Campoy Cervera, Pascual pascual.campoy@upm.es
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Visual Active SLAM Method Considering Measurement and State Uncertainty for Space Exploration
- Zhao, Yao
- Xiong, Zhi
- Wang, Jingqi
- Zhang, Lin
- Campoy, Pascual
Aerospace - 20/7/2025
10.3390/aerospace12070642 View at source
- ISSN 22264310
Framework for autonomous inspection of PV plants using IoT electronics on each PV panel and UAV collaboration
- Tradacete-Ágreda, M.
- Santos-Pérez, C.
- Hueros-Barrios, P.J.
- Rodríguez-Sánchez, F.J.
- Pérez-Seguí, R.
- Melero-Deza, J.
- Campoy, P.
Energy Conversion And Management: x - 1/4/2025
Editor: Elsevier Ltd
10.1016/j.ecmx.2025.100878 View at source
- ISSN 25901745
- ISSN/ISBN 2590-1745
Sensing and Control Integration for Thrust Vectoring in Heavy UAVs: Real-World Implementation and Performance Analysis
- Isaac MSA
- Peña PF
- Luna MA
- Ragab AR
- Campoy P
Unmanned Systems - 4/6/2024
10.1142/s2301385025500396 View at source
- ISSN 23013850
Multi S-Graphs: An Efficient Distributed Semantic-Relational Collaborative SLAM
- Fernandez-Cortizas, M
- Bavle, H
- Perez-Saura, D
- Sanchez-Lopez, JL
- Campoy, P
- Voos, H
Ieee Robotics And Automation Letters (p. 6004-6011) - 1/6/2024
10.1109/lra.2024.3399997 View at source
- ISSN 23773766
A multi-UAV system for coverage path planning applications with in-flight re-planning capabilities
- Luna, MA
- Molina, M
- Da-Silva-Gomez, R
- Melero-Deza, J
- Arias-Perez, P
- Campoy, P
Journal Of Field Robotics (p. 1480-1497) - 11/4/2024
10.1002/rob.22342 View at source
- ISSN 15564959
Real-Time Object Detection for Autonomous Solar Farm Inspection via UAVs
- Rodriguez-Vazquez, J
- Prieto-Centeno, I
- Fernandez-Cortizas, M
- Perez-Saura, D
- Molina, M
- Campoy, P
Sensors - 1/2/2024
10.3390/s24030777 View at source
- ISSN 14248220
Exploring Unstructured Environments Using Minimal Sensing on Cooperative Nano-Drones
- Arias-Perez, P
- Gautam, A
- Fernandez-Cortizas, M
- Perez-Saura, D
- Saripalli, S
- Campoy, P
Ieee Robotics And Automation Letters (p. 11202-11209) - 1/12/2024
10.1109/lra.2024.3486212 View at source
- ISSN 23773766
Mathematical Modeling and Designing a Heavy Hybrid-Electric Quadcopter, Controlled by Flaps (vol 10, pg 241, 2022)
- Isaac, MSA
- Ragab, AR
- Garcés, EC
- Luna, MA
- Peña, PF
- Cervera, PC
Unmanned Systems (p. 183-183) - 1/1/2024
10.1142/s230138502492002x View at source
- ISSN 23013850
Urban Firefighting Drones: Precise Throwing from UAV
- Perez-Saura, D
- Fernandez-Cortizas, M
- Perez-Segui, R
- Arias-Perez, P
- Campoy, P
Journal Of Intelligent & Robotic Systems - 1/8/2023
10.1007/s10846-023-01883-6 View at source
- ISSN 15730409
Reducción de las vibraciones de un sistema de visiona bordo de un helicóptero mediante un controlador inteligente
- Graciliano Nicolás Marichal Plasencia
- María Tomás Rodríguez
- Pascual Campoy Cervera
- Ángela Hernández López
- Salvador Castillo Rivera
Actas De Las Xxxiii Jornadas De Automática: Vigo, 5 Al 7 De Septiembre De 2012 (p. 24 - ) - 1/1/2012
- iMarina
AR Drone Identication and Navigation Control at CVG-UPM
- Jesús Pestana
- JL Sánchez López
- I Mellado-Bataller
- Changhong Fu
- Pascual Campoy Cervera
Actas De Las Xxxiii Jornadas De Automática: Vigo, 5 Al 7 De Septiembre De 2012 (p. 65 - ) - 1/1/2012
- iMarina
Auto-aprendizaje práctico de Control de Sistemas
- Pascual Campoy Cervera, Cristina Sánchez Cruzado
6 Congreso Iberoamericano, 4 Simposio Internacional De Informática Educativa, 7 Taller Internacional De Software Educativo [Archivo De Ordenador] : Ie-2002 : Vigo, 20, 21, 22 De Noviembre De 2002 (p. 3 - ) - 1/1/2002
- iMarina
Local Gaussian Modifiers (LGMs): UAV Dynamic Trajectory Generation for Onboard Computation
- Fernandez-Cortizas, M
- Perez-Saura, D
- Perez-Segui, R
- Rodriguez-Vazquez, J
- Cely, JS
- Campoy, P
2024 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2024 (p. 1101-1108) - 1/1/2024
10.1109/icuas60882.2024.10556985 View at source
- ISSN 23736720
A Virtual Spring-Damper Approach for UAV Swarm Formation and Decentralised Collision Avoidance
- Mejias, L
- Arias-Perez, P
- Melero-Deza, J
- Campoy, P
2024 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2024 (p. 578-585) - 1/1/2024
10.1109/icuas60882.2024.10556825 View at source
- ISSN 23736720
The Landscape of Collective Awareness in Multi-robot Systems
- Fernandez-Cortizas, Miguel
- Perez-Saura, David
- Sanz, Ricardo
- Molina, Martin
- Campoy, Pascual
Springer Proceedings In Advanced Robotics (p. 92-97) - 1/1/2024
10.1007/978-3-031-76424-0_17 View at source
- ISSN 25111256
Real-Time Beach Monitoring: Addressing Beach Safety With UAVs and Computer Vision
- Da-Silva-Gomez, Rodrigo
- Rodriguez-Ramos, Alejandro
- Perez-Saura, David
- GP-Lenza, Guillermo
- Palacios-Lopez, Fernando
- Dominguez, Salvador
- Redondo-Rodriguez, Ana
- Sanz-Merodio, Daniel
- Rodriguez, Helder
- Campoy, Pascual
- Lopez, Miguel
2024 7th Iberian Robotics Conference, Robot 2024 - 1/1/2024
A Methodology for Designing Knowledge-Driven Missions for Robots
- Lenza, Guillermo G P
- Pita-Romero, Carmen D R
- Fernandez-Cortizas, Miguel
- Campoy, Pascual
2024 7th Iberian Robotics Conference, Robot 2024 - 1/1/2024
Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería 2023
- Esther Aguado
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- Fernando Torres
- Javier Trillo Legaz
- Andrés Úbeda Castellanos
- Héctor J. Urueña de Castro
- Yolanda Vales Gómez
- Patrick Vermander
- José María Samper
- Blas M. Vinagre
- Pablo Francisco Viñas
- Eduardo Zalama
- Kexin Zhang
24/3/2023
- iMarina
Spiral coverage path planning for Multi-UAV photovoltaic panel inspection applications
- Luna, M.A.
- Isaac, M.S.A.
- Fernandez-Cortizas, M.
- Santos, C.
- Ragab, A.R.
- Molina, M.
- Campoy, P.
2023 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2023 (p. 679-686) - 1/1/2023
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/icuas57906.2023.10156085 View at source
- ISSN/ISBN 9798350310375
¿Cómo sabemos qué contiene el aire que respiramos?
- BORGE GARCIA, RAFAEL (Autor o Coautor)
- García Ruiz, Ana María (Autor o Coautor)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Autor o Coautor)
- Yague, Carlos (Autor o Coautor)
- GATOO O'SHEA, BEATRIZ (Autor o Coautor)
14/11/2022
- iMarina
A new algorithm using hybrid UAV swarm control system for firefighting dynamical task allocation
- Luna, Marco A.
- Refaat Ragab, Ahmed
- Ale Isac, M. Sadeq
- Flores Peña, Pablo
- Campoy Cervera, Ignacio
IEEE SMC 2021: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (p. 655-660) - 1/1/2021
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
10.1109/smc52423.2021.9659275 View at source
- ISBN 978-1-6654-4207-7
- ISSN 1062922X
Extensions of the open-source framework Aerostack 3.0 for the development of more interactive flights between UAVs
- Giernacki, Wojciech
- Cieslak, Jacek
- Molina, Martin
- Campoy, Pascual
2020 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2020 (p. 10-16) - 1/9/2020
10.1109/icuas48674.2020.9214045 View at source
- ISSN 23736720
- iMarina
- iMarina
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BIFROST: SISTEMA ADAPTATIVO DE ODOMETRÍA VISUAL INERCIAL (VIO) PARA NAVEGACIÓN AUTÓNOMA DE VEHÍCULOS AÉREOS EN ENTORNOS DINÁMICOS MEDIANTE AEROSTACK2¿
- MELERO DEZA, JAVIER (Colaborador/a)
- PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Colaborador/a)
- ARIAS PEREZ, PEDRO (Colaborador/a)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Period: 01-09-2025 - 31-12-2026
Type of funding: Internal
Amount of funding: 0,00 Euros.
- iMarina
CONSULTANCY ON THE AEROSTACK2 FRAMEWORK FOR DRONE SWARM AUTONOMOUS MISSION, APPLICATION TO AREA COVERAGE
- PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Colaborador/a)
- FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Colaborador/a)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Period: 15-10-2024 - 15-11-2024
Type of funding: Internal
Amount of funding: 0,00 Euros.
- iMarina
SAFE, HEALTHY AND ENVIRONMENTAL SHIP RECYCLING
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Period: 01-01-2024 - 31-12-2027
- iMarina
INVESTIGACIÓN AVANZADA DE UAS EN EL ÁMBITO DE LA CATEGORÍA ESPECÍFICA
- ARIAS PEREZ, PEDRO (Participante)
- FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
- Molina González, Martín (Participante)
Period: 15-03-2023 - 31-12-2025
Type of funding: National
- iMarina
MINERVA: Environmental Risk Assessment Through Visual Assessment
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Coordinador/a)
Period: From 05-12-2023
- iMarina
MINERVA: EVALUACIÓN DEL RIESGO AMBIENTAL A TRAVÉS DE LA VALORACIÓN VISUAL
- GARCIA PATIÑO LENZA, GUILLERMO (Colaborador/a)
- PEREZ SAURA, DAVID (Colaborador/a)
- Molina González, Martín (Colaborador/a)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Period: 01-12-2023 - 30-11-2024
- iMarina
Sistema Autónomo para la Inspección de Aerogeneradores Mediante Imagen Multiespectral y Caracterización Física y Eléctrica
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Period: 01-11-2023 - 31-10-2026
Type of funding: National
Amount of funding: 136250,00 Euros.
- iMarina
UAV Percepción, Control y Operación en Ambientes Hostiles
- Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
- LUNA AGUIRRE, MARCO (Miembro del equipo de trabajo)
- FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Miembro del equipo de trabajo)
- ARIAS PEREZ, PEDRO (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
- PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Miembro del equipo de trabajo)
- MELERO DEZA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Period: 01-09-2022 - 31-08-2025
Type of funding: National
- iMarina
RECONOCIMIENTO DE OBJETOS A PARTIR DE IMÁGENES MULTIESPECTRALES
- PRIETO CENTENO, INES (Colaborador/a)
- RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Colaborador/a)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Period: 01-06-2022 - 31-12-2022
Type of funding: Internal
- iMarina
Robot Aéreo TErrestre conectados por Cable para tareas de inspección y mantenimiento
- PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Miembro del equipo de trabajo)
- RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO (Miembro del equipo de trabajo)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
- Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- LUNA AGUIRRE, MARCO (Miembro del equipo de trabajo)
- ARIAS PEREZ, PEDRO (Miembro del equipo de trabajo)
Period: 01-12-2022 - 30-11-2024
Type of funding: National
Amount of funding: 69000,00 Euros.
- iMarina
Autonomy in Aerial Robotics: Architecture and Algorithms for Real-World Applications
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL
16/7/2025
- iMarina
Multi UAVs Autonomous Missions. Navigation, Execution Control, and Exploration
- Cañas Plaza, José María (Director)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: ARIAS PEREZ, PEDRO
15/7/2025
- iMarina
Adaptive Learning with Weak Supervision for Robotic Perception
- Molina González, Martín (Director)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: Rodríguez Vázquez, Francisco Javier
31/5/2024
- iMarina
Control a Multi-Ducted Fan UAV Using Thrust Vectoring
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director)
- Refaat Ragab, Ahmed (Director) Doctorando: Ale Isaac Khoueini, Mohammad Sadeq
18/10/2024
- iMarina
Planificación de Rutas de Cobertura de Área y Gestión Dinámica de Misiones para Sistemas Multi-UAV
- Molina González, Martín (Director)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: Luna Aguirre, Marco
4/10/2024
- iMarina
UAV Motion Planning and Exploration using Onboard Sensors
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: Lu, Liang
1/1/2021
- iMarina
Vision-based Aircraft Detection Technologies for Unmanned Aerial Vehicles
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: Carrio Fernández, Adrián
1/9/2020
- iMarina
Deep and Reinforcement Learning in Perception and Control for Autonomous Aerial Robots
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: Rodríguez Ramos, Alejandro
1/1/2020
- iMarina
Advanced Motion Control Systems for Underwater Robotic Vehicles
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Director) Doctorando: Suarez Fernández, Ramón
1/1/2019
- iMarina
This researcher has no patents or software licenses.
Research groups
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Visión por Computador y Robótica Aérea
Role: Investigador Principal
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