Mejora de la Seguridad y el Confort en Vehículos Autónomos mediante Control Combinado de Seguimiento de Trayectoria y Balanceo - Viadero Monasterio, Fernando; Melendez Useros, Miguel; Jimenez Salas, Manuel; Gutierrez Moizant, Ramon Alberto (XXV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica (CNIM 2025), 2025)