Estrategias para la asistencia a la marcha de sujetos con hemiparesia a través de una órtesis activa de rodilla - Julio Salvador Lora Millán; Juan C Moreno; Eduardo Rocón de Lima (Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1 A 3 De Septiembre De 2021, 2021)