Diseño de un Controlador Tolerante a Fallos en la Dirección mediante Vectorización de Torque para Vehículos Eléctricos - Melendez Useros, Miguel; Viadero Monasterio, Fernando; Jimenez Salas, Manuel; Martín Consuegra Tajuelo, Javier; Lopez Boada, Beatriz; Lopez Boada, Maria Jesus (XXV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica (CNIM 2025), 2025)