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Lora Millán, Julio Salvador julio.lora@urjc.es

Matemática Aplicada, Ciencia e Ingeniería de los Materiales y Tecnología Electrónica / Universidad Rey Juan Carlos

Actividades

Design and Validation of an Ambulatory User Support Gait Rehabilitation Robot: NIMBLE

  • Ramos-Rojas, J
  • Castano, JA
  • Fernández, PR
  • Carballeira, J
  • Pérez-Martín, E
  • Lora-Millan, JS
  • Borromeo, S
  • del-Ama, AJ
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Actuators - 1/9/2024

10.3390/act13090348 Ver en origen

  • ISSN 20760825

On the Effect of Vibrotactile Stimulation in Essential Tremor

  • Cabral, AM
  • Lora-Millán, JS
  • Pereira, AA
  • Rocon, E
  • Andrade, AD

Healthcare (Basel) - 1/2/2024

10.3390/healthcare12040448 Ver en origen

  • ISSN 22279032

Diseño conceptual de un robot de rehabilitación de la marcha pseudoestacionario

  • Jaime Ramos Rojas
  • Julio Salvador Lora Millán
  • Juan A Castano
  • Juan Carballeira
  • Pedro R Fernández
  • Susana Borromeo

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 351-361) - 1/1/2024

  • ISSN 16977912
  • iMarina

Conceptual design of a pseudo-stationary gait rehabilitation robot

  • Ramos-Rojas, J
  • Lora-Millan, JS
  • Castano, JA
  • Carballeira, J
  • Fernández, PR
  • Borromeo, S

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 351-361) - 1/1/2024

10.4995/riai.2024.20732 Ver en origen

  • ISSN 16977912

Advances on mechanical designs for assistive ankle-foot orthoses

  • Lora-Millan, Julio S
  • Nabipour, Mahdi
  • van Asseldonk, Edwin
  • Bayon, Cristina

Frontiers In Bioengineering And Biotechnology - 7/7/2023

10.3389/fbioe.2023.1188685 Ver en origen

  • ISSN 22964185

Robotic exoskeleton embodiment in post-stroke hemiparetic patients: an experimental study about the integration of the assistance provided by the REFLEX knee exoskeleton

  • Lora-Millan, Julio Salvador
  • Sanchez-Cuesta, Francisco Jose
  • Romero, Juan Pablo
  • Moreno, Juan C
  • Rocon, Eduardo

Scientific Reports - 21/12/2023

10.1038/s41598-023-50387-8 Ver en origen

  • ISSN 20452322

Diseño y desarrollo de una arquitectura electrónica bioinspirada para el control de sistemas de asistencia a la locomoción

  • Gabriel Delgado Oleas
  • Pablo Romero Sorozabal
  • Julio Salvador Lora Millán
  • Álvaro Gutiérrez Martín
  • Eduardo Rocón de Lima

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 293-302) - 1/1/2023

  • ISSN 16977912
  • iMarina

Design and Development of a Bioinspired Electronic Architecture for the control of locomotion assistance systems. [Diseño y desarrollo de una arquitectura electrónica bioinspirada para el control de sistemas de asistencia a la locomoción]

  • Delgado-Oleas, Gabriel
  • Romero-Sorozabal, Pablo
  • Lora-Millan, Julio
  • Gutierrez, Alvaro
  • Rocon, Eduardo

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 293-302) - 1/1/2023

10.4995/riai.2023.18748 Ver en origen

  • ISSN 16977912

Bioinspired Hierarchical Electronic Architecture for Robotic Locomotion Assistance: Application in Exoskeletons

  • Delgado-Oleas, Gabriel
  • Romero-Sorozabal, Pablo
  • Lora-Millan, Julio
  • Gutierrez, Alvaro
  • Rocon, Eduardo

Ieee Access (p. 131610-131622) - 1/1/2023

10.1109/access.2023.3336003 Ver en origen

  • ISSN 21693536

Coordination Between Partial Robotic Exoskeletons and Human Gait: A Comprehensive Review on Control Strategies

  • Lora-Millan, JS
  • Moreno, JC
  • Rocon, E

Frontiers In Bioengineering And Biotechnology - 25/5/2022

10.3389/fbioe.2022.842294 Ver en origen

  • ISSN 22964185

Este/a investigador/a no tiene libros.

Análisis de la marcha: Una alternativa accesible utilizando tecnología móvil

  • Antonio José del Ama Espinosa
  • Julio Salvador Lora Millán
  • Jaime Ramos Rojas
  • Guillermo A Valverde Ochoa

Daciu 2023/2024: Ingeniería Y Arquitectura (p. 36-43) - 1/1/2024

  • iMarina

Estrategia de control de un robot de rehabilitación de la marcha pseudoestacionario

  • Jaime Ramos Rojas
  • Eugenio Manuel Espuela
  • Julio Salvador Lora Millán
  • Juan Alejandro Castaño Peña
  • Susana Borromeo
  • Rubén Nieto Capuchino
  • Juan Pablo Fernández Hernán
  • Juan Carballeira López
  • Antonio José del Ama Espinosa
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Xliv Jornadas De Automática: Libro De Actas: Universidad De Zaragoza, Escuela De Ingeniería Y Arquitectura, 6, 7 Y 8 De Septiembre De 2023, Zaragoza (p. 95-98) - 1/1/2023

  • iMarina

Estrategias para la asistencia a la marcha de sujetos con hemiparesia a través de una órtesis activa de rodilla

  • Julio Salvador Lora Millán
  • Juan C Moreno
  • Eduardo Rocón de Lima

Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1 A 3 De Septiembre De 2021 (p. 91-98) - 1/1/2021

  • iMarina

Diseño de una órtesis activa de rodilla para la evaluación de algoritmos de asistencia robótica en sujetos hemiparéticos

  • Julio Salvador Lora Millán
  • Andrés Francisco Hidalgo
  • Eduardo Rocón de Lima

Xxxix Jornadas De Automática: Actas. Badajoz, 5-7 De Septiembre De 2018 (p. 57-63) - 1/1/2018

  • iMarina

Diseño de una plataforma para analizar el efecto de la estimulación mecánica aferente en el temblor de pacientes con temblor esencial

  • Julio Salvador Lora Millán
  • Roberto López Blanco
  • Jesús González de la Aleja Tejera
  • Eduardo Rocón de Lima

Actas De Las Xxxviii Jornadas De Automática (p. 302-307) - 1/1/2017

  • iMarina

Assessment of gait symmetry, torque interaction and muscular response due to the unilateral assistance provided by an active knee orthosis in healthy subjects

  • Lora-Millan JS
  • Moreno JC
  • Rocon E

Proceedings Of The Ieee Ras And Embs International Conference On Biomedical Robotics And Biomechatronics (p. 229-234) - 1/11/2020

3094596956 Ver en origen

  • ISSN 21551774

Design of a robotic platform for hip fracture rehabilitation in elderly people

  • Costa V
  • Ramirez O
  • Lora-Millan JS
  • Urendes E
  • Rocon E
  • Perea L
  • Raya R
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Proceedings Of The Ieee Ras And Embs International Conference On Biomedical Robotics And Biomechatronics (p. 599-604) - 1/11/2020

3093804008 Ver en origen

  • ISSN 21551774

Design of a robotic platform for hip fracture rehabilitation in elderly people

  • Costa, V
  • Ramirez, O
  • Lora-Millan, J S
  • Urendes, E
  • Rocon, E
  • Perea, L
  • Raya, R
... Ver más Contraer

2020 8th Ieee Ras/Embs International Conference For Biomedical Robotics And Biomechatronics (Biorob) (p. 599-604) - 1/1/2020

  • ISSN 21551782
  • iMarina

Assessment of gait symmetry, torque interaction and muscular response due to the unilateral assistance provided by an active knee orthosis in healthy subjects

  • Lora-Millan, Julio S
  • Moreno, Juan C
  • Rocon, Eduardo

2020 8th Ieee Ras/Embs International Conference For Biomedical Robotics And Biomechatronics (Biorob) (p. 229-234) - 1/1/2020

  • ISSN 21551782
  • iMarina

IMU-Based Knee Angle Estimation using an Extended Kalman Filter

  • Hidalgo, Andres F
  • Lora-Millan, Julio S
  • Rocon, Eduardo

Conference Proceedings : ... Annual International Conference Of The Ieee Engineering In Medicine And Biology Society. Ieee Engineering In Medicine And Biology Society. Conference (p. 570-573) - 1/1/2019

31945963 Ver en origen

  • ISSN 1557170X

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Adquisición de equipos para la mejora de la eficiencia energética en plantas fotovoltaicas.

  • Murano, Santiago Emmanuel Francisco (Investigador/a)
  • Yahyaoui, Imene (Investigador principal (IP))
  • Toledo Serrano, Javier (Investigador/a)
  • Hernández Balaguera, Enrique (Investigador/a)
  • Castaño Peña, Juan Alejandro (Investigador/a)
  • Rodríguez Lorente, Alba (Investigador/a)
  • Carballeira López, Juan (Investigador/a)
  • Nieto Capuchino, Rubén (Investigador/a)
  • Lora Millán, Julio Salvador (Investigador/a)
  • García Vázquez, Verónica (Investigador/a)
  • Bouvier Rescalvo, Yann Emmanuel (Investigador/a)
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Ejecución: 01-01-2025 - 31-12-2025

  • iMarina

Los artefactos de la liturgia medieval y su presencia en la cultura visual: objetos, vestiduras y libros (ss.VI-XVI)

  • Vila Santos, María (Investigador/a)
  • Gómez Sánchez, José (Investigador/a)
  • Galán Delgado, Diego (Investigador/a)
  • Cadarso Morga, Luis (Investigador/a)
  • Vélez Serrano, José Francisco (Investigador/a)
  • Morere Molinero, Nuria Elisa (Investigador/a)
  • Mercado Romero, Francisco (Investigador/a)
  • Celis Fernández, Raúl de (Investigador/a)
  • Sánchez Calle, Ángel (Investigador/a)
  • González Sánchez, Rocío (Investigador principal (IP))
  • Barjola Valero, Paloma (Investigador/a)
  • Saavedra García, Jorge (Investigador principal (IP))
  • Ruiz Parrado, Victoria (Investigador principal (IP))
  • Fuentes Moraleda, Laura (Investigador/a)
  • Fernandes Magalhaes, Roberto (Investigador/a)
  • Olivares González, Alberto (Investigador/a)
  • Campo Gómez, Mónica (Investigador/a)
  • Menchero Sánchez, Miriam (Investigador principal (IP))
  • Ferrera García, David (Investigador/a)
  • Marinescu Belenkov, Marius Alexandru (Investigador/a)
  • Cortés Fernández, Alejandro (Investigador principal (IP))
  • Pastor Palomar, Antonio (Investigador/a)
  • Martín Buro García de Dionisio, María del Carmen (Investigador principal (IP))
  • Staffetti Giammaria, Ernesto (Investigador/a)
  • González Prolongo, Silvia (Investigador/a)
  • Alzina Lozano, Álvaro (Investigador principal (IP))
  • Peñacoba Puente, María Cecilia (Investigador/a)
  • Buelta Méndez, Almudena José (Investigador principal (IP))
  • Alique Amor, David (Investigador/a)
  • Fernández Abad, Carlos (Investigador/a)
  • Catalá Mesón, Patricia (Investigador principal (IP))
  • Urrutxua Cereijo, Hodei (Investigador/a)
  • Jiménez Suárez, Alberto (Investigador/a)
  • Debasa Navalpotro, Felipe Rodolfo (Investigador/a)
  • Gutiérrez Hermoso, Lorena (Investigador/a)
  • Chen, Xin (Investigador/a)
  • Martínez Díaz, David (Investigador principal (IP))
  • Jiménez García, Francisco (Investigador/a)
  • Balea Carbajo, Paula (Investigador principal (IP))
  • Rey Escudero, Samuel (Investigador principal (IP))
  • ESPEUTE, EMMA VIOLETTE (Investigador/a)
  • Ropero Carrasco, Julia (Investigador/a)
  • Alcalá Martín, José Andrés (Investigador principal (IP))
  • Soguero Ruíz, Cristina (Investigador/a)
  • Arredondo Conchillo, Belén (Investigador/a)
  • Rodríguez Rubio, María Carmen (Investigador/a)
  • PAZOS LOPEZ, ANGEL (Investigador principal (IP))
  • García Marqués, Antonio (Investigador/a)
  • Martín Martín, Diego (Investigador/a)
  • García Sánchez, Beatriz (Investigador/a)
  • Aizpún Bobadilla, Teresa (Investigador/a)
  • Barquero Pérez, Óscar (Investigador/a)
  • Toledo Serrano, Javier (Investigador principal (IP))
  • Yela Uceda, Mercedes (Investigador principal (IP))
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel (Investigador principal (IP))
  • García Valdés, Raúl (Investigador principal (IP))
  • Martín Rodríguez, Gabriel (Investigador/a)
  • Pérez Rodríguez, Rodrigo (Investigador/a)
  • Merinero Mesa, Sonia (Investigador principal (IP))
  • González León, Carlos (Investigador/a)
  • Sánchez Rosa, Antonio (Investigador/a)
  • Beltrán de la Cita, Jorge (Investigador principal (IP))
  • Millanes Romero, Ana María (Investigador/a)
  • López de Zubiría Díaz, Sandra (Investigador/a)
  • Artigas Arnaudas, José Joaquín (Investigador/a)
  • Guerrero Hernández, José Miguel (Investigador/a)
  • Ureña Fernández, Alejandro (Investigador/a)
  • Pérez Pérez, Cristina (Investigador principal (IP))
  • Díaz Mena, Victor (Investigador/a)
  • Valverde Albacete, Francisco José (Investigador/a)
  • Fernández Sánchez-Romate, Xoan Xosé (Investigador principal (IP))
  • Laguna Sánchez, María Pilar (Investigador/a)
  • Prado Escudero, Javier de (Investigador/a)
  • Goya Esteban, Rebeca (Investigador/a)
  • Sánchez Martínez, María (Investigador/a)
  • Bonilla Priego, María Jesús (Investigador/a)
  • González Banciella, Andrés (Investigador/a)
  • Gómez Ruiz, Santiago (Investigador/a)
  • Santero Sánchez, Rosa (Investigador/a)
  • Segovia Pérez, Mónica (Investigador/a)
  • Muñoz Moreno, Bianca Karelia (Investigador/a)
  • García Benito, Inés (Investigador principal (IP))
  • Nájera Sánchez, Juan José (Investigador/a)
  • Bakkali, Hicham (Investigador/a)
  • Díaz García, Diana (Investigador principal (IP))
  • González Torres, Thais (Investigador principal (IP))
  • Martínez Martínez, Fernando (Investigador/a)
  • Méndez Arriaga, José Manuel (Investigador/a)
  • Martín Barroso, Estefanía (Investigador/a)
  • Villacé Molinero, María Teresa (Investigador/a)
  • Prashar, Sanjiv (Investigador/a)
  • Ardoy Cuadros, Juan (Investigador/a)
  • Calle Durán, María Carmen de la (Investigador/a)
  • Soriano Salvador, Enrique (Investigador/a)
  • Ama Espinosa, Antonio José del (Investigador/a)
  • Bayona Beriso, Sofía (Investigador/a)
  • Pelechano Barahona, Eva (Investigador/a)
  • Chidean, Mihaela Ioana (Investigador principal (IP))
  • Lora Millán, Julio Salvador (Investigador principal (IP))
  • Sújar Garrido, Aarón (Investigador principal (IP))
  • Campos García, Irene (Investigador principal (IP))
  • Villacrés Estrada, Grace Silvana (Investigador principal (IP))
  • Torrado Carvajal, Ángel (Investigador/a)
  • Zapata Cáceres, María (Investigador/a)
  • Enciso Alonso-Muñumer, Isabel Luisa (Investigador/a)
  • Molina Rueda, Francisco (Investigador/a)
  • Mata Fernández, Susana (Investigador/a)
  • Perruca Gracia, Marina (Investigador principal (IP))
  • Castaño Peña, Juan Alejandro (Investigador principal (IP))
  • Ordás López, María del Camino (Investigador/a)
  • Sánchez de Madariaga, Elena (Investigador/a)
  • Bartolomé Vílchez, Javier (Investigador principal (IP))
  • Quintana González, Julia (Investigador principal (IP))
  • Peláez Cordeiro, Irene Julia (Investigador/a)
  • Coya Párraga, María Carmen (Investigador/a)
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Ejecución: 01-11-2024 - 31-10-2026

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 9/11/25 23:17