Diseño y construcción del robot modular RobMAT - Rafael Aracil Santonja; Manuel Ferre Pérez; Roque Saltarén; Juan A Escalera; Miguel Ángel Sánchez-Urán González; Pedro L Castedo (Xxvi Jornadas De Automática: 7-10 De Septiembre De 2005, Alicante-Elche, 2005)