Detección y manipulación de botellas con el robot móvil manipulador TIAGo - Naranjo Campos, Francisco Jose; De Matias Martinez, Ainhoa; Gonzalez Victores, Juan Carlos; Gutiérrez Dueñas, José Antonio; Alcaide, Almudena; Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos (Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador 29 a 31 de mayo 2024 - Badajoz, 2024)