Lora Millán, Julio Salvador julio.lora@urjc.es

Actividades

Validación y evaluación de aceptabilidad de una BCI con exoesqueleto

  • Álvaro García López
  • Julio Salvador Lora Millán
  • Lucía Carolina Carrere

Simposios del Comité Español de Automática (p. 41 - ) - 1/1/2026

  • ISSN 30815002
  • iMarina

A Direct Gait Kinematic Model to Estimate Forward Progression and Spatial Stepping Features in Cartesian Space

  • Lora-Millan, Julio S
  • Ramos-Rojas, Jaime
  • Carballeira, Juan
  • Castano, Juan A
  • Del-Ama, Antonio J

Ieee Access (p. 122376-122385) - 1/1/2025

10.1109/access.2025.3587807 Ver en origen

  • ISSN 21693536

Diseño e integración del sistema robótico ambulatorio Nimble para entrenamiento de marcha

  • Jaime Ramos Rojas
  • Juan Carballeira
  • José L Pulloquinga
  • Juan Alejandro Castaño Peña
  • Pedro Rafael Fernández Barbosa
  • Julio Salvador Lora Millán
  • Antonio José del Ama Espinosa
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Simposios Del Comité Español De Automática (p. 24 - ) - 1/1/2025

  • ISSN 30815002
  • iMarina

Design and Validation of an Ambulatory User Support Gait Rehabilitation Robot: NIMBLE

  • Ramos-Rojas, Jaime
  • Castano, Juan A
  • Fernandez, Pedro R
  • Carballeira, Juan
  • Perez-Martin, Emma
  • Lora-Millan, Julio S
  • Borromeo, Susana
  • del-Ama, Antonio J
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Actuators - 1/9/2024

10.3390/act13090348 Ver en origen

  • ISSN 20760825

On the Effect of Vibrotactile Stimulation in Essential Tremor

  • Cabral, Ariana Moura
  • Lora-Millan, Julio Salvador
  • Pereira, Adriano Alves
  • Rocon, Eduardo
  • Andrade, Adriano de Oliveira

Healthcare (Basel) - 1/2/2024

10.3390/healthcare12040448 Ver en origen

  • ISSN 22279032

Diseño conceptual de un robot de rehabilitación de la marcha pseudoestacionario

  • Jaime Ramos Rojas
  • Julio Salvador Lora Millán
  • Juan A Castano
  • Juan Carballeira
  • Pedro R Fernández
  • Susana Borromeo

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 351-361) - 1/1/2024

  • ISSN 16977912
  • iMarina

Conceptual design of a pseudo-stationary gait rehabilitation robot

  • Ramos-Rojas, Jaime
  • Lora-Millan, Julio S
  • Castano, Juan A
  • Carballeira, Juan
  • Fernandez, Pedro R
  • Borromeo, Susana

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 351-361) - 1/1/2024

10.4995/riai.2024.20732 Ver en origen

  • ISSN 16977912

Advances on mechanical designs for assistive ankle-foot orthoses

  • Lora-Millan, Julio S
  • Nabipour, Mahdi
  • van Asseldonk, Edwin
  • Bayon, Cristina

Frontiers In Bioengineering And Biotechnology - 7/7/2023

10.3389/fbioe.2023.1188685 Ver en origen

  • ISSN 22964185

Robotic exoskeleton embodiment in post-stroke hemiparetic patients: an experimental study about the integration of the assistance provided by the REFLEX knee exoskeleton

  • Lora-Millan, Julio Salvador
  • Sanchez-Cuesta, Francisco Jose
  • Romero, Juan Pablo
  • Moreno, Juan C
  • Rocon, Eduardo

Scientific Reports - 21/12/2023

10.1038/s41598-023-50387-8 Ver en origen

  • ISSN 20452322

Análisis de la marcha: Una alternativa accesible utilizando tecnología móvil

  • Antonio José del Ama Espinosa
  • Julio Salvador Lora Millán
  • Jaime Ramos Rojas
  • Guillermo A Valverde Ochoa

Investigaciones DACIU. Ingeniería y Arquitectura. (p. 36-43) - 1/1/2023

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene libros.

Diseño y desarrollo software de plataforma de rehabilitación de miembro superior para rehabilitación de pacientes post-ictus

  • Pablo Sánchez Fernández
  • Sofía Perales Díez
  • Antonio José del Ama Espinosa
  • Juan Alejandro Castaño Peña
  • Julio Salvador Lora Millán

CASEIB 2025. Libro de Actas del XLIII Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica: Innovando en tecnología para la salud y calidad de vida (p. 316-319) - 1/1/2025

  • iMarina

The role of neurorehabilitation in the suppression of pathological tremor

  • Lora-Millan JS
  • Rocon E

Advances in Technology-Assisted Neurorehabilitation (p. 139-167) - 1/1/2025

10.1016/b978-0-12-819877-3.00011-1 Ver en origen

Análisis de la marcha: Una alternativa accesible utilizando tecnología móvil

  • Antonio José del Ama Espinosa
  • Julio Salvador Lora Millán
  • Jaime Ramos Rojas
  • Guillermo A Valverde Ochoa

Daciu 2023/2024: Ingeniería Y Arquitectura (p. 36-43) - 1/1/2024

  • iMarina

Estrategia de control de un robot de rehabilitación de la marcha pseudoestacionario

  • Jaime Ramos Rojas
  • Eugenio Manuel Espuela
  • Julio Salvador Lora Millán
  • Juan Alejandro Castaño Peña
  • Susana Borromeo
  • Rubén Nieto Capuchino
  • Juan Pablo Fernández Hernán
  • Juan Carballeira López
  • Antonio José del Ama Espinosa
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Xliv Jornadas De Automática: Libro De Actas: Universidad De Zaragoza, Escuela De Ingeniería Y Arquitectura, 6, 7 Y 8 De Septiembre De 2023, Zaragoza (p. 95-98) - 1/1/2023

  • iMarina

Estrategias para la asistencia a la marcha de sujetos con hemiparesia a través de una órtesis activa de rodilla

  • Julio Salvador Lora Millán
  • Juan C Moreno
  • Eduardo Rocón de Lima

Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1 A 3 De Septiembre De 2021 (p. 91-98) - 1/1/2021

  • iMarina

Diseño de una órtesis activa de rodilla para la evaluación de algoritmos de asistencia robótica en sujetos hemiparéticos

  • Julio Salvador Lora Millán
  • Andrés Francisco Hidalgo
  • Eduardo Rocón de Lima

Xxxix Jornadas De Automática: Actas. Badajoz, 5-7 De Septiembre De 2018 (p. 57-63) - 1/1/2018

Editor: Universidad de Extremadura

10.17979/spudc.9788497497565.0057 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 978-84-9749-756-5

Diseño de una plataforma para analizar el efecto de la estimulación mecánica aferente en el temblor de pacientes con temblor esencial

  • Julio Salvador Lora Millán
  • Roberto López Blanco
  • Jesús González de la Aleja Tejera
  • Eduardo Rocón de Lima

Actas De Las Xxxviii Jornadas De Automática (p. 302-307) - 1/1/2017

  • iMarina

Real-Time IMU Data Acquisition and Processing Architecture for Dynamic Motion Replication

  • Nieto, Rubrn
  • Murano, Santiago
  • Fernandez-Barbosa, Pedro R
  • Garcia-Lopez, Alvaro
  • Borromeo, Susana
  • Lora-Millan, Julio S
  • Castano, Juan A
  • Carballeira, Juan
  • Ramos-Rojas, Jaime
  • del Ama, Antonio J
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Biosystems And Biorobotics (p. 438-442) - 1/1/2025

10.1007/978-3-031-77588-8_87 Ver en origen

  • ISSN 21953570

A Metaheuristic Approach for Adaptative Joint-Space Trajectory Generation for Lower-Limb Exoskeletons Based on Step Length and Foot Clearance Requirements

  • Carballeira, Juan
  • Lora-Millan, Julio S
  • Ramos-Rojas, Jaime
  • del-Ama, Antonio J

Biosystems And Biorobotics (p. 11-14) - 1/1/2025

10.1007/978-3-031-77588-8_3 Ver en origen

  • ISSN 21953570

Assessment of gait symmetry, torque interaction and muscular response due to the unilateral assistance provided by an active knee orthosis in healthy subjects

  • Lora-Millan JS
  • Moreno JC
  • Rocon E

Proceedings Of The Ieee Ras And Embs International Conference On Biomedical Robotics And Biomechatronics (p. 229-234) - 1/11/2020

3094596956 Ver en origen

  • ISSN 21551774

Design of a robotic platform for hip fracture rehabilitation in elderly people

  • Costa V
  • Ramirez O
  • Lora-Millan JS
  • Urendes E
  • Rocon E
  • Perea L
  • Raya R
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Proceedings Of The Ieee Ras And Embs International Conference On Biomedical Robotics And Biomechatronics (p. 599-604) - 1/11/2020

3093804008 Ver en origen

  • ISSN 21551774

Design of a robotic platform for hip fracture rehabilitation in elderly people

  • Costa, V
  • Ramirez, O
  • Lora-Millan, J S
  • Urendes, E
  • Rocon, E
  • Perea, L
  • Raya, R
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2020 8th Ieee Ras/Embs International Conference For Biomedical Robotics And Biomechatronics (Biorob) (p. 599-604) - 1/1/2020

  • ISSN 21551782
  • iMarina

Assessment of gait symmetry, torque interaction and muscular response due to the unilateral assistance provided by an active knee orthosis in healthy subjects

  • Lora-Millan, Julio S
  • Moreno, Juan C
  • Rocon, Eduardo

2020 8th Ieee Ras/Embs International Conference For Biomedical Robotics And Biomechatronics (Biorob) (p. 229-234) - 1/1/2020

  • ISSN 21551782
  • iMarina

IMU-Based Knee Angle Estimation using an Extended Kalman Filter

  • Hidalgo, Andres F
  • Lora-Millan, Julio S
  • Rocon, Eduardo

Conference Proceedings : ... Annual International Conference Of The Ieee Engineering In Medicine And Biology Society. Ieee Engineering In Medicine And Biology Society. Conference (p. 570-573) - 1/1/2019

31945963 Ver en origen

  • ISSN 1557170X

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Maximización del aprendizaje motor mediado por robótica: integración de teorías neurofisiológicas en sistemas de control robótico y optimización de la participación del usuario.

  • Cano de la Cuerda, Roberto (Investigador/a)
  • Cuesta Gómez, Alicia (Investigador/a)
  • Tagliamonte, Nevio Luigi (Investigador/a)
  • Alguacil Diego, Isabel María (Investigador/a)
  • Ama Espinosa, Antonio José del (Investigador principal (IP))
  • Pulloquinga Zapata, José Luis (Investigador/a)
  • Lora Millán, Julio Salvador (Investigador principal (IP))
  • Fernández Vázquez, Diego (Investigador/a)
  • Fernández Barbosa, Pedro Rafael (Investigador/a)
  • García López, Alvaro (Investigador/a)
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Ejecución: 01-09-2025 - 31-08-2027

  • iMarina

Adquisición de equipos para la mejora de la eficiencia energética en plantas fotovoltaicas.

  • Murano, Santiago Emmanuel Francisco (Investigador/a)
  • Yahyaoui, Imene (Investigador principal (IP))
  • Toledo Serrano, Javier (Investigador/a)
  • Hernández Balaguera, Enrique (Investigador/a)
  • Castaño Peña, Juan Alejandro (Investigador/a)
  • Rodríguez Lorente, Alba (Investigador/a)
  • Carballeira López, Juan (Investigador/a)
  • Nieto Capuchino, Rubén (Investigador/a)
  • Lora Millán, Julio Salvador (Investigador/a)
  • García Vázquez, Verónica (Investigador/a)
  • Bouvier Rescalvo, Yann Emmanuel (Investigador/a)
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Ejecución: 01-01-2025 - 31-12-2025

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 4/08/26 16:40