Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Melendez Useros, Miguel mmelende@ing.uc3m.es

Ingeniería Mecánica / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Open Access

A Literature Review on Challenges and Solutions for Smart and Sustainable Urban Mobility

  • Verde, Antonio
  • Melendez Useros, Miguel
  • Viadero Monasterio, Fernando

Urban Science (p. 1-32) - 6/2026

https://doi.org/10.3390/urbansci10060326 Ver en origen

  • ISSN 2413-8851
Open Access

DDPG-Based Energy-Optimal Torque Split Strategy for Dual-Motor Electric Vehicles

  • Melendez Useros, Miguel
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Lopez Boada, Beatriz

SAE International Journal of Vehicle Dynamics, Stability, and NVH (p. 1-14) - 5/2026

https://doi.org/10.4271/10-10-04-0033 Ver en origen

  • ISSN 2380-2170
Open Access

Computationally Efficient Observer-Based Robust MPC for High-Speed Vehicle Centralized Trajectory Tracking with H¿ Disturbance Attenuation

  • Jimenez Salas, Manuel
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Melendez Useros, Miguel
  • Lopez Boada, Beatriz

IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems (p. 1311-1328) - 5/2026

https://doi.org/10.1109/ojits.2026.3693433 Ver en origen

  • ISSN 2687-7813
Open Access

Static Output-Feedback LQR Control for Predecessor-Leader Following Vehicle Platooning with Energy Efficiency Analysis via Aerodynamic Drag Reduction

  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Melendez Useros, Miguel
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus

IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems (p. 1329-1340) - 5/2026

https://doi.org/10.1109/ojits.2026.3693092 Ver en origen

  • ISSN 2687-7813
Open Access

Active Disturbance Rejection Control of an Active Suspension System Based on Fuzzy Extended State Observers

  • Saralegui Esteve, Carlos
  • Melendez Useros, Miguel
  • Viadero Monasterio, Fernando

Actuators (p. 1-17) - 3/2026

https://doi.org/10.3390/act15030132 Ver en origen

  • ISSN 2076-0825
Open Access

Integrating Generative AI in Engineering Education: Enhancing Learning and Attendance in a Vehicle Theory Course

  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Gutierrez Moizant, Ramon Alberto
  • Melendez Useros, Miguel
  • Garcia-pozuelo Ramos, Daniel

Education Sciences (p. 1-12) - 2/2026

https://doi.org/10.3390/educsci16020239 Ver en origen

  • ISSN 2227-7102
Open Access

Active steering fault diagnosis via integrated LSTM-based sensor detection and robust actuator fault estimation

  • Melendez Useros, Miguel
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Jimenez Salas, Manuel
  • Lopez Boada, Maria Jesus

RELIABILITY ENGINEERING & SYSTEM SAFETY - 1/2026

https://doi.org/10.1016/j.ress.2025.111573 Ver en origen

  • EISSN 1879-0836
  • ISSN 0951-8320
Open Access

Low-Cost Vehicle Rebalancing Control for an Autonomous Mobility on Demand System

  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Melendez Useros, Miguel
  • Zhang, H.
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus

Journal of the Franklin Institute - 1/2026

10.1016/j.jfranklin.2025.108333 Ver en origen

  • ISSN 00160032 (ISSN)
Open Access

Key influencing factors in vehicle platoons: a systematic study and review

  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Melendez Useros, Miguel
  • Jimenez Salas, Manuel
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus

Evolving Systems - 9/2025

https://doi.org/10.1007/s12530-025-09746-1 Ver en origen

  • EISSN 1868-6486
  • ISSN 1868-6478
Open Access

Interval Observer for Vehicle Sideslip Angle Estimation Using Extended Kalman Filters

  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Melendez Useros, Miguel
  • Lenzo, Basilio
  • Lopez Boada, Beatriz

Machines - 8/2025

https://doi.org/10.3390/machines13080707 Ver en origen

  • EISSN 2075-1702

Este/a investigador/a no tiene libros.

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

Hybrid Actuator and Sensor Fault Diagnosis for Active Steering Systems

  • Melendez Useros, Miguel
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Lopez Boada, Beatriz

IFToMM International Symposium on Emerging Fields in Mechanism and Machine Science (EFIMMS 2026) (p. 315-325) - 2026

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-032-22270-1_31 Ver en origen

  • ISBN 978-3-032-22269-5

LQR Trajectory Tracking Control for Connected and Automated Vehicles in Unsignalized Intersections

  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Melendez Useros, Miguel
  • Zhang, Nianhua
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus

IFToMM International Symposium on Emerging Fields in Mechanism and Machine Science (EFIMMS 2026) (p. 295-304) - 2026

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-032-22270-1_29 Ver en origen

  • ISBN 978-3-032-22269-5
Open Access

Control de seguimiento de trayectoria durante maniobras evasivas de un vehículo usando MPC-offline y vectorización de par

  • Jimenez Salas, Manuel
  • Melendez Useros, Miguel
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Lopez Boada, Beatriz

XXV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica (CNIM 2025) - 2025

Editor: ASOCIACION ESPAÑOLA DE INGENIERIA MECANICA

https://doi.org/10.63450/aim.1.133.2025 Ver en origen

  • ISBN 0212-5072
Open Access

Mejora de la Seguridad y el Confort en Vehículos Autónomos mediante Control Combinado de Seguimiento de Trayectoria y Balanceo

  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Melendez Useros, Miguel
  • Jimenez Salas, Manuel
  • Gutierrez Moizant, Ramon Alberto

XXV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica (CNIM 2025) - 2025

Editor: ASOCIACION ESPAÑOLA DE INGENIERIA MECANICA

https://doi.org/10.63450/aim.1.124.2025 Ver en origen

  • ISBN 0212-5072
Open Access

Diseño de un Controlador Tolerante a Fallos en la Dirección mediante Vectorización de Torque para Vehículos Eléctricos

  • Melendez Useros, Miguel
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Jimenez Salas, Manuel
  • Martín Consuegra Tajuelo, Javier
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus

XXV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica (CNIM 2025) - 2025

Editor: ASOCIACION ESPAÑOLA DE INGENIERIA MECANICA

https://doi.org/10.63450/aim.1.122.2025 Ver en origen

  • ISBN 0212-5072
Open Access

Enhancing Driving Safety Through Robust Static Output-Feedback Path Tracking and Emergency Braking Control Under Network-Induced Delays

  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Jimenez Salas, Manuel
  • Melendez Useros, Miguel
  • Zhang, Hui
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus

9th 2025 International Conference on Control, Automation and Diagnosis (ICCAD)<br/> (p. 1-6) - 2025

Editor: IEEE Press

https://doi.org/10.1109/iccad64771.2025.11099470 Ver en origen

  • ISBN 979-8-3315-1191-3

Vehicle Sideslip Angle Estimation Using a Zonotopic Kalman Filter Under Modeling and Measurement Uncertainties

  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Puig, Vicenç
  • Melendez Useros, Miguel
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus

IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES2025) (p. 234-239) - 2025

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/icves65691.2025 Ver en origen

  • ISBN 978-1-6654-7778-9
Open Access

Event-Triggered Fault-Tolerant Control for Vehicle Rollover Avoidance Based on an Active Suspension with Robustness Against Disturbances and Communication Delays

  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Jimenez Salas, Manuel
  • Melendez Useros, Miguel
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus

16th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science (IFToMM WC 2023) (p. 795-805) - 2024

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-031-45709-8_77 Ver en origen

  • ISBN 978-3-031-45708-1
Open Access

Robust Active Suspension Control Tolerant To Sensor Faults

  • Melendez Useros, Miguel
  • Jimenez Salas, Manuel
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus

MMT Symposium: Celebrating 60 years since the journal's foundation (p. 203-204) - 2024

Open Access

Current Trends in Automated Driving Systems

  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Melendez Useros, Miguel
  • Jimenez Salas, Manuel
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus

1st IFToMM Young Faculty Group Symposium on Emerging Fields in Mechanism and Machine Science (IFToMM YFG-MMS 2024) (p. 1-3) - 2024

Editor: University of Duisburg-Essen

https://doi.org/10.17185/duepublico/82624 Ver en origen

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Detección, identificación y estimación de fallos en componentes de sistemas de conducción automatizada mediante redes neuronales Transformer.

  • Melendez Useros, Miguel

Ejecución: 18-12-2025 - 17-12-2026

Tipo: Interno

Financiado por: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

Mejora de la dinámica vehicular de un simulador de conducción

  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Gutierrez Moizant, Ramon Alberto
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Garcia-pozuelo Ramos, Daniel
  • Jimenez Salas, Manuel
  • Melendez Useros, Miguel
... Ver más Contraer

Ejecución: 08-11-2024 - 31-12-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: INSTITUTO DE BIOMECANICA DE VALENCIA UNIVERSIDAD POLITECNICA DE VALENCIA

101135988 - PLIADES. AI-Enabled Data Lifecycles Optimization and Data Spaces Integration for Increased Efficiency and Interoperability

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Garcia-pozuelo Ramos, Daniel
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Gutierrez Moizant, Ramon Alberto
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Melendez Useros, Miguel
  • Godoy Calvo, Jaime
  • Salazar Gomez, Alejandro
  • Resino Solis, Mario
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2024 - 30-06-2027

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

Contrato de Asesoramiento y estancia científica entre la Tashkent State Technical University de Uzbekistan y la Universidad Carlos III de Madrid

  • Garcia-pozuelo Ramos, Daniel
  • Velasco Lopez, Francisco Javier
  • Martinez Casanova, Miguel Angel
  • Fuentes Del Toro, Sergio
  • Lorente Fernandez, Miguel Angel
  • Torres Carrasco, Manuel
  • Shagñay Pucha, Segundo Manuel
  • Alvarez Robledo, Marcos
  • Alvarez Gomez, Ainhoa
  • Santos Arocha, Xiomara
  • Jimenez Salas, Manuel
  • Moral Zamorano, Maria
  • Butenegro Garcia, Jose Antonio
  • Melendez Useros, Miguel
... Ver más Contraer

Ejecución: 02-11-2022 - 24-12-2022

Tipo: Internacional

Financiado por: TASHKENT STATE TECHNICAL UNIVERSITY

Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 7/08/26 19:23