Diseño e integración del sistema robótico ambulatorio Nimble para entrenamiento de marcha - Jaime Ramos Rojas; Juan Carballeira; José L Pulloquinga; Juan Alejandro Castaño Peña; Pedro Rafael Fernández Barbosa; Julio Salvador Lora Millán; Antonio José del Ama Espinosa (Simposios Del Comité Español De Automática, 2025)