Manipulación de objetos dirigida a la asistencia de personas con movilidad reducida - Naranjo Campos, Francisco Jose; De Matias Martinez, Ainhoa; Gonzalez Victores, Juan Carlos; Álvarez, Nicolás; Alcaide, Almudena; Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos (Jornadas de Automática (43ª. 2022. Logroño), 2022)