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Perfil en el portal institucional

Sanchez-uran Gonzalez, Miguel Angel miguelangel.sanchezuran@upm.es

INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA AUTOMÁTICA Y FÍSICA APLICADA / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

A Novel Active Device for Shoulder Rotation Based on Force Control

  • Alguacil-Diego, IM
  • Cuesta-Gomez, A
  • Pont, D
  • Carrillo, J
  • Espinosa, P
  • Sanchez-Uran, MA
  • Ferre, M
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Sensors - 5/7/2023

10.3390/s23136158 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Robust Fastener Detection Based on Force and Vision Algorithms in Robotic (Un)Screwing Applications

  • Peralta, PE
  • Ferre, M
  • Sánchez-Urán, MA

Sensors - 1/5/2023

10.3390/s23094527 Ver en origen

  • ISSN 14248220

A Compact and Portable Exoskeleton for Shoulder and Elbow Assistance for Workers and Prospective Use in Space

  • Luis Samper-Escudero, Jose
  • Coloma, Sofia
  • Angel Olivares-Mendez, Miguel
  • Sanchez-Uran Gonzalez, Miguel Angel
  • Ferre, Manuel;

Ieee Transactions On Human-Machine Systems (p. 1-10) - 1/1/2022

10.1109/thms.2022.3186874 Ver en origen

  • ISSN 21682291

Predictor-Based Current Limitation Method for a DC Motor-Actuated Upper-Limb Rehabilitation Exoskeleton

  • Pont-Esteban, David
  • Angel Sanchez-Uran, Miguel
  • Francisco Contreras-Gonzalez, Aldo
  • Ferre, Manuel;

Ieee Access (p. 81684-81698) - 1/1/2022

10.1109/access.2022.3194911 Ver en origen

  • ISSN 21693536

Robust Motion Control Architecture for an Upper-Limb Rehabilitation Exosuit

  • Pont-Esteban, David
  • Sanchez-Uran, Miguel Angel
  • Ferre, Manuel;

Ieee Access (p. 113631-113648) - 1/1/2022

10.1109/access.2022.3217528 Ver en origen

  • ISSN 21693536

Validation of a Hybrid Exoskeleton for Upper Limb Rehabilitation. A Preliminary Study

  • Alguacil-Diego, Isabel-Maria
  • Cuesta-Gomez, Alicia
  • Contreras-Gonzalez, Aldo-Francisco
  • Pont-Esteban, David
  • Cantalejo-Escobar, David
  • Sanchez-Uran, Miguel angel
  • Ferre, Manuel;
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Sensors - 1/1/2021

10.3390/s21217342 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Efficient Multiaxial Shoulder-Motion Tracking Based on Flexible Resistive Sensors Applied to Exosuits

  • Luis Samper-Escudero, J.
  • Contreras-Gonzalez, Aldo F.
  • Ferre, Manuel
  • Sanchez-Uran, Miguel A.
  • Pont-Esteban, David;

Soft Robotics (p. 370-385) - 1/6/2020

10.1089/soro.2019.0040 Ver en origen

  • ISSN 21695172

Efficient upper limb position estimation based on angular displacement sensors for wearable devices

  • Contreras-González, AF
  • Ferre, M
  • Sánchez-Urán, MA
  • Sáez-Sáez, FJ
  • Haro, FB

Sensors (p. 1-20) - 2/11/2020

10.3390/s20226452 Ver en origen

  • ISSN 14248220

A Cable-Driven Exosuit for Upper Limb Flexion Based on Fibres Compliance

  • Samper-Escudero, Jose Luis
  • Gimenez-Fernandez, Antonio
  • Sanchez-Uran, Miguel Angel
  • Ferre, Manuel;

Ieee Access (p. 153297-153310) - 1/1/2020

10.1109/access.2020.3018418 Ver en origen

  • ISSN 21693536

A Clustering Technique for Partial Discharge and Noise Sources Identification in Power Cables by Means of Waveform Parameters

  • Alvarez, F.
  • Ortego, J.
  • Garnacho, F.
  • Sanchez-Uran, M. A.;

Ieee Transactions On Dielectrics And Electrical Insulation (p. 469-481) - 1/2/2016

10.1109/tdei.2015.005037 Ver en origen

  • ISSN 10709878

Arquitecturas de control de robots

  • Rafael Aracil Santonja
  • Manuel Ferre Pérez
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González

1/1/2006

  • ISBN 9788474841961
  • iMarina

Un exoesqueleto flexible y textil para asistir la flexión del codo

  • José Luis Samper Escudero
  • David Cantalejo Escobar
  • David Pont Esteban
  • Aldo Francisco Contreras González
  • Ricardo Ruiz
  • Fernando Blaya Haro
  • Santiago Tapia Fernández
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González
  • Manuel Ferre Pérez
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Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1a 3 De Septiembre De 2021 (p. 542-549) - 1/1/2021

  • iMarina

Exoesqueleto híbrido para rehabilitación de las extremidades superiores

  • Aldo Francisco Contreras González
  • David Pont Esteban
  • José Luis Samper Escudero
  • David Cantalejo Escobar
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González
  • Manuel Ferre Pérez

Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1a 3 De Septiembre De 2021 (p. 599-605) - 1/1/2021

  • iMarina

Evaluación de un entorno de teleoperación con ROS

  • David Vargas Frutos
  • Juan Carlos Ramos Martínez
  • José Luis Samper Escudero
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González
  • Manuel Ferre Pérez

Actas De Las Xxxviii Jornadas De Automática / Coord. Por Hilario López García (p. 884-891) - 1/1/2017

  • iMarina

Forces Analysis on Robotics Screwing Tasks

  • Ferre M
  • Peralta PE
  • Gallego VR
  • Barbosa N
  • Sánchez-Urán M

Lecture Notes In Networks And Systems (p. 553-563) - 1/1/2024

10.1007/978-3-031-58676-7_45 Ver en origen

  • ISSN 23673370

Design and Evaluation of a Passive Gripper for Remote Manipulation Tasks

  • Gallego, VR
  • Jiménez, MDD
  • Miccichè, G
  • Mittwollen, M
  • Sebastián, JM
  • Sánchez-Urán, MA
  • Ferre, M
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Lecture Notes In Networks And Systems (p. 53-64) - 1/1/2023

10.1007/978-3-031-21065-5_5 Ver en origen

  • ISSN 23673370

ROSE: Robot for Automatic Spacer Installation in Overhead Power Lines

  • Peralta, PE
  • Palomino-Díaz, V
  • Herrerías, PR
  • del Castillo, CR
  • Cubero, CMP
  • Yuste, JP
  • Cillán, PA
  • López, RM
  • Rodríguez, GA
  • Franco, VPF
  • Sánchez-Urán, MA
  • Ferre, M
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Lecture Notes In Networks And Systems (p. 325-337) - 1/1/2023

10.1007/978-3-031-21062-4_27 Ver en origen

  • ISSN 23673370

Validation of an elbow position super-twisting sliding-mode controller for upper-limb exosuit using a soft position sensor

  • Pont-Esteban D
  • Contreras-González AF
  • Samper-Escudero JL
  • Sáez-Sáez FJ
  • Ferre M
  • Sánchez-Urán M

Journal Of Physics: Conference Series - 1/1/2021

10.1088/1742-6596/1828/1/012074 Ver en origen

  • ISSN 17426588

Assessment of a textile portable exoskeleton for the upper limbs' flexion

  • Samper-Escudero JL
  • Coloma S
  • Olivares-Mendez MA
  • Sanchez-Uran MA
  • Ferre M

Proceedings Of The 2021 Ieee International Conference On Human-Machine Systems, Ichms 2021 (p. 29-34) - 1/1/2021

10.1109/ichms53169.2021.9582447 Ver en origen

Assessment of an upper limb exosuit with textile coupling

  • Samper-Escudero JL
  • Contreras-Gonzalez AF
  • Pont-Esteban D
  • Saez-Saez FJ
  • Sanchez-Uran MA
  • Ferre M

Proceedings Of The 2020 Ieee International Conference On Human-Machine Systems, Ichms 2020 (p. 1-6) - 1/9/2020

10.1109/ichms49158.2020.9209462 Ver en origen

ExoFlex: An Upper-Limb Cable-Driven Exosuit

  • Pont D
  • Contreras AF
  • Samper JL
  • Sáez FJ
  • Ferre M
  • Sánchez MÁ
  • Ruiz R
  • García Á
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Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 417-428) - 1/1/2020

10.1007/978-3-030-36150-1_34 Ver en origen

  • ISSN 21945357

Soft-wearable device for the estimation of shoulder orientation and gesture

  • Contreras-González AF
  • Samper-Escudero JL
  • Pont-Esteban D
  • Sáez-Sáez FJ
  • Sánchez-Urán MÁ
  • Ferre M

Lecture Notes In Computer Science (p. 371-379) - 1/1/2020

10.1007/978-3-030-58147-3_41 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Reference PD generator for sensitivity checking of measuring instrumentation to be used for continuous on-line PD monitoring

  • Javier Ortego La Moneda
  • Ramirez Linares, Angel
  • ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO
  • GARNACHO VECINO, FERNANDO
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL

Cigre 2018 Session Papers And Proceedings (p. 1-8) - 26/8/2018

  • iMarina

Signal processing and study of the ripple influence in PD patterns for measurements under HVDC stress

  • Sánchez-Urán M
  • Garnacho F
  • Álvarez F
  • Donoso G
  • Ortego J

Cigre 2016 Session Proceedings (p. 1.307-1.307) - 21/8/2016

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Exoesqueleto para ayuda a la manipulación de cargas

  • BORGES GONZALEZ, AARON IBAUTE (Miembro del equipo de trabajo)
  • VIUDA PEREZ, ANDREA DE LA (Miembro del equipo de trabajo)
  • BADESA CLEMENTE, FRANCISCO JAVIER (Participante)
  • BARBOSA MERAZ, NANCY VIVIANA (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
  • Blaya Haro, Fernando (Participante)
  • BERZAL RUBIO, MIGUEL (Participante)
  • SAN JUAN FERRER, ALEJANDRO (Participante)
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Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025

Tipo: Nacional

  • iMarina

PROYECTO I+D+I PMV1 DE ARMADO E IZADO ROBÓTICO DE APOYOS DE LÍNEAS AÉREAS

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 03-05-2021 - 30-11-2022

  • iMarina

Implementation of activities described in the Roadmap to Fusion during Horizon Europe through a joint programme of the members of the EUROfusion consortium

  • REDONDO GALLEGO, VIOLETA ISABEL (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-01-2021 - 31-12-2025

Tipo: Internacional

  • iMarina

DESARROLLO DE UN SISTEMA ROBOTICO PARA INSTALACION DE SEPARADORES EN LINEAS AEREAS Y ESTUDIOS DE VIABILIDAD TECNICO-ECONOMICA DE AUTOMATIZACION EN LA CONSTRUCCION DE INFRAESTRUCTURAS ELECTRICAS

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 15-04-2020 - 31-03-2022

Tipo: Interno

  • iMarina

ESTUDIO Y DISEÑO DE UN SISTEMA DE MEDIDA DISTRIBUIDO Y SINCRONIZADO, ORIENTADO A IOT

  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 15-01-2020 - 14-01-2022

Tipo: Interno

  • iMarina

S2018/EMT-4437 - UPM-Fusión. Desarrollo del programa de actividades de i+d multidisciplinares del centro de tecnologías para la fusión (TechnoFusión)

  • Monge Alcazar, Miguel Angel
  • Cruz Fernandez, Rosa Maria De La
  • Castro Bernal, Maria Vanessa De
  • Auger Martinez, Maria Angustias
  • Savoini Cardiel, Begoña
  • Muñoz Castellanos, Angel
  • Leguey Galan, Teresa
  • Dominguez Reyes, Ricardo
  • Scepanovic, Masa
  • Rodriguez Lopez, Alvaro
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Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

Importe financiado: 65468,93 Euros.

Exoesqueleto ligero del tren superior para ayuda a tareas bimanuales

  • DELGADO JIMENEZ, MARIA DEL VALLE (Miembro del equipo de trabajo)
  • CARRILLO RIOS, JUAN (Miembro del equipo de trabajo)
  • CONTRERAS GONZÁLEZ, ALDO FRANCISCO (Miembro del equipo de trabajo)
  • SAMPER ESCUDERO, JOSÉ LUIS (Miembro del equipo de trabajo)
  • SAEZ SAEZ, FRANCISCO JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • PONT ESTEBAN, DAVID (Miembro del equipo de trabajo)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
  • RUIZ FERNANDEZ, RICARDO (Participante)
  • Blaya Haro, Fernando (Participante)
  • TAPIA FERNANDEZ, SANTIAGO (Participante)
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Ejecución: 01-01-2019 - 30-09-2022

Tipo: Nacional

Importe financiado: 150645,00 Euros.

  • iMarina

REALIZACION DE UN KIT TRIFASICO DE SENSORES DE DP DE BAJO COSTE

  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Colaborador/a)
  • ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO (Colaborador/a)
  • KHAMLICHI EL KHAMLICHI, ABDERRAHIM (Colaborador/a)
  • GARNACHO VECINO, FERNANDO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 14-12-2018 - 14-04-2020

Tipo: Interno

  • iMarina

REALIZACION DE SOFTWARE DE CLASIFICACION E IDENTIFICACION AUTOMATICA DE DEFETOS DE AISLAMIENTO ENN CABLES AT

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Colaborador/a)
  • GARNACHO VECINO, FERNANDO (Colaborador/a)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 14-12-2018 - 14-04-2020

Tipo: Interno

  • iMarina

SMARTTRAFO PARA SMART GRIDS, "SMARTTRAFO"

  • MARESCA, PIERA (Participante)
  • GRANIZO ARRABE, RICARDO (Participante)
  • CAJA GARCIA, JESUS (Participante)
  • PEREZ HIGUERAS, PEDRO JOSE (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARCONES DEL ALAMO, EDUARDO (Miembro del equipo de trabajo)
  • VERA ROMERO, CARLOS ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
  • ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO (Investigador principal (IP))
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
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Ejecución: 01-04-2017 - 31-03-2019

Tipo: Nacional

Importe financiado: 138075,00 Euros.

  • iMarina

Study of exoskeletons for upper limb rehabilitation

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Director)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Director) Doctorando: Contreras González, Aldo Francisco

14/9/2022

  • iMarina

Analysis and design of a flexible exoskeleton for the upper limbs

  • Manuel Ferre Pérez (Director)
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González (Director) Doctorando: Samper Escudero, José Luis

1/1/2021

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 23/08/24 21:59