Ferre Perez, Manuel m.ferre@upm.es
Actividades
- Artículos 73
- Libros 2
- Capítulos de libro 16
- Congresos 114
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 31
- Tesis dirigidas 25
- Patentes o licencias de software 0
Design and evaluation of an advanced robotic bolting tool applied to IFMIF-DONES
- Redondo, V
- Barbosa, N
- Espinosa, P
- Ferre, M
Fusion Engineering And Design - 1/5/2025
10.1016/j.fusengdes.2025.114877 Ver en origen
- ISSN 09203796
Dual Stream Long Short-Term Memory Feature Fusion Classifier for Surface Electromyography Gesture Recognition
- Zhang, KX
- Badesa, FJ
- Liu, YL
- Pérez, MF
Sensors - 1/6/2024
10.3390/s24113631 Ver en origen
- ISSN 14248220
Preface
- Noll T
- Montiel M
- Gómez F
- Hamido OC
- Besada JL
- Martins JO
Lecture Notes In Computer Science (p. v-vi) - 1/1/2024
10.15767/feministstudies.43.2.0255 Ver en origen
- ISSN 03029743
A Novel Active Device for Shoulder Rotation Based on Force Control
- Alguacil-Diego, Isabel M
- Cuesta-Gomez, Alicia
- Pont, David
- Carrillo, Juan
- Espinosa, Paul
- Sanchez-Uran, Miguel A
- Ferre, Manuel
Sensors - 5/7/2023
10.3390/s23136158 Ver en origen
- ISSN 14248220
(MARGOT) Monocular Camera-Based Robot Grasping Strategy for Metallic Objects
- Almagro, CV
- Orrego, RAM
- González, AG
- Matheson, E
- Prades, RM
- Di Castro, M
- PéTrez, MF
Sensors - 5/6/2023
10.3390/s23115344 Ver en origen
- ISSN 14248220
Robust Fastener Detection Based on Force and Vision Algorithms in Robotic (Un)Screwing Applications
- Peralta, PE
- Ferre, M
- Sánchez-Urán, MA
Sensors - 1/5/2023
10.3390/s23094527 Ver en origen
- ISSN 14248220
Simulación de los datos de un exoesqueleto en tareas de rehabilitación para miembros superiores.
- Gerardo José Moreno Urriola
- M Ferre
- Cristian Pinzón
Prisma Tecnológico (p. 87-93) - 9/2/2023
10.33412/pri.v14.1.3544 Ver en origen
- ISSN 20768133
The effect of ionizing radiation on robotic trajectory movement and electronic components
- Coloma, S
- Peralta, PE
- Redondo, V
- Moroño, A
- Vila, R
- Ferre, M
Nuclear Engineering And Technology (p. 4191-4203) - 1/11/2023
10.1016/j.net.2023.07.041 Ver en origen
- ISSN 17385733
The TechnoFusion Consortium of Spanish institutions and facilities towards the development of fusion materials and related technologies in Europe
- Gonzalez, M.
- Román, R.
- Bañares, L.
- Ferre, M.
- García, G.
- González-Arrabal, R.
- Ibarra, A.
- Monge, M.A.
- Olivares, J.
- Perlado, J.M.
- Rapisarda, D.
- Sánchez, F.
- Sanz, J.
- Seco, F.
- Vila, R.
Journal Of Nuclear Materials (p. 1-14) - 1/1/2022
Editor: Elsevier B.V.
10.1016/j.jnucmat.2022.153854 Ver en origen
- EISSN 1873-4820
- ISSN 00223115
- ISSN/ISBN 0022-3115
A Compact and Portable Exoskeleton for Shoulder and Elbow Assistance for Workers and Prospective Use in Space
- Luis Samper-Escudero, Jose
- Coloma, Sofia
- Angel Olivares-Mendez, Miguel
- Sanchez-Uran Gonzalez, Miguel Angel
- Ferre, Manuel;
Ieee Transactions On Human-Machine Systems (p. 1-10) - 1/1/2022
10.1109/thms.2022.3186874 Ver en origen
- ISSN 21682291
Presentaciones del Congreso Robot2013: primera Conferencia Ibérica de Robótica : 28 y 29 de noviembre de 2013, Universidad Politécnica de Madrid, E.T.S. Ingenieros Industriales, Madrid, España
- Manuel Armada Simancas (comp)
- Alberto Sanfeliu Cortés (comp)
- Manuel Ferre Pérez (comp)
1/1/2013
- ISBN 9788415302728
- iMarina
Un exoesqueleto flexible y textil para asistir la flexión del codo
- José Luis Samper Escudero
- David Cantalejo Escobar
- David Pont Esteban
- Aldo Francisco Contreras González
- Ricardo Ruiz
- Fernando Blaya Haro
- Santiago Tapia Fernández
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González
- Manuel Ferre Pérez
Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1a 3 De Septiembre De 2021 (p. 542-549) - 1/1/2021
- iMarina
Exoesqueleto híbrido para rehabilitación de las extremidades superiores
- Aldo Francisco Contreras González
- David Pont Esteban
- José Luis Samper Escudero
- David Cantalejo Escobar
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González
- Manuel Ferre Pérez
Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1a 3 De Septiembre De 2021 (p. 599-605) - 1/1/2021
- iMarina
Manipulación remota en instalaciones con elevado grado de radiación
- Sofía Coloma Chacón
- José Manuel Breñosa Martínez
- Luis Eduardo Rubio Rodríguez
- Manuel Ferre Pérez
- Rafael Aracil Santonja
Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 1101-1107) - 1/1/2021
- iMarina
Cutaneous Haptic Feedback in Robotic Teleoperation Series Editors' Foreword
- Ferre, Manuel
- Ernst, Marc O.
- Wing, Alan;
Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. VII-VII) - 1/1/2016
10.1007/978-3-319-25457-9 Ver en origen
- ISSN 21922977
Haptic Devices for Studies on Human Grasp and Rehabilitation Foreword
- Altobelli, A;
Haptic Devices For Studies On Human Grasp And Rehabilitation (p. VII-VII) - 1/1/2016
Human and Robot Hands Sensorimotor Synergies to Bridge the Gap Between Neuroscience and Robotics Series Editors' Foreword
- ;
Human And Robot Hands: Sensorimotor Synergies To Bridge The Gap Between Neuroscience And Robotics (p. 1-283) - 1/1/2016
Sensory Subtraction in Teleoperation: Substituting Haptic Force with Cutaneous Stimuli
- Ferre, Manuel
- Ernst, Marc O.
- Wing, Alan;
Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. 3-19) - 1/1/2016
10.1007/978-3-319-25457-9_1 Ver en origen
- ISSN 21922977
Cutaneous and Kinesthetic Cues for Enhanced Navigation Feedback in Teleoperation
- Ferre, Manuel
- Ernst, Marc O.
- Wing, Alan;
Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. 121-140) - 1/1/2016
10.1007/978-3-319-25457-9_6 Ver en origen
- ISSN 21922977
Cutaneous and Kinesthetic Cues to Improve Transparency in Teleoperation
- Ferre, Manuel
- Ernst, Marc O.
- Wing, Alan;
Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. 93-120) - 1/1/2016
10.1007/978-3-319-25457-9_5 Ver en origen
- ISSN 21922977
Forces Analysis on Robotics Screwing Tasks
- Ferre, Manuel
- Peralta, Paul Espinosa
- Gallego, Violeta Redondo
- Barbosa, Nancy
- Sanchez-Uran, Miguel A
Lecture Notes In Networks And Systems (p. 553-563) - 1/1/2024
10.1007/978-3-031-58676-7_45 Ver en origen
- ISSN 23673370
Design and assessment of a modular exoskeleton for lifting bimanual loads
- de la Viuda, Andrea
- Barbosa, Nancy
- Molina, Clara
- Blaya, Fernando
- Berzal, Miguel
- Munoz-Guijosa, Juan M
- Sanchez-Uran, Miguel A
- Ferre, Manuel
2024 7th Iberian Robotics Conference, Robot 2024 - 1/1/2024
Design and Radiation Resistance Analysis of a Robotic Bolting Tool Applied to IFMIF-DONES Maintenance
- Ferre, Manuel
- Redondo, Violeta
- Barbosa, Nancy
- Espinosa, Paul
- Sanchez-Uran, Miguel A
Springer Proceedings In Advanced Robotics (p. 8-12) - 1/1/2024
10.1007/978-3-031-76424-0_2 Ver en origen
- ISSN 25111256
Development of a remote handling intervention to plug and unplug an electrical connector of a vacuum pump at CERN
- Redondo Gallego, Violeta
- Rodriguez-Nogueira, Jose
- Di Giovannantonio, Sergio
- Buonocore, Luca Rosario
- Almagro, Carlos Veiga
- Perez, Manuel Ferre
- Matheson, Eloise
- Di Castro, Mario
- Mcgreavy, Christopher
2024 7th Iberian Robotics Conference, Robot 2024 - 1/1/2024
Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería 2023
- Esther Aguado
- Fernando Martín
- Sergio Altares-López
- Jesús Álvarez Pastor
- Josep Amat i Girbau
- Janeth I. Arias Guadalupe
- Sergio Pérez
- Pedro Arias‐Perez
- Manuel Ángel Armada Rodríguez
- Francisco J. Badesa
- Daniel Bajo Collados
- Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
- Nancy Viviana Barbosa Meráz
- Atlas Barrientos Arellano
- Elías Belmonte Cerdán
- Ismael Beviá Ballesteros
- Andrea Blanco Ivorra
- María D. Blanco Rojas
- Byron D. Bolaños
- Alberto Brunete
- Arnau Busque Nadal
- Itziar Cabanes
- Alberto Calvo Córdoba
- David Cantalejo-Escobar
- José Carlos Castillo Montoya
- Sara Carrasco Martínez
- Alicia Casals Gelpí
- Jesús Cases Hurtado
- Álvaro Castro González
- José María Catalán Orts
- Dorin Copaci
- Eliseo Cortés Torres
- Duna De Luis Moura
- Ainhoa De Matías Martínez
- Carlos del Olmo Borrás
- Gabriel Delgado
- Jaime Duque Domingo
- Juan Echagüe Guardiola
- Marc Fabregat Jaén
- Miguel Fernández-Cortizas
- Clemente Fernández Irles
- J. Jesús Fernández Lozano
- Enrique Fernández Rodicio
- Roemí Fernández
- German Ferrando del Rincón
- Manuel Ferré
- Sergio Fornas García
- Álvaro Galán Cuenca
- David García González
- Nicolás García-Aracil
- Cecilia García
- Alfonso García-Cerezo
- Miguel García‐Gómez
- Isabel García Morales
- José Vicente García Pérez
- Fernando Gómez-Bravo
- Jaime Gómez‐García‐Bermejo
- Virgilio Augusto Gómez Lambo
- Raúl Gómez Ramos
- P. González de Santos
- Desirée Irene Gracia Laso
- Miguel Hernando
- Manuel Herraiz Sala
- Juan María Herrera López
- Carlos A. Jara
- Luís Jiménez
- Juan José García‐Ripoll
- Francisco José Naranjo Campos
- Gersom Lipa
- Luis Daniel Lledó Pérez
- José M. López Castellanos
- Julio Lora Millán
- Bartek Lukawsky
- Ericka Patricia Madrid Ruiz
- María A. Malfaz Vázquez
- Aitziber Mancisidor Barinagarrementeria
- Antonio Mandow Andaluz
- Juliana Manrique Córdoba
- Paloma Mansilla Navarro
- Maria Rosario Meza Aguirre
- J.-M. Prades
- R. Marı́n
- Marcos Maroto‐Gómez
- Josep Marqués Verdegal
- José V. Martí
- Raúl Martín Batanero
- Antonio Martín González
- Martín Molina
- David Martínez Pascual
- Juan Camilo Martínez Sánchez
- Javier Melero‐Deza
- María Mengual Mesa
- Sergio Merino Fidalgo
- Joaquim Minguella-Canela
- Paula Santamaría
- Concepción A. Monje
- Jorge Muñoz
- Víctor F. Muñoz Martínez
- Enrique Navarro
- Eduardo Navas Merlo
- Marta Ojeda Velázquez
- Alejandro Olivas
- Teresa Onorati
- Jesús Miranda Páez
- Pascual Campoy
- Luis Payá Castelló
- Adrián Peidró Vidal
- David Pérez-Saura
- Rafael Perez-Segui
- Nerea Pérez Odriozola
- David Pont-Esteban
- Jaime Ramos Rojas
- Juan Manuel Vergara
- Violeta Redondo Gallego
- Óscar Reinoso
- Ángela Ribeiro
- Eduardo Rocón
- Marcos Rollón Rivas
- Juan David Romero-Ante
- Cláudio Rossi
- José María Sabater-Navarro
- Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero
- Roque Saltarén
- Salvador López Barajas
- Alejandro F. San Juan
- Daniel Sánchez Martínez
- Celia Sánchez-Girón Coca
- Miguel A. Sanchez
- Ricardo Sanz
- Pedro J. Sanz Valero
- Andrés J. Serrano-Balbontín
- Francisco José Soler Mora
- Alejandro Solís Jiménez
- Deira Sosa Méndez
- Nicola Tegas
- Inés Tejado
- Fernando Torres
- Javier Trillo Legaz
- Andrés Úbeda Castellanos
- Héctor J. Urueña de Castro
- Yolanda Vales Gómez
- Patrick Vermander
- José María Samper
- Blas M. Vinagre
- Pablo Francisco Viñas
- Eduardo Zalama
- Kexin Zhang
24/3/2023
- iMarina
Design and Evaluation of a Passive Gripper for Remote Manipulation Tasks
- Gallego, VR
- Jiménez, MDD
- Miccichè, G
- Mittwollen, M
- Sebastián, JM
- Sánchez-Urán, MA
- Ferre, M
Lecture Notes In Networks And Systems (p. 53-64) - 1/1/2023
10.1007/978-3-031-21065-5_5 Ver en origen
- ISSN 23673370
ROSE: Robot for Automatic Spacer Installation in Overhead Power Lines
- Peralta, PE
- Palomino-Díaz, V
- Herrerías, PR
- del Castillo, CR
- Cubero, CMP
- Yuste, JP
- Cillán, PA
- López, RM
- Rodríguez, GA
- Franco, VPF
- Sánchez-Urán, MA
- Ferre, M
Lecture Notes In Networks And Systems (p. 325-337) - 1/1/2023
10.1007/978-3-031-21062-4_27 Ver en origen
- ISSN 23673370
Comparison of intrusive and non-intrusive motion capture technologies for upper body kinematic analysis
- Moreno G
- Pinzón C
- Ferre M
Proceedings Of The Laccei International Multi-Conference For Engineering, Education And Technology - 1/1/2023
- ISSN 24146390
- iMarina
Validation of an elbow position super-twisting sliding-mode controller for upper-limb exosuit using a soft position sensor
- Pont-Esteban D
- Contreras-González AF
- Samper-Escudero JL
- Sáez-Sáez FJ
- Ferre M
- Sánchez-Urán M
Journal Of Physics: Conference Series (p. 012074-012074) - 1/1/2021
10.1088/1742-6596/1828/1/012074 Ver en origen
- ISSN 17426588
Assessment of a textile portable exoskeleton for the upper limbs' flexion
- Samper-Escudero JL
- Coloma S
- Olivares-Mendez MA
- Sanchez-Uran MA
- Ferre M
Proceedings Of The 2021 Ieee International Conference On Human-Machine Systems, Ichms 2021 (p. 29-34) - 1/1/2021
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
CONTRATO ENTRE DRACE GEOCISA S.A. Y LA UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID PARA LA REALIZACIÓN DE ¿DISEÑO Y CONTRUCCIÓN DE UN ROBOT APLICADO AL BARRIDO RADIOLÓGICO DE EXTERIORES
- SANCHEZ CALDERON, CARLOS (Colaborador/a)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Colaborador/a)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 17-03-2025 - 16-03-2026
Tipo: Interno
Importe financiado: 0,00 Euros.
- iMarina
Exoesqueleto para ayuda a la manipulación de cargas
- BORGES GONZALEZ, AARON IBAUTE (Miembro del equipo de trabajo)
- VIUDA PEREZ, ANDREA DE LA (Miembro del equipo de trabajo)
- BADESA CLEMENTE, FRANCISCO JAVIER (Participante)
- BARBOSA MERAZ, NANCY VIVIANA (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- Blaya Haro, Fernando (Participante)
- BERZAL RUBIO, MIGUEL (Participante)
- SAN JUAN FERRER, ALEJANDRO (Participante)
Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025
Tipo: Nacional
- iMarina
Member of the DIH2 network
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-06-2022 - 30-06-2023
Tipo: Internacional
Importe financiado: 10000,00 Euros.
- iMarina
PROYECTO I+D+I PMV1 DE ARMADO E IZADO ROBÓTICO DE APOYOS DE LÍNEAS AÉREAS
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 03-05-2021 - 30-11-2022
- iMarina
Hub de Innovación Digital en Inteligencia Artificial y Robótica para los Objetivos de Desarrollo Sostenible
- Corcho García, Oscar (Participante)
- MATEOS CABALLERO, ALFONSO (Participante)
- MORENO DIAZ, ARMINDA (Participante)
- GARCIA ARES, BIENVENIDO (Participante)
- Amigo Rodríguez, Ana (Participante)
- MUÑOZ PORTA, DACIL ISABEL (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- MUÑOZ GUIJOSA, JUAN MANUEL (Participante)
- HUERTA CEPAS, JAIME (Participante)
- GONZALEZ BODI, SARA (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- LARRAÑAGA MUGICA, PEDRO MARIA (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- BIELZA LOZOYA, MARIA CONCEPCION (Participante)
- MARTINEZ GAMERO, ROBERTO (Participante)
- GARCIA CUESTA, ESTEBAN (Participante)
- LUCAS DEL POZO, MIGUEL ANGEL (Participante)
- VALLE FERNáNDEZ, ROBERTO (Participante)
- GOMEZ PEREZ, ASUNCION DE MARIA (Investigador principal (IP))
- Molina González, Martín (Participante)
- MIHALJEVIC, BOJAN (Participante)
- FERRE GRAU, XAVIER (Participante)
- MOLINA FERNANDEZ, ANTONIO (Participante)
- Salgado Alvarez de Sotomayor, Luis (Participante)
- SENRA DIAZ, ARISTIDES (Participante)
- MARTINEZ SALLES, IVAN (Participante)
- AGUILERA BENITO, PATRICIA (Participante)
- CABEZAS TEJERO, ISMAEL (Participante)
- CUBEIRO ESPINOSA, BEATRIZ (Participante)
- BERMEJO NIETO, ANA BELEN (Participante)
- JIMENEZ MARTIN, ANTONIO (Participante)
- RODRIGUEZ DONCEL, VICTOR (Participante)
Ejecución: 29-11-2021 - 30-06-2023
- iMarina
Implementation of activities described in the Roadmap to Fusion during Horizon Europe through a joint programme of the members of the EUROfusion consortium
- REDONDO GALLEGO, VIOLETA ISABEL (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2021 - 31-12-2025
Tipo: Internacional
Importe financiado: 0,00 Euros.
- iMarina
Exoskeleton for Load Manipulation Assistance (ELMA)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- NAVARRO CABELLO, ENRIQUE (Participante)
Ejecución: 01-01-2021 - 31-12-2023
Tipo: Nacional
Importe financiado: 7890,65 Euros.
- iMarina
DESARROLLO DE UN SISTEMA ROBOTICO PARA INSTALACION DE SEPARADORES EN LINEAS AEREAS Y ESTUDIOS DE VIABILIDAD TECNICO-ECONOMICA DE AUTOMATIZACION EN LA CONSTRUCCION DE INFRAESTRUCTURAS ELECTRICAS
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 15-04-2020 - 31-03-2022
Tipo: Interno
- iMarina
BenchBalance: a device to apply well defined perturbations for benchmarking balance capabilities of wearable robots
- PALOMINO DIAZ, VERONICA (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-07-2019 - 31-12-2020
Tipo: Internacional
Importe financiado: 97500,00 Euros.
- iMarina
New methods for remote handling robotic procedures applied to environments under radiation
- FERRE PEREZ, MANUEL (Director) Doctorando: REDONDO GALLEGO, VIOLETA ISABEL
10/6/2025
- iMarina
Advanced Techniques for Robotics Manipulation in Hazardous Environments
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Director)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Director) Doctorando: Espinosa Peralta, Paul
23/1/2025
- iMarina
Advanced control systems for upper-limb rehabilitation exoskeletons
- FERRE PEREZ, MANUEL (Director) Doctorando: Pont Esteban, David
27/2/2023
- iMarina
Study of exoskeletons for upper limb rehabilitation
- FERRE PEREZ, MANUEL (Director)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Director) Doctorando: Contreras González, Aldo Francisco
14/9/2022
- iMarina
Analysis and design of a flexible exoskeleton for the upper limbs
- Manuel Ferre Pérez (Director)
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González (Director) Doctorando: Samper Escudero, José Luis
1/1/2021
- iMarina
Design, characterisation, and application of multimodal haptic interaction systems for the torso in virtual environments
- Manuel Ferre Pérez (Director)
- Ignacio Serrano Pedraza (Director) Doctorando: Gonzalo García Valle
1/1/2021
- iMarina
Methods, strategies and application cases for robotic telemanipulation in hazardous environments
- FERRE PEREZ, MANUEL (Director) Doctorando: Coloma Chacón, Sofía
20/8/2020
- iMarina
A novel robotic framework for safe inspection and telemanipulation in hazardous and unstructured environments
- FERRE PEREZ, MANUEL (Director)
- MASI, Alessandro (Director) Doctorando: Di Castro, Mario
1/1/2019
- iMarina
Passivity-based multilateral control for delayed teleoperation
- ARTIGAS ESCLUSA, Jordi (Director)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Director) Doctorando: PANZIRSCH, Michael
1/1/2018
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
Robots y máquinas inteligentes
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
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