Campoy Cervera, Pascual pascual.campoy@upm.es
Actividades
- Artículos 96
- Libros 1
- Capítulos de libro 3
- Congresos 117
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 46
- Tesis dirigidas 21
- Patentes o licencias de software 0
Multi S-Graphs: An Efficient Distributed Semantic-Relational Collaborative SLAM
- Fernandez-Cortizas, Miguel
- Bavle, Hriday
- Perez-Saura, David
- Sanchez-Lopez, Jose Luis
- Voos, Holger
Ieee Robotics And Automation Letters (p. 6004-6011) - 1/6/2024
10.1109/lra.2024.3399997 Ver en origen
- ISSN 23773766
A multi-UAV system for coverage path planning applications with in-flight re-planning capabilities
- Luna MA
- Molina M
- Da-Silva-Gomez R
- Melero-Deza J
- Arias-Perez P
- Campoy P
Journal Of Field Robotics - 11/4/2024
10.1002/rob.22342 Ver en origen
- ISSN 15564959
Real-Time Object Detection for Autonomous Solar Farm Inspection via UAVs
- Rodriguez-Vazquez, J
- Prieto-Centeno, I
- Fernandez-Cortizas, M
- Perez-Saura, D
- Molina, M
- Campoy, P
Sensors - 1/2/2024
10.3390/s24030777 Ver en origen
- ISSN 14248220
Mathematical Modeling and Designing a Heavy Hybrid-Electric Quadcopter, Controlled by Flaps (vol 10, pg 241, 2022)
- Isaac, MSA
- Ragab, AR
- Garcés, EC
- Luna, MA
- Peña, PF
- Cervera, PC
Unmanned Systems (p. 183-183) - 1/1/2024
10.1142/s230138502492002x Ver en origen
- ISSN 23013850
Urban Firefighting Drones: Precise Throwing from UAV
- Perez-Saura D
- Fernandez-Cortizas M
- Perez-Segui R
- Arias-Perez P
- Campoy P
Journal Of Intelligent & Robotic Systems - 1/8/2023
10.1007/s10846-023-01883-6 Ver en origen
- ISSN 15730409
Thrust Vectoring Control for Heavy UAVs, Employing a Redundant Communication System
- Ale Isaac MS
- Ragab AR
- Luna MA
- Ale Eshagh Khoeini MM
- Campoy P
Sensors - 1/6/2023
10.3390/s23125561 Ver en origen
- ISSN 14248220
Overcoming Domain Shift in Neural Networks for Accurate Plant Counting in Aerial Images
- Rodriguez-Vazquez J
- Fernandez-Cortizas M
- Perez-Saura D
- Molina M
- Campoy P
Remote Sensing - 1/3/2023
10.3390/rs15061700 Ver en origen
- ISSN 20724292
Exploring the Re-Identification of Industrial Entities on Autonomous Guided Vehicles
- Jérôme Rutinowski, David Schuster, Sönke Kauffmann, Pedro Arias-Pérez, Frederik Polachowski, Miguel Granero, Moritz Roidl, Pascual Campoy
Logistics Journal: Proceedings - 1/10/2023
10.2195/lj_proc_rutinowski_en_202310_01 Ver en origen
- ISSN 21929084
A comprehensive survey on non-cooperative collision avoidance for micro aerial vehicles: Sensing and obstacle detection
- L Lu
- G Fasano
- A Carrio
- M Lei
- H Bavle
- P Campoy
Journal Of Field Robotics (p. 1697-1720) - 1/1/2023
10.1002/rob.22189 Ver en origen
- ISSN 15564959
- iMarina
- iMarina
Bridging the Gap between Simulation and Real Autonomous UAV Flights in Industrial Applications
- Perez-Segui, R
- Arias-Perez, P
- Melero-Deza, J
- Fernandez-Cortizas, M
- Perez-Saura, D
- Campoy, P
Aerospace - 1/1/2023
10.3390/aerospace10090814 Ver en origen
- ISSN 22264310
Reducción de las vibraciones de un sistema de visiona bordo de un helicóptero mediante un controlador inteligente
- Graciliano Nicolás Marichal Plasencia
- María Tomás Rodríguez
- Pascual Campoy Cervera
- Ángela Hernández López
- Salvador Castillo Rivera
Actas De Las Xxxiii Jornadas De Automática: Vigo, 5 Al 7 De Septiembre De 2012 (p. 24 - ) - 1/1/2012
- iMarina
AR Drone Identication and Navigation Control at CVG-UPM
- Jesús Pestana
- JL Sánchez López
- I Mellado-Bataller
- Changhong Fu
- Pascual Campoy Cervera
Actas De Las Xxxiii Jornadas De Automática: Vigo, 5 Al 7 De Septiembre De 2012 (p. 65 - ) - 1/1/2012
- iMarina
Auto-aprendizaje práctico de Control de Sistemas
- Pascual Campoy Cervera, Cristina Sánchez Cruzado
6 Congreso Iberoamericano, 4 Simposio Internacional De Informática Educativa, 7 Taller Internacional De Software Educativo [Archivo De Ordenador] : Ie-2002 : Vigo, 20, 21, 22 De Noviembre De 2002 (p. 3 - ) - 1/1/2002
- iMarina
Local Gaussian Modifiers (LGMs): UAV Dynamic Trajectory Generation for Onboard Computation
- Fernandez-Cortizas M
- Perez-Saura D
- Perez-Segui R
- Rodriguez-Vazquez J
- Cely JS
- Campoy P
2024 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2024 (p. 1101-1108) - 1/1/2024
A Virtual Spring-Damper Approach for UAV Swarm Formation and Decentralised Collision Avoidance
- Mejias L
- Arias-Perez P
- Melero-Deza J
- Campoy P
2024 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2024 (p. 578-585) - 1/1/2024
Spiral coverage path planning for Multi-UAV photovoltaic panel inspection applications
2023 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2023 (p. 679-686) - 1/1/2023
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/icuas57906.2023.10156085 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9798350310375
¿Cómo sabemos qué contiene el aire que respiramos?
- BORGE GARCIA, RAFAEL (Autor o Coautor)
- García Ruiz, Ana María (Autor o Coautor)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Autor o Coautor)
- Yague, Carlos (Autor o Coautor)
- GATOO O'SHEA, BEATRIZ (Autor o Coautor)
14/11/2022
- iMarina
A new algorithm using hybrid UAV swarm control system for firefighting dynamical task allocation
- Luna, Marco A.
- Refaat Ragab, Ahmed
- Ale Isac, M. Sadeq
- Flores Peña, Pablo
- Campoy Cervera, Ignacio
IEEE SMC 2021: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (p. 655-660) - 1/1/2021
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
10.1109/smc52423.2021.9659275 Ver en origen
- ISBN 978-1-6654-4207-7
- ISSN 1062922X
Extensions of the open-source framework Aerostack 3.0 for the development of more interactive flights between UAVs
- Giernacki W
- Cieslak J
- Molina M
- Campoy P
2020 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2020 (p. 10-16) - 1/9/2020
10.1109/icuas48674.2020.9214045 Ver en origen
- ISSN 23736720
- iMarina
- iMarina
Bebop 2 Quadrotor as a Platform for Research and Education in Robotics and Control Engineering
- Giernacki W
- Kozierski P
- Michalski J
- Retinger M
- Madonski R
- Campoy P
2020 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2020 (p. 1733-1741) - 1/9/2020
10.1109/icuas48674.2020.9213872 Ver en origen
- ISSN 23736720
- iMarina
- iMarina
Visual Controllers for Relative Positioning in Indoor Settings
- Mejias, Luis
- Campoy, Pascual;
Visual Controllers For Relative Positioning In Indoor Settings (p. 1.194-1.200) - 11/6/2019
10.1109/icuas.2019.8797954 Ver en origen
- ISSN 23736720
- iMarina
- iMarina
Laser-based Collision Avoidance and Reactive Navigation using RRT* and Signed Distance Field for Multirotor UAVs
- Lu L
- Sampedro C
- Rodriguez-Vazquez J
- Campoy P
Laser-Based Collision Avoidance And Reactive Navigation Using Rrt* And Signed Distance Field For Multirotor Uavs (p. 1.209-1.217) - 11/6/2019
10.1109/icuas.2019.8798124 Ver en origen
- ISSN 23736720
- iMarina
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
SAFE, HEALTHY AND ENVIRONMENTAL SHIP RECYCLING
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2024 - 31-12-2027
- iMarina
INVESTIGACIÓN AVANZADA DE UAS EN EL ÁMBITO DE LA CATEGORÍA ESPECÍFICA
- ARIAS PEREZ, PEDRO (Participante)
- FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
- Molina González, Martín (Participante)
Ejecución: 15-03-2023 - 31-12-2025
Tipo: Nacional
- iMarina
MINERVA: Environmental Risk Assessment Through Visual Assessment
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Coordinador/a)
Ejecución: Desde 05-12-2023
- iMarina
MINERVA: EVALUACIÓN DEL RIESGO AMBIENTAL A TRAVÉS DE LA VALORACIÓN VISUAL
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
- GARCIA PATIÑO LENZA, GUILLERMO (Colaborador/a)
- PEREZ SAURA, DAVID (Colaborador/a)
- Molina González, Martín (Colaborador/a)
Ejecución: 01-12-2023 - 30-11-2024
- iMarina
Sistema Autónomo para la Inspección de Aerogeneradores Mediante Imagen Multiespectral y Caracterización Física y Eléctrica
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-11-2023 - 31-10-2026
Tipo: Nacional
Importe financiado: 136250,00 Euros.
- iMarina
UAV Percepción, Control y Operación en Ambientes Hostiles
- MELERO DEZA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
- Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
- LUNA AGUIRRE, MARCO (Miembro del equipo de trabajo)
- FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Miembro del equipo de trabajo)
- ARIAS PEREZ, PEDRO (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
- PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Miembro del equipo de trabajo)
Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025
Tipo: Nacional
- iMarina
RECONOCIMIENTO DE OBJETOS A PARTIR DE IMÁGENES MULTIESPECTRALES
- RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Colaborador/a)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
- PRIETO CENTENO, INES (Colaborador/a)
Ejecución: 01-06-2022 - 31-12-2022
Tipo: Interno
- iMarina
Robot Aéreo TErrestre conectados por Cable para tareas de inspección y mantenimiento
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- LUNA AGUIRRE, MARCO (Miembro del equipo de trabajo)
- ARIAS PEREZ, PEDRO (Miembro del equipo de trabajo)
- PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Miembro del equipo de trabajo)
- RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO (Miembro del equipo de trabajo)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
- Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024
Tipo: Nacional
Importe financiado: 69000,00 Euros.
- iMarina
¿TRANSMISION DE IMÁGENES AEREAS MEDIANTE 5G¿ (PROYECTO ABIERTO)
- FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Colaborador/a)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 24-10-2022 - 31-12-2024
Tipo: Interno
- iMarina
CoreSense: A Hybrid Cognitive Architecture for Deep Understanding
- FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
- Rodriguez Hernandez, Manuel (Participante)
- AGUADO GONZALEZ, ESTHER (Participante)
- DIAZ MONTILLA, CRISTINA (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
- Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-10-2022 - 30-09-2026
Tipo: Internacional
Importe financiado: 1144887,50 Euros.
- iMarina
UAV Motion Planning and Exploration using Onboard Sensors
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: Lu, Liang
1/1/2021
- iMarina
Vision-based Aircraft Detection Technologies for Unmanned Aerial Vehicles
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: Carrio Fernández, Adrián
1/9/2020
- iMarina
Deep and Reinforcement Learning in Perception and Control for Autonomous Aerial Robots
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: Rodríguez Ramos, Alejandro
1/1/2020
- iMarina
Advanced Motion Control Systems for Underwater Robotic Vehicles
- Pascual Campoy Cervera (Director)
- Sergio Domínguez Cabrerizo (Director) Doctorando: Suárez Fernández, Ramón
1/1/2019
- iMarina
Positioning and Mapping for Aerial Robots using on-board Perception for Autonomous Missions
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Director) Doctorando: BAVLE, Hriday
1/1/2019
- iMarina
Learning-Based Perception, Control, and Navigation for Autonomous Missions in Aerial Robotics
- Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Carlos Sampedro Pérez
1/1/2019
- iMarina
Vision-Based Autonomous Navigation of Multirotor Micro Aerial Vehicles
- Pascual Campoy Cervera (Director)
- Sergio Domínguez Cabrerizo (Director) Doctorando: Jesús Pestana Puerta
1/1/2017
- iMarina
A General Architecture for Autonomous Navigation of Unmanned Aerial Systems
- Pascual Campoy Cervera (Director)
- Martín Molina González (Director) Doctorando: Jose Luis Sanchez Lopez
1/1/2017
- iMarina
Vision-Based Tracking, Odometry and Control for UAV Autonomy.
- Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Changhong Fu
1/1/2015
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
Visión por Computador y Robótica Aérea
Rol: Investigador Principal
Perfiles de investigador/a
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