Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Naranjo Campos, Francisco Jose frnaranj@pa.uc3m.es
Actividades
- Artículos 4
- Libros 0
- Capítulos de libro 0
- Congresos 4
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 2
- Tesis dirigidas 0
- Patentes o licencias de software 0
A Review on Inverse Kinematics, Control and Planning for Robotic Manipulators With and Without Obstacles via Deep Neural Networks
- Calzada García, Ana
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Naranjo Campos, Francisco Jose
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Algorithms (p. 1-19) - 1/2025
https://doi.org/10.3390/a18010023 Ver en origen
- ISSN 1999-4893
Method for Bottle Opening with a Dual-Arm Robot
- Naranjo Campos, Francisco Jose
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Biomimetics (p. 1-15) - 9/2024
https://doi.org/10.3390/biomimetics9090577 Ver en origen
- ISSN 2313-7673
Assistance in Picking Up and Delivering Objects for Individuals with Reduced Mobility Using the TIAGo Robot
- Naranjo Campos, Francisco Jose
- De Matias Martinez, Ainhoa
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Gutiérrez Dueñas, José Antonio
- Alcaide, Almudena
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Applied Sciences (p. 1-18) - 8/2024
https://doi.org/10.3390/app14177536 Ver en origen
- EISSN 2076-3417
Expert-Trajectory-Based Features for Apprenticeship Learning via Inverse Reinforcement Learning for Robotic Manipulation
- Naranjo Campos, Francisco Jose
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Applied Sciences (p. 1-23) - 12/2024
https://doi.org/10.3390/app142311131 Ver en origen
- EISSN 2076-3417
Este/a investigador/a no tiene libros.
Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.
Sistema robótico de servicio en una cafetería
- Naranjo Campos, Francisco Jose
- De Matias Martinez, Ainhoa
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Gutiérrez Dueñas, José Antonio
- Alcaide, Almudena
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
XLV Jornadas de Automática (p. 1-6) - 2024
Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA, CEA-IFAC
https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10795 Ver en origen
- ISBN ISSN 3045-4093
Detección y manipulación de botellas con el robot móvil manipulador TIAGo
- Naranjo Campos, Francisco Jose
- De Matias Martinez, Ainhoa
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Gutiérrez Dueñas, José Antonio
- Alcaide, Almudena
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador 29 a 31 de mayo 2024 - Badajoz (p. 37-42) - 2024
Editor: UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA
- ISBN 978-84-9127- 262-5
Predicción de gestos no verbales para mejorar la interacción con un robot social = Non-verbal gesture prediction to enhance interactions with social robots
- Fernandez Rodicio, Enrique
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Onorati, Teresa
Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería 2023 (p. 99-106) - 2023
Editor: Universidad Politécnica de Madrid (UPM)
https://doi.org/10.20868/upm.book.74896 Ver en origen
- ISBN ISBN: 978-84-09-51892-0
Manipulación de objetos dirigida a la asistencia de personas con movilidad reducida
- Naranjo Campos, Francisco Jose
- De Matias Martinez, Ainhoa
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Álvarez, Nicolás
- Alcaide, Almudena
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Jornadas de Automática (43ª. 2022. Logroño) (p. 798-803) - 2022
Editor: Universidade A Coruña. Servizo de Publicacións
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0798 Ver en origen
- ISBN 978-84-9749-841-8
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
(Y2020/NMT-6660) - COMPANION-CM_1 - Inteligencia artificial y modelos cognitivos para la interacción simétrica humano-robot en el ámbito de la robótica asistencial
- Diaz De Maria, Fernando
- Gonzalez Diaz, Ivan
- Martinez Cortes, Tomas
- Molina Moreno, Miguel
- Abal Fernandez, Silvia
- Caramazana Zarzosa, Cesar
- Loureiro Casalderrey, Maria Beatriz
Ejecución: 01-07-2021 - 30-06-2023
Tipo: Regional
Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION
S2018/NMT-4331 - RoboCity2030-DIH-CM. Madrid Robotics Digital Innovation Hub.
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Silles Mclaney, Eduardo
- Alonso Martin, Fernando
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Garcia Haro, Juan Miguel
- Crespo Herrero, Jonathan
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Estevez Fernandez, David
- Alvarez Tuñon, Olaya
- Menendez Salvador, Elisabeth
- Fernandez Fernandez, Raul
- Gomez Blazquez, Clara
- Hernandez Silva, Alejandra Carolina
- Lukawski, Bartosz Piotr
- Perez Higueras, Noe
- Gago Muñoz, Jennifer Joana
- Lopez Palomino, Blanca
- Muñoz Mendi, Javier
- Mora Velasco, Alicia
- Feijoo Alonso, Abel
- Carrasco Martinez, Sara
- Quispe Flores, Miguel Angel
- Sevilla Salcedo, Javier
- Alonso Camara, Hugo
- Naranjo Campos, Francisco Jose
- Prados Carrasco, Adrian
- Yagüez Aparicio, Jorge
- De Matias Martinez, Ainhoa
Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023
Tipo: Regional
Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION
Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Perfiles de investigador/a
- El/la investigador/a no tiene perfiles.