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Sanchez-uran Gonzalez, Miguel Angel miguelangel.sanchezuran@upm.es

INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA AUTOMÁTICA Y FÍSICA APLICADA / Universidad Politécnica de Madrid

Publications

Robust Fastener Detection Based on Force and Vision Algorithms in Robotic (Un)Screwing Applications

  • Peralta, Paul Espinosa
  • Ferre, Manuel
  • Sanchez-Uran, Miguel Angel

Sensors - 1/5/2023

10.3390/s23094527 View at source

  • ISSN 14248220

A Compact and Portable Exoskeleton for Shoulder and Elbow Assistance for Workers and Prospective Use in Space

  • Samper-Escudero, JL
  • Coloma, S
  • Olivares-Mendez, MA
  • González, MASU
  • Ferre, M

Ieee Transactions On Human-Machine Systems (p. 1-10) - 1/1/2022

10.1109/thms.2022.3186874 View at source

  • ISSN 21682291

Predictor-Based Current Limitation Method for a DC Motor-Actuated Upper-Limb Rehabilitation Exoskeleton

  • Pont-Esteban, David
  • Angel Sanchez-Uran, Miguel
  • Francisco Contreras-Gonzalez, Aldo
  • Ferre, Manuel

Ieee Access (p. 81684-81698) - 1/1/2022

10.1109/access.2022.3194911 View at source

  • ISSN 21693536

Robust Motion Control Architecture for an Upper-Limb Rehabilitation Exosuit

  • Pont-Esteban, David
  • Sanchez-Uran, Miguel Angel
  • Ferre, Manuel

Ieee Access (p. 113631-113648) - 1/1/2022

10.1109/access.2022.3217528 View at source

  • ISSN 21693536

Efficient Multiaxial Shoulder-Motion Tracking Based on Flexible Resistive Sensors Applied to Exosuits

  • Luis Samper-Escudero, J
  • Contreras-Gonzalez, Aldo F
  • Ferre, Manuel
  • Sanchez-Uran, Miguel A
  • Pont-Esteban, David

Soft Robotics (p. 370-385) - 1/6/2020

10.1089/soro.2019.0040 View at source

  • ISSN 21695172

Efficient upper limb position estimation based on angular displacement sensors for wearable devices

  • Contreras-Gonzalez, Aldo-Francisco
  • Ferre, Manuel
  • Sanchez-Uran, Miguel Angel
  • Saez-Saez, Francisco Javier
  • Blaya Haro, Fernando

Sensors (p. 1-20) - 2/11/2020

10.3390/s20226452 View at source

  • ISSN 14248220

A Cable-Driven Exosuit for Upper Limb Flexion Based on Fibres Compliance

  • Samper-Escudero, Jose Luis
  • Gimenez-Fernandez, Antonio
  • Sanchez-Uran, Miguel Angel
  • Ferre, Manuel

Ieee Access (p. 153297-153310) - 1/1/2020

10.1109/access.2020.3018418 View at source

  • ISSN 21693536

A Clustering Technique for Partial Discharge and Noise Sources Identification in Power Cables by Means of Waveform Parameters

  • Alvarez, F
  • Ortego, J
  • Garnacho, F
  • Sanchez-Uran, M A

Ieee Transactions On Dielectrics And Electrical Insulation (p. 469-481) - 1/2/2016

10.1109/tdei.2015.005037 View at source

  • ISSN 10709878

Application of HFCT and UHF Sensors in On-Line Partial Discharge Measurements for Insulation Diagnosis of High Voltage Equipment

  • Alvarez, Fernando
  • Garnacho, Fernando
  • Ortego, Javier
  • Angel Sanchez-Uran, Miguel

Sensors (p. 7360-7387) - 24/3/2015

10.3390/s150407360 View at source

  • ISSN 14248220

Real-Time Low-Complexity Automatic Modulation Classifier for Pulsed Radar Signals

  • Iglesias, V
  • Grajal, J
  • Royer, P
  • Sánchez, MA
  • López-Vallejo, M
  • Yeste-Ojeda, OA

Ieee Transactions On Aerospace And Electronic Systems (p. 108-126) - 1/1/2015

10.1109/taes.2014.130183 View at source

  • ISSN 00189251

Arquitecturas de control de robots

  • Rafael Aracil Santonja
  • Manuel Ferre Pérez
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González

(p. - ) - 1/1/2006

  • ISBN 9788474841961
  • iMarina

Un exoesqueleto flexible y textil para asistir la flexión del codo

  • José Luis Samper Escudero
  • David Cantalejo Escobar
  • David Pont Esteban
  • Aldo Francisco Contreras González
  • Ricardo Ruiz
  • Fernando Blaya Haro
  • Santiago Tapia Fernández
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González
  • Manuel Ferre Pérez
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Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1a 3 De Septiembre De 2021 (p. 542-549) - 1/1/2021

  • iMarina

Exoesqueleto híbrido para rehabilitación de las extremidades superiores

  • Aldo Francisco Contreras González
  • David Pont Esteban
  • José Luis Samper Escudero
  • David Cantalejo Escobar
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González
  • Manuel Ferre Pérez

Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1a 3 De Septiembre De 2021 (p. 599-605) - 1/1/2021

  • iMarina

Evaluación de un entorno de teleoperación con ROS

  • David Vargas Frutos
  • Juan Carlos Ramos Martínez
  • José Luis Samper Escudero
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González
  • Manuel Ferre Pérez

Actas De Las Xxxviii Jornadas De Automática / Coord. Por Hilario López García (p. 884-891) - 1/1/2017

  • iMarina

Diseño y construcción del robot modular RobMAT

  • Rafael Aracil Santonja
  • Manuel Ferre Pérez
  • Roque Saltarén
  • Juan A Escalera
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González
  • Pedro L Castedo

Xxvi Jornadas De Automática: 7-10 De Septiembre De 2005, Alicante-Elche (p. 773 - 778) - 1/1/2005

  • iMarina

Design and assessment of a modular exoskeleton for lifting bimanual loads

  • de la Viuda, Andrea
  • Barbosa, Nancy
  • Molina, Clara
  • Blaya, Fernando
  • Berzal, Miguel
  • Munoz-Guijosa, Juan M
  • Sanchez-Uran, Miguel A
  • Ferre, Manuel
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2024 7th Iberian Robotics Conference, Robot 2024 - 1/1/2024

10.1109/robot61475.2024.10796904 View at source

Design and Radiation Resistance Analysis of a Robotic Bolting Tool Applied to IFMIF-DONES Maintenance

  • Ferre, Manuel
  • Redondo, Violeta
  • Barbosa, Nancy
  • Espinosa, Paul
  • Sanchez-Uran, Miguel A

Springer Proceedings In Advanced Robotics (p. 8-12) - 1/1/2024

10.1007/978-3-031-76424-0_2 View at source

  • ISSN 25111256

Design and Evaluation of a Passive Gripper for Remote Manipulation Tasks

  • Redondo Gallego, Violeta
  • Delgado Jimenez, Maria del Valle
  • Micciche, Gioacchino
  • Mittwollen, Martin
  • Sebastian, Jose M
  • Sanchez-Uran, Miguel A
  • Ferre, Manuel
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Lecture Notes In Networks And Systems (p. 53-64) - 1/1/2023

10.1007/978-3-031-21065-5_5 View at source

  • ISSN 23673370

ROSE: Robot for Automatic Spacer Installation in Overhead Power Lines

  • Espinosa Peralta, Paul
  • Palomino-Diaz, Veronica
  • Rodriguez Herrerias, Pablo
  • Rodriguez del Castillo, Carlos
  • Pedraza Cubero, Carmen Maria
  • Pablo Yuste, Juan
  • Aparicio Cillan, Paulino
  • Mesia Lopez, Rafael
  • Aguila Rodriguez, Guillermo
  • Fernandez Franco, Victor Pablo
  • Sanchez-Uran, Miguel Angel
  • Ferre, Manuel
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Lecture Notes In Networks And Systems (p. 325-337) - 1/1/2023

10.1007/978-3-031-21062-4_27 View at source

  • ISSN 23673370

Validation of an elbow position super-twisting sliding-mode controller for upper-limb exosuit using a soft position sensor

  • Pont-Esteban D
  • Contreras-González AF
  • Samper-Escudero JL
  • Sáez-Sáez FJ
  • Ferre M
  • Sánchez-Urán M

Journal Of Physics: Conference Series (p. 012074-012074) - 1/1/2021

10.1088/1742-6596/1828/1/012074 View at source

  • ISSN 17426588

Assessment of a textile portable exoskeleton for the upper limbs' flexion

  • Luis Samper-Escudero, Jose
  • Coloma, Sofia
  • Olivares-Mendez, Miguel A
  • Angel Sanchez-Uran, Miguel
  • Ferre, Manuel

Proceedings Of The 2021 Ieee International Conference On Human-Machine Systems, Ichms 2021 (p. 29-34) - 1/1/2021

10.1109/ichms53169.2021.9582447 View at source

ExoFlex: An Upper-Limb Cable-Driven Exosuit

  • Pont, David
  • Francisco Contreras, Aldo
  • Luis Samper, Jose
  • Javier Saez, Francisco
  • Ferre, Manuel
  • Angel Sanchez, Miguel
  • Ruiz, Ricardo
  • Garcia, Angel
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Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 417-428) - 1/1/2020

10.1007/978-3-030-36150-1_34 View at source

  • ISSN 21945357

Reference PD generator for sensitivity checking of measuring instrumentation to be used for continuous on-line PD monitoring

  • Javier Ortego La Moneda
  • Ramirez Linares, Angel
  • ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO
  • GARNACHO VECINO, FERNANDO
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL

Cigre 2018 Session Papers And Proceedings (p. 1-8) - 26/8/2018

  • iMarina

Signal processing and study of the ripple influence in PD patterns for measurements under HVDC stress

  • Sánchez-Urán M
  • Garnacho F
  • Álvarez F
  • Donoso G
  • Ortego J

Cigre 2016 Session Proceedings (p. 1.307-1.307) - 21/8/2016

  • iMarina

Condition Assessment of Power Transformers in service using PD Monitoring

  • Gago Garcia H
  • Garnacho Vecino F
  • Sánchez-Uran M
  • Ortego La Moneda J
  • Uliarte Ranea I

Cigre 2016 Session Proceedings (p. 2.017-2.107) - 21/8/2016

  • iMarina

This researcher has no working papers.

This researcher has no technical reports.

CONTRATO ENTRE DRACE GEOCISA S.A. Y LA UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID PARA LA REALIZACIÓN DE ¿DISEÑO Y CONTRUCCIÓN DE UN ROBOT APLICADO AL BARRIDO RADIOLÓGICO DE EXTERIORES

  • SANCHEZ CALDERON, CARLOS (Colaborador/a)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Colaborador/a)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))

Period: 17-03-2025 - 16-03-2026

Type of funding: Internal

Amount of funding: 0,00 Euros.

  • iMarina

Exoesqueleto para ayuda a la manipulación de cargas

  • VIUDA PEREZ, ANDREA DE LA (Miembro del equipo de trabajo)
  • BADESA CLEMENTE, FRANCISCO JAVIER (Participante)
  • BARBOSA MERAZ, NANCY VIVIANA (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
  • Blaya Haro, Fernando (Participante)
  • BERZAL RUBIO, MIGUEL (Participante)
  • SAN JUAN FERRER, ALEJANDRO (Participante)
  • BORGES GONZALEZ, AARON IBAUTE (Miembro del equipo de trabajo)
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Period: 01-09-2022 - 31-08-2025

Type of funding: National

  • iMarina

ESTUDIO Y DISEÑO DE UN SISTEMA DE MEDIDA DISTRIBUIDO Y SINCRONIZADO, ORIENTADO A IOT

  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))

Period: 15-01-2020 - 14-01-2022

Type of funding: Internal

  • iMarina

Exoesqueleto ligero del tren superior para ayuda a tareas bimanuales

  • DELGADO JIMENEZ, MARIA DEL VALLE (Miembro del equipo de trabajo)
  • CARRILLO RIOS, JUAN (Miembro del equipo de trabajo)
  • CONTRERAS GONZÁLEZ, ALDO FRANCISCO (Miembro del equipo de trabajo)
  • SAMPER ESCUDERO, JOSÉ LUIS (Miembro del equipo de trabajo)
  • SAEZ SAEZ, FRANCISCO JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • PONT ESTEBAN, DAVID (Miembro del equipo de trabajo)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
  • RUIZ FERNANDEZ, RICARDO (Participante)
  • Blaya Haro, Fernando (Participante)
  • TAPIA FERNANDEZ, SANTIAGO (Participante)
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Period: 01-01-2019 - 30-09-2022

Type of funding: National

Amount of funding: 150645,00 Euros.

  • iMarina

REALIZACION DE UN KIT TRIFASICO DE SENSORES DE DP DE BAJO COSTE

  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Colaborador/a)
  • ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO (Colaborador/a)
  • KHAMLICHI EL KHAMLICHI, ABDERRAHIM (Colaborador/a)
  • GARNACHO VECINO, FERNANDO (Investigador principal (IP))

Period: 14-12-2018 - 14-04-2020

Type of funding: Internal

  • iMarina

REALIZACION DE SOFTWARE DE CLASIFICACION E IDENTIFICACION AUTOMATICA DE DEFETOS DE AISLAMIENTO ENN CABLES AT

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Colaborador/a)
  • GARNACHO VECINO, FERNANDO (Colaborador/a)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))

Period: 14-12-2018 - 14-04-2020

Type of funding: Internal

  • iMarina

SMARTTRAFO PARA SMART GRIDS, "SMARTTRAFO"

  • PEREZ HIGUERAS, PEDRO JOSE (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARCONES DEL ALAMO, EDUARDO (Miembro del equipo de trabajo)
  • VERA ROMERO, CARLOS ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
  • ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO (Investigador principal (IP))
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • MARESCA, PIERA (Participante)
  • GRANIZO ARRABE, RICARDO (Participante)
  • CAJA GARCIA, JESUS (Participante)
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Period: 01-04-2017 - 31-03-2019

Type of funding: National

Amount of funding: 138075,00 Euros.

  • iMarina

SISTEMA DE DIAGNÓSTICO EN CELDAS MULTIFUNCIÓN.

  • ANDRES DAMASO, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
  • PEREZ HIGUERAS, PEDRO JOSE (Miembro del equipo de trabajo)
  • Ramirez Linares, Angel (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARCONES DEL ALAMO, EDUARDO (Miembro del equipo de trabajo)
  • MORENO CORDOBA, JUAN (Miembro del equipo de trabajo)
  • ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO (Investigador principal (IP))
  • GRANIZO ARRABE, RICARDO (Investigador principal (IP))
  • GARNACHO VECINO, FERNANDO (Participante)
  • KHAMLICHI EL KHAMLICHI, ABDERRAHIM (Participante)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
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Period: 01-04-2016 - 31-03-2019

Type of funding: National

Amount of funding: 228502,30 Euros.

  • iMarina

Exoesqueleto ligero para la generación de fuerzas en las extremidades superiores aplicada a tareas de rehabilitación,

  • GARCIA VALLE, GONZALO (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • SAMPER ESCUDERO, JOSÉ LUIS (Miembro del equipo de trabajo)
  • PONT ESTEBAN, DAVID (Miembro del equipo de trabajo)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
  • Carrió Fernández, Adrián (Miembro del equipo de trabajo)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
  • GARNACHO VECINO, FERNANDO (Participante)
  • RUIZ FERNANDEZ, RICARDO (Participante)
  • GARCIA BELTRAN, ANGEL (Participante)
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Period: 01-01-2016 - 31-12-2019

Type of funding: National

Amount of funding: 180290,00 Euros.

  • iMarina

ENSAYOS DE VALIDACIÓN DE UN SISTEMA DE DESCARGAS PARCIALES

  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))

Period: 04-12-2015 - 01-04-2020

Type of funding: Internal

  • iMarina

Advanced Techniques for Robotics Manipulation in Hazardous Environments

  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Director)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Director) Doctorando: Espinosa Peralta, Paul

23/1/2025

  • iMarina

Study of exoskeletons for upper limb rehabilitation

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Director)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Director) Doctorando: Contreras González, Aldo Francisco

14/9/2022

  • iMarina

This researcher has no patents or software licenses.

Last data update: 5/26/26 11:54 AM