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Author profile at the institutional portal

Campoy Cervera, Pascual pascual.campoy@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Publications

Visual Active SLAM Method Considering Measurement and State Uncertainty for Space Exploration

  • Zhao, Y
  • Xiong, Z
  • Wang, JQ
  • Zhang, L
  • Campoy, P

Aerospace - 20/7/2025

10.3390/aerospace12070642 View at source

  • ISSN 22264310

Framework for autonomous inspection of PV plants using IoT electronics on each PV panel and UAV collaboration

  • Tradacete-agreda, M
  • Santos-Pérez, C
  • Hueros-Barrios, PJ
  • Rodríguez-Sánchez, FJ
  • Pérez-Seguí, R
  • Melero-Deza, J
  • Campoy, P
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Energy Conversion And Management: x - 1/4/2025

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/j.ecmx.2025.100878 View at source

  • ISSN 25901745
  • ISSN/ISBN 2590-1745

Sensing and Control Integration for Thrust Vectoring in Heavy UAVs: Real-World Implementation and Performance Analysis

  • Isaac, MSA
  • Peña, PF
  • Luna, MA
  • Ragab, AR
  • Campoy, P

Unmanned Systems (p. 609-631) - 4/6/2024

10.1142/s2301385025500396 View at source

  • ISSN 23013850

Multi S-Graphs: An Efficient Distributed Semantic-Relational Collaborative SLAM

  • Fernandez-Cortizas, M
  • Bavle, H
  • Perez-Saura, D
  • Sanchez-Lopez, JL
  • Campoy, P
  • Voos, H

Ieee Robotics And Automation Letters (p. 6004-6011) - 1/6/2024

10.1109/lra.2024.3399997 View at source

  • ISSN 23773766

A multi-UAV system for coverage path planning applications with in-flight re-planning capabilities

  • Luna, MA
  • Molina, M
  • Da-Silva-Gomez, R
  • Melero-Deza, J
  • Arias-Perez, P
  • Campoy, P

Journal Of Field Robotics (p. 1480-1497) - 11/4/2024

10.1002/rob.22342 View at source

  • ISSN 15564959

Exploring Unstructured Environments Using Minimal Sensing on Cooperative Nano-Drones

  • Arias-Perez, P
  • Gautam, A
  • Fernandez-Cortizas, M
  • Perez-Saura, D
  • Saripalli, S
  • Campoy, P

Ieee Robotics And Automation Letters (p. 11202-11209) - 1/12/2024

10.1109/lra.2024.3486212 View at source

  • ISSN 23773766

Mathematical Modeling and Designing a Heavy Hybrid-Electric Quadcopter, Controlled by Flaps (vol 10, pg 241, 2022)

  • Isaac, MSA
  • Ragab, AR
  • Garcés, EC
  • Luna, MA
  • Peña, PF
  • Cervera, PC

Unmanned Systems (p. 183-183) - 1/1/2024

10.1142/s230138502492002x View at source

  • ISSN 23013850

Urban Firefighting Drones: Precise Throwing from UAV

  • Perez-Saura, D
  • Fernandez-Cortizas, M
  • Perez-Segui, R
  • Arias-Perez, P
  • Campoy, P

Journal Of Intelligent & Robotic Systems - 1/8/2023

10.1007/s10846-023-01883-6 View at source

  • ISSN 15730409

Thrust Vectoring Control for Heavy UAVs, Employing a Redundant Communication System

  • Isaac, MSA
  • Ragab, AR
  • Luna, MA
  • Khoeini, MMAE
  • Campoy, P

Sensors - 1/6/2023

10.3390/s23125561 View at source

  • ISSN 14248220

Overcoming Domain Shift in Neural Networks for Accurate Plant Counting in Aerial Images

  • Rodriguez-Vazquez, J
  • Fernandez-Cortizas, M
  • Perez-Saura, D
  • Molina, M
  • Campoy, P

Remote Sensing - 1/3/2023

10.3390/rs15061700 View at source

  • ISSN 20724292

Control en el espacio de estado

  • Sergio Domínguez
  • J M Sebastián
  • Pascual Campoy Cervera

(p. - ) - 1/1/2000

  • ISBN 8474841399
  • iMarina

Reducción de las vibraciones de un sistema de visiona bordo de un helicóptero mediante un controlador inteligente

  • Graciliano Nicolás Marichal Plasencia
  • María Tomás Rodríguez
  • Pascual Campoy Cervera
  • Ángela Hernández López
  • Salvador Castillo Rivera

Actas De Las Xxxiii Jornadas De Automática: Vigo, 5 Al 7 De Septiembre De 2012 (p. 24 - ) - 1/1/2012

  • iMarina

AR Drone Identication and Navigation Control at CVG-UPM

  • Jesús Pestana
  • JL Sánchez López
  • I Mellado-Bataller
  • Changhong Fu
  • Pascual Campoy Cervera

Actas De Las Xxxiii Jornadas De Automática: Vigo, 5 Al 7 De Septiembre De 2012 (p. 65 - ) - 1/1/2012

  • iMarina

Auto-aprendizaje práctico de Control de Sistemas

  • Pascual Campoy Cervera, Cristina Sánchez Cruzado

6 Congreso Iberoamericano, 4 Simposio Internacional De Informática Educativa, 7 Taller Internacional De Software Educativo [Archivo De Ordenador] : Ie-2002 : Vigo, 20, 21, 22 De Noviembre De 2002 (p. 3 - ) - 1/1/2002

  • iMarina

Flocking behavior for dynamic and complex swarm structures

  • Pita-Romero, CDR
  • Arias-Perez, P
  • Fernandez-Cortizas, M
  • Perez-Segui, R
  • Campoy, P

2013 International Conference On Unmanned Aircraft Systems (Icuas) (p. 1011-1018) - 1/1/2025

10.1109/icuas65942.2025.11007905 View at source

  • ISSN 23736720

The Landscape of Collective Awareness in Multi-robot Systems

  • Fernandez-Cortizas, M
  • Perez-Saura, D
  • Sanz, R
  • Molina, M
  • Campoy, P

Springer Proceedings In Advanced Robotics (p. 92-97) - 1/1/2024

10.1007/978-3-031-76424-0_17 View at source

  • ISSN 25111256

Real-Time Beach Monitoring: Addressing Beach Safety With UAVs and Computer Vision

  • Da-Silva-Gomez, R
  • Rodriguez-Ramos, A
  • Perez-Saura, D
  • GP-Lenza, G
  • Palacios-Lopez, F
  • Dominguez, S
  • Redondo-Rodriguez, A
  • Sanz-Merodio, D
  • Rodriguez, H
  • Campoy, P
  • López, M
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2024 7th Iberian Robotics Conference, Robot 2024 - 1/1/2024

10.1109/robot61475.2024.10797412 View at source

A Methodology for Designing Knowledge-Driven Missions for Robots

  • Lenza, GGP
  • Pita-Romero, CDR
  • Fernandez-Cortizas, M
  • Campoy, P

2024 7th Iberian Robotics Conference, Robot 2024 - 1/1/2024

10.1109/robot61475.2024.10796896 View at source

Spiral coverage path planning for Multi-UAV photovoltaic panel inspection applications

  • Luna, MA
  • Isaac, MSA
  • Fernandez-Cortizas, M
  • Santos, C
  • Ragab, AR
  • Molina, M
  • Campoy, P
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2023 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2023 (p. 679-686) - 1/1/2023

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/icuas57906.2023.10156085 View at source

  • ISSN/ISBN 9798350310375

¿Cómo sabemos qué contiene el aire que respiramos?

  • BORGE GARCIA, RAFAEL (Autor o Coautor)
  • García Ruiz, Ana María (Autor o Coautor)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Autor o Coautor)
  • Yague, Carlos (Autor o Coautor)
  • GATOO O'SHEA, BEATRIZ (Autor o Coautor)

14/11/2022

  • iMarina

A new algorithm using hybrid UAV swarm control system for firefighting dynamical task allocation

  • Luna, MA
  • Ragab, AR
  • Isac, MSA
  • Peña, PF
  • Cervera, PC

IEEE SMC 2021: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (p. 655-660) - 1/1/2021

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

10.1109/smc52423.2021.9659275 View at source

  • ISBN 978-1-6654-4207-7
  • ISSN 1062922X

EMI AT UNIVERSITY: THE NEED FOR TEACHING STRATEGIES

  • Menor, E
  • Torres, M
  • De Vicente, M
  • Castro, P
  • Campoy, P
  • Perez, E
  • Nekhay, O
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12th International Conference Of Education, Research And Innovation (Iceri 2019) (p. 7917-7925) - 1/1/2019

  • ISSN 23401095
  • iMarina

Stereo Visual Odometry and Semantics based Localization of Aerial Robots in Indoor Environments

  • Bavle, H
  • Manthe, S
  • de la Puente, P
  • Rodriguez-Ramos, A
  • Sampedro, C
  • Campoy, P

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 1018-1023) - 27/12/2018

10.1109/iros.2018.8593426 View at source

  • ISSN 21530858

Image-Based Visual Servoing Controller for Multirotor Aerial Robots Using Deep Reinforcement Learning

  • Sampedro, C
  • Rodriguez-Ramos, A
  • Gil, I
  • Mejias, L
  • Campoy, P

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 979-986) - 27/12/2018

10.1109/iros.2018.8594249 View at source

  • ISSN 21530858

This researcher has no working papers.

This researcher has no technical reports.

Plataforma inteligente de gestión autónoma de inventarios en almacenes mediante un sistema híbrido de dron y robot móvil autónomo, con odometría visual inercial e inteligencia artificial optimizada para maximizar el tiempo de operación continua

  • , (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • GARCIA PATIÑO LENZA, GUILLERMO (Participante)

Period: 02-02-2026 - 30-03-2026

Type of funding: Regional

Amount of funding: 0,00 Euros.

  • iMarina

BIFROST: SISTEMA ADAPTATIVO DE ODOMETRÍA VISUAL INERCIAL (VIO) PARA NAVEGACIÓN AUTÓNOMA DE VEHÍCULOS AÉREOS EN ENTORNOS DINÁMICOS MEDIANTE AEROSTACK2¿

  • MELERO DEZA, JAVIER (Colaborador/a)
  • PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Colaborador/a)
  • ARIAS PEREZ, PEDRO (Colaborador/a)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Period: 01-09-2025 - 31-12-2026

Type of funding: Internal

Amount of funding: 0,00 Euros.

  • iMarina

CONSULTANCY ON THE AEROSTACK2 FRAMEWORK FOR DRONE SWARM AUTONOMOUS MISSION, APPLICATION TO AREA COVERAGE

  • PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Colaborador/a)
  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Colaborador/a)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Period: 15-10-2024 - 15-11-2024

Type of funding: Internal

Amount of funding: 0,00 Euros.

  • iMarina

SAFE, HEALTHY AND ENVIRONMENTAL SHIP RECYCLING

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Period: 01-01-2024 - 31-12-2027

  • iMarina

INVESTIGACIÓN AVANZADA DE UAS EN EL ÁMBITO DE LA CATEGORÍA ESPECÍFICA

  • ARIAS PEREZ, PEDRO (Participante)
  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Molina González, Martín (Participante)

Period: 15-03-2023 - 31-12-2025

Type of funding: National

  • iMarina

MINERVA: Environmental Risk Assessment Through Visual Assessment

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Coordinador/a)

Period: From 05-12-2023

  • iMarina

MINERVA: EVALUACIÓN DEL RIESGO AMBIENTAL A TRAVÉS DE LA VALORACIÓN VISUAL

  • GARCIA PATIÑO LENZA, GUILLERMO (Colaborador/a)
  • PEREZ SAURA, DAVID (Colaborador/a)
  • Molina González, Martín (Colaborador/a)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Period: 01-12-2023 - 30-11-2024

  • iMarina

Sistema Autónomo para la Inspección de Aerogeneradores Mediante Imagen Multiespectral y Caracterización Física y Eléctrica

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Period: 01-11-2023 - 31-10-2026

Type of funding: National

Amount of funding: 136250,00 Euros.

  • iMarina

UAV Percepción, Control y Operación en Ambientes Hostiles

  • LUNA AGUIRRE, MARCO (Miembro del equipo de trabajo)
  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARIAS PEREZ, PEDRO (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
  • PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • MELERO DEZA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
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Period: 01-09-2022 - 31-08-2025

Type of funding: National

  • iMarina

Robot Aéreo TErrestre conectados por Cable para tareas de inspección y mantenimiento

  • PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO (Miembro del equipo de trabajo)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • LUNA AGUIRRE, MARCO (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARIAS PEREZ, PEDRO (Miembro del equipo de trabajo)
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Period: 01-12-2022 - 30-11-2024

Type of funding: National

Amount of funding: 69000,00 Euros.

  • iMarina

Autonomy in Aerial Robotics: Architecture and Algorithms for Real-World Applications

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL

16/7/2025

  • iMarina

Multi UAVs Autonomous Missions. Navigation, Execution Control, and Exploration

  • Cañas Plaza, José María (Director)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: ARIAS PEREZ, PEDRO

15/7/2025

  • iMarina

Adaptive Learning with Weak Supervision for Robotic Perception

  • Molina González, Martín (Director)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: Rodríguez Vázquez, Francisco Javier

31/5/2024

  • iMarina

Control a Multi-Ducted Fan UAV Using Thrust Vectoring

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director)
  • Refaat Ragab, Ahmed (Director) Doctorando: Ale Isaac Khoueini, Mohammad Sadeq

18/10/2024

  • iMarina

Planificación de Rutas de Cobertura de Área y Gestión Dinámica de Misiones para Sistemas Multi-UAV

  • Molina González, Martín (Director)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: Luna Aguirre, Marco

4/10/2024

  • iMarina

UAV Motion Planning and Exploration using Onboard Sensors

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: Lu, Liang

1/1/2021

  • iMarina

On-board visual control algorithms for unmanned aerial vehicles.

  • Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Iván Fernando Mondragón Bernal

1/1/2011

  • iMarina

Inspección automática en sistemas de fabricación mediante visión artificial basada en redes neuronales.

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: CALDERON MARTINEZ, José Antonio

1/1/2007

  • iMarina

Análisis de secuencias de imágenes en el dominio comprimido. Aportaciones a los mapas autoorganizativos para el aprendizaje temporal.

  • Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Arnaldo Cordeiro Machado

1/1/2001

Reading institution: Universidad Politécnica de Madrid

Adquisición y modelado tridimensional en visión artificial mediante técnicas de luz estructurada

  • Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Albino Gonzalez Blanco

1/1/1998

  • iMarina

This researcher has no patents or software licenses.

Last data update: 5/19/26 12:15 AM