BIFROST: SISTEMA ADAPTATIVO DE ODOMETRÍA VISUAL INERCIAL (VIO) PARA NAVEGACIÓN AUTÓNOMA DE VEHÍCULOS AÉREOS EN ENTORNOS DINÁMICOS MEDIANTE AEROSTACK2¿ - MELERO DEZA, JAVIER (Colaborador/a); PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Colaborador/a); ARIAS PEREZ, PEDRO (Colaborador/a); CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP)) (2025)