Ferre Perez, Manuel m.ferre@upm.es
Actividades
- Artículos 72
- Libros 2
- Capítulos de libro 16
- Congresos 108
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 28
- Tesis dirigidas 11
- Patentes o licencias de software 0
Skeleton-based estimation of interaction readiness via spatio-temporal graph convolution
- Yuan, Junze
- Mohammed, Wael M
- Perez, Manuel Ferre
- Lastra, Jose Martinez
PATTERN RECOGNITION LETTERS (p. 50-56) - 1/5/2026
10.1016/j.patrec.2026.02.021 Ver en origen
- ISSN 01678655
EMamba: A Mamba-based framework for EMG gesture recognition via discriminative heatmap representations
- Zhang, Kexin
- Liu, Yinlong
- Ferre, Manuel
- Badesa, Francisco J
Biomedical Signal Processing and Control - 19/4/2026
10.1016/j.bspc.2026.110296 Ver en origen
- ISSN 17468094
Design and evaluation of an advanced robotic bolting tool applied to IFMIF-DONES
- Redondo, V
- Barbosa, N
- Espinosa, P
- Ferre, M
Fusion Engineering And Design - 1/5/2025
10.1016/j.fusengdes.2025.114877 Ver en origen
- ISSN 09203796
Remote maintenance in IFMIF-DONES: current status and future development program
- Micciche, G
- Arranz, F
- Mittwollen, M
- Malloulli, M
- Redondo, V
- Ferre, M
- Garrido, J
- Varga, K
- Rouret, M
- Valenzuela, E
- Barranco, F
- Cano, A
- Cammi, A
- Benzoni, G
- Tripodo, C
- Wang, Y
- Zsakai, A
- Dezsi, T
- Tonci, T
- Hoic, M
- Siuko, M
- Raino, K
- Mitchell, G
- Chris, E
Nuclear Fusion - 1/12/2025
10.1088/1741-4326/adcfb3 Ver en origen
- ISSN 00295515
Dual Stream Long Short-Term Memory Feature Fusion Classifier for Surface Electromyography Gesture Recognition
- Zhang, KX
- Badesa, FJ
- Liu, YL
- Pérez, MF
Sensors - 1/6/2024
10.3390/s24113631 Ver en origen
- ISSN 14248220
Preface
- Noll T
- Montiel M
- Gómez F
- Hamido OC
- Besada JL
- Martins JO
Lecture Notes In Computer Science (p. v-vi) - 1/1/2024
10.15767/feministstudies.43.2.0255 Ver en origen
- ISSN 03029743
(MARGOT) Monocular Camera-Based Robot Grasping Strategy for Metallic Objects
- Almagro, CV
- Orrego, RAM
- González, AG
- Matheson, E
- Prades, RM
- Di Castro, M
- PéTrez, MF
Sensors - 5/6/2023
10.3390/s23115344 Ver en origen
- ISSN 14248220
Robust Fastener Detection Based on Force and Vision Algorithms in Robotic (Un)Screwing Applications
- Peralta, Paul Espinosa
- Ferre, Manuel
- Sanchez-Uran, Miguel Angel
Sensors - 1/5/2023
10.3390/s23094527 Ver en origen
- ISSN 14248220
The effect of ionizing radiation on robotic trajectory movement and electronic components
- Coloma, S
- Peralta, PE
- Redondo, V
- Moroño, A
- Vila, R
- Ferre, M
Nuclear Engineering And Technology (p. 4191-4203) - 1/11/2023
10.1016/j.net.2023.07.041 Ver en origen
- ISSN 17385733
The TechnoFusion Consortium of Spanish institutions and facilities towards the development of fusion materials and related technologies in Europe
- Gonzalez, M.
- Román, R.
- Bañares, L.
- Ferre, M.
- García, G.
- González-Arrabal, R.
- Ibarra, A.
- Monge, M.A.
- Olivares, J.
- Perlado, J.M.
- Rapisarda, D.
- Sánchez, F.
- Sanz, J.
- Seco, F.
- Vila, R.
Journal Of Nuclear Materials (p. 1-14) - 1/1/2022
Editor: Elsevier B.V.
10.1016/j.jnucmat.2022.153854 Ver en origen
- EISSN 1873-4820
- ISSN 00223115
- ISSN/ISBN 0022-3115
Presentaciones del Congreso Robot2013: primera Conferencia Ibérica de Robótica : 28 y 29 de noviembre de 2013, Universidad Politécnica de Madrid, E.T.S. Ingenieros Industriales, Madrid, España
- Manuel Armada Simancas (comp)
- Alberto Sanfeliu Cortés (comp)
- Manuel Ferre Pérez (comp)
1/1/2013
- ISBN 9788415302728
- iMarina
Un exoesqueleto flexible y textil para asistir la flexión del codo
- José Luis Samper Escudero
- David Cantalejo Escobar
- David Pont Esteban
- Aldo Francisco Contreras González
- Ricardo Ruiz
- Fernando Blaya Haro
- Santiago Tapia Fernández
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González
- Manuel Ferre Pérez
Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1a 3 De Septiembre De 2021 (p. 542-549) - 1/1/2021
- iMarina
Exoesqueleto híbrido para rehabilitación de las extremidades superiores
- Aldo Francisco Contreras González
- David Pont Esteban
- José Luis Samper Escudero
- David Cantalejo Escobar
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González
- Manuel Ferre Pérez
Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1a 3 De Septiembre De 2021 (p. 599-605) - 1/1/2021
- iMarina
Manipulación remota en instalaciones con elevado grado de radiación
- Sofía Coloma Chacón
- José Manuel Breñosa Martínez
- Luis Eduardo Rubio Rodríguez
- Manuel Ferre Pérez
- Rafael Aracil Santonja
Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 1101-1107) - 1/1/2021
- iMarina
Cutaneous Haptic Feedback in Robotic Teleoperation Series Editors' Foreword
- Ferre, Manuel
- Ernst, Marc O.
- Wing, Alan;
Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. VII-VII) - 1/1/2016
10.1007/978-3-319-25457-9 Ver en origen
- ISSN 21922977
Haptic Devices for Studies on Human Grasp and Rehabilitation Foreword
- Altobelli, A;
Haptic Devices For Studies On Human Grasp And Rehabilitation (p. VII-VII) - 1/1/2016
Human and Robot Hands Sensorimotor Synergies to Bridge the Gap Between Neuroscience and Robotics Series Editors' Foreword
- ;
Human And Robot Hands: Sensorimotor Synergies To Bridge The Gap Between Neuroscience And Robotics (p. 1-283) - 1/1/2016
Sensory Subtraction in Teleoperation: Substituting Haptic Force with Cutaneous Stimuli
- Ferre, Manuel
- Ernst, Marc O.
- Wing, Alan;
Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. 3-19) - 1/1/2016
10.1007/978-3-319-25457-9_1 Ver en origen
- ISSN 21922977
Cutaneous and Kinesthetic Cues for Enhanced Navigation Feedback in Teleoperation
- Ferre, Manuel
- Ernst, Marc O.
- Wing, Alan;
Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. 121-140) - 1/1/2016
10.1007/978-3-319-25457-9_6 Ver en origen
- ISSN 21922977
Cutaneous and Kinesthetic Cues to Improve Transparency in Teleoperation
- Ferre, Manuel
- Ernst, Marc O.
- Wing, Alan;
Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. 93-120) - 1/1/2016
10.1007/978-3-319-25457-9_5 Ver en origen
- ISSN 21922977
Design and assessment of a modular exoskeleton for lifting bimanual loads
- de la Viuda, Andrea
- Barbosa, Nancy
- Molina, Clara
- Blaya, Fernando
- Berzal, Miguel
- Munoz-Guijosa, Juan M
- Sanchez-Uran, Miguel A
- Ferre, Manuel
2024 7th Iberian Robotics Conference, Robot 2024 - 1/1/2024
Design and Radiation Resistance Analysis of a Robotic Bolting Tool Applied to IFMIF-DONES Maintenance
- Ferre, Manuel
- Redondo, Violeta
- Barbosa, Nancy
- Espinosa, Paul
- Sanchez-Uran, Miguel A
Springer Proceedings In Advanced Robotics (p. 8-12) - 1/1/2024
10.1007/978-3-031-76424-0_2 Ver en origen
- ISSN 25111256
Development of a remote handling intervention to plug and unplug an electrical connector of a vacuum pump at CERN
- Gallego, VR
- Rodriguez-Nogueira, J
- Di Giovannantonio, S
- Buonocore, LR
- Almagro, CV
- Perez, MF
- Matheson, E
- Di Castro, M
- Mcgreavy, C
2024 7th Iberian Robotics Conference, Robot 2024 - 1/1/2024
Design and Evaluation of a Passive Gripper for Remote Manipulation Tasks
- Redondo Gallego, Violeta
- Delgado Jimenez, Maria del Valle
- Micciche, Gioacchino
- Mittwollen, Martin
- Sebastian, Jose M
- Sanchez-Uran, Miguel A
- Ferre, Manuel
Lecture Notes In Networks And Systems (p. 53-64) - 1/1/2023
10.1007/978-3-031-21065-5_5 Ver en origen
- ISSN 23673370
ROSE: Robot for Automatic Spacer Installation in Overhead Power Lines
- Espinosa Peralta, Paul
- Palomino-Diaz, Veronica
- Rodriguez Herrerias, Pablo
- Rodriguez del Castillo, Carlos
- Pedraza Cubero, Carmen Maria
- Pablo Yuste, Juan
- Aparicio Cillan, Paulino
- Mesia Lopez, Rafael
- Aguila Rodriguez, Guillermo
- Fernandez Franco, Victor Pablo
- Sanchez-Uran, Miguel Angel
- Ferre, Manuel
Lecture Notes In Networks And Systems (p. 325-337) - 1/1/2023
10.1007/978-3-031-21062-4_27 Ver en origen
- ISSN 23673370
Comparison of intrusive and non-intrusive motion capture technologies for upper body kinematic analysis
- Moreno G
- Pinzón C
- Ferre M
Proceedings Of The Laccei International Multi-Conference For Engineering, Education And Technology - 1/1/2023
- ISSN 24146390
- iMarina
Validation of an elbow position super-twisting sliding-mode controller for upper-limb exosuit using a soft position sensor
- Pont-Esteban D
- Contreras-González AF
- Samper-Escudero JL
- Sáez-Sáez FJ
- Ferre M
- Sánchez-Urán M
Journal Of Physics: Conference Series (p. 012074-012074) - 1/1/2021
10.1088/1742-6596/1828/1/012074 Ver en origen
- ISSN 17426588
Assessment of a textile portable exoskeleton for the upper limbs' flexion
- Luis Samper-Escudero, Jose
- Coloma, Sofia
- Olivares-Mendez, Miguel A
- Angel Sanchez-Uran, Miguel
- Ferre, Manuel
Proceedings Of The 2021 Ieee International Conference On Human-Machine Systems, Ichms 2021 (p. 29-34) - 1/1/2021
ExoFlex: An Upper-Limb Cable-Driven Exosuit
- Pont, David
- Francisco Contreras, Aldo
- Luis Samper, Jose
- Javier Saez, Francisco
- Ferre, Manuel
- Angel Sanchez, Miguel
- Ruiz, Ricardo
- Garcia, Angel
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 417-428) - 1/1/2020
10.1007/978-3-030-36150-1_34 Ver en origen
- ISSN 21945357
Object detection and 6D pose estimation for precise robotic manipulation in unstructured environments
- di Castro, M
- Vera, JC
- Ferre, M
- Masi, A
Lecture Notes In Electrical Engineering (p. 392-403) - 1/1/2020
10.1007/978-3-030-11292-9_20 Ver en origen
- ISSN 18761100
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
PADIH 2025_ROBOTICS SOFTWARE DEVELOPMENT
- , (Participante)
- MUÑOZ GUIJOSA, JUAN MANUEL (Investigador principal (IP))
- BADESA CLEMENTE, FRANCISCO JAVIER (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
Ejecución: 01-04-2025 - 31-12-2025
Tipo: Nacional
Importe financiado: 0,00 Euros.
- iMarina
CONTRATO ENTRE DRACE GEOCISA S.A. Y LA UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID PARA LA REALIZACIÓN DE ¿DISEÑO Y CONTRUCCIÓN DE UN ROBOT APLICADO AL BARRIDO RADIOLÓGICO DE EXTERIORES
- SANCHEZ CALDERON, CARLOS (Colaborador/a)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Colaborador/a)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 17-03-2025 - 16-03-2026
Tipo: Interno
Importe financiado: 0,00 Euros.
- iMarina
Exoesqueleto para ayuda a la manipulación de cargas
- VIUDA PEREZ, ANDREA DE LA (Miembro del equipo de trabajo)
- BADESA CLEMENTE, FRANCISCO JAVIER (Participante)
- BARBOSA MERAZ, NANCY VIVIANA (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- Blaya Haro, Fernando (Participante)
- BERZAL RUBIO, MIGUEL (Participante)
- SAN JUAN FERRER, ALEJANDRO (Participante)
- BORGES GONZALEZ, AARON IBAUTE (Miembro del equipo de trabajo)
Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025
Tipo: Nacional
- iMarina
Member of the DIH2 network
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-06-2022 - 30-06-2023
Tipo: Internacional
Importe financiado: 10000,00 Euros.
- iMarina
Hub de Innovación Digital en Inteligencia Artificial y Robótica para los Objetivos de Desarrollo Sostenible
- Molina González, Martín (Participante)
- MIHALJEVIC, BOJAN (Participante)
- FERRE GRAU, XAVIER (Participante)
- MOLINA FERNANDEZ, ANTONIO (Participante)
- Salgado Alvarez de Sotomayor, Luis (Participante)
- SENRA DIAZ, ARISTIDES (Participante)
- MARTINEZ SALLES, IVAN (Participante)
- AGUILERA BENITO, PATRICIA (Participante)
- CABEZAS TEJERO, ISMAEL (Participante)
- CUBEIRO ESPINOSA, BEATRIZ (Participante)
- BERMEJO NIETO, ANA BELEN (Participante)
- JIMENEZ MARTIN, ANTONIO (Participante)
- RODRIGUEZ DONCEL, VICTOR (Participante)
- Corcho García, Oscar (Participante)
- MATEOS CABALLERO, ALFONSO (Participante)
- MORENO DIAZ, ARMINDA (Participante)
- GARCIA ARES, BIENVENIDO (Participante)
- Amigo Rodríguez, Ana (Participante)
- MUÑOZ PORTA, DACIL ISABEL (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- MUÑOZ GUIJOSA, JUAN MANUEL (Participante)
- HUERTA CEPAS, JAIME (Participante)
- GONZALEZ BODI, SARA (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- MARTINEZ GAMERO, ROBERTO (Participante)
- LUCAS DEL POZO, MIGUEL ANGEL (Participante)
- GOMEZ PEREZ, ASUNCION DE MARIA (Investigador principal (IP))
- LARRAÑAGA MUGICA, PEDRO MARIA (Participante)
- BIELZA LOZOYA, MARIA CONCEPCION (Participante)
- GARCIA CUESTA, ESTEBAN (Participante)
- VALLE FERNáNDEZ, ROBERTO (Participante)
Ejecución: 29-11-2021 - 30-06-2023
- iMarina
Exoskeleton for Load Manipulation Assistance (ELMA)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- NAVARRO CABELLO, ENRIQUE (Participante)
Ejecución: 01-01-2021 - 31-12-2023
Tipo: Nacional
Importe financiado: 7890,65 Euros.
- iMarina
BenchBalance: a device to apply well defined perturbations for benchmarking balance capabilities of wearable robots
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- PALOMINO DIAZ, VERONICA (Participante)
Ejecución: 01-07-2019 - 31-12-2020
Tipo: Internacional
Importe financiado: 97500,00 Euros.
- iMarina
ARCO AMPLIACION ROBOTICA A UN COMVOY OPERATIVO
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 04-10-2019 - 05-04-2022
Tipo: Interno
- iMarina
Exoesqueleto ligero del tren superior para ayuda a tareas bimanuales
- DELGADO JIMENEZ, MARIA DEL VALLE (Miembro del equipo de trabajo)
- CARRILLO RIOS, JUAN (Miembro del equipo de trabajo)
- CONTRERAS GONZÁLEZ, ALDO FRANCISCO (Miembro del equipo de trabajo)
- SAMPER ESCUDERO, JOSÉ LUIS (Miembro del equipo de trabajo)
- SAEZ SAEZ, FRANCISCO JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
- PONT ESTEBAN, DAVID (Miembro del equipo de trabajo)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
- RUIZ FERNANDEZ, RICARDO (Participante)
- Blaya Haro, Fernando (Participante)
- TAPIA FERNANDEZ, SANTIAGO (Participante)
Ejecución: 01-01-2019 - 30-09-2022
Tipo: Nacional
Importe financiado: 150645,00 Euros.
- iMarina
New methods for remote handling robotic procedures applied to environments under radiation
- FERRE PEREZ, MANUEL (Director) Doctorando: REDONDO GALLEGO, VIOLETA ISABEL
10/6/2025
- iMarina
Advanced Techniques for Robotics Manipulation in Hazardous Environments
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Director)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Director) Doctorando: Espinosa Peralta, Paul
23/1/2025
- iMarina
Advanced control systems for upper-limb rehabilitation exoskeletons
- FERRE PEREZ, MANUEL (Director) Doctorando: Pont Esteban, David
27/2/2023
- iMarina
Study of exoskeletons for upper limb rehabilitation
- FERRE PEREZ, MANUEL (Director)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Director) Doctorando: Contreras González, Aldo Francisco
14/9/2022
- iMarina
A novel robotic framework for safe inspection and telemanipulation in hazardous and unstructured environments
- FERRE PEREZ, MANUEL (Director)
- MASI, Alessandro (Director) Doctorando: Di Castro, Mario
1/1/2019
- iMarina
Design and evaluation of modular robots for maintence in large scientific facilities.
- ARMADA RODRIGUEZ, Manuel (Director)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Director) Doctorando: PRITHVI SEKHAR, Pagala
1/1/2014
- iMarina
Control architecture for multifinger haptic devices applied to advanced manipulation.
- Manuel Ferre Pérez (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Jorge Barrio Gragera
1/1/2011
- iMarina
A heterogeneous modular robotic systems towards the execution of cooperative tasks.
- FERRE PEREZ, MANUEL (Director)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: BACA GARCIA, José Antonio
1/1/2011
- iMarina
Diseño y control de robots modulares autoconfigurables para entornos semiestructurados.
- Manuel Ferre Pérez (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Juan Antonio Escalera Piña
1/1/2010
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
Robots y máquinas inteligentes
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
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