Control de seguimiento de trayectoria durante maniobras evasivas de un vehículo usando MPC-offline y vectorización de par - Jimenez Salas, Manuel; Melendez Useros, Miguel; Viadero Monasterio, Fernando; Lopez Boada, Maria Jesus; Lopez Boada, Beatriz (XXV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica (CNIM 2025), 2025)