Sanchez-uran Gonzalez, Miguel Angel miguelangel.sanchezuran@upm.es
Actividades
- Artículos 30
- Libros 1
- Capítulos de libro 4
- Congresos 36
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 18
- Tesis dirigidas 2
- Patentes o licencias de software 0
Robust Fastener Detection Based on Force and Vision Algorithms in Robotic (Un)Screwing Applications
- Peralta, Paul Espinosa
- Ferre, Manuel
- Sanchez-Uran, Miguel Angel
Sensors - 1/5/2023
10.3390/s23094527 Ver en origen
- ISSN 14248220
A Compact and Portable Exoskeleton for Shoulder and Elbow Assistance for Workers and Prospective Use in Space
- Samper-Escudero, JL
- Coloma, S
- Olivares-Mendez, MA
- González, MASU
- Ferre, M
Ieee Transactions On Human-Machine Systems (p. 1-10) - 1/1/2022
10.1109/thms.2022.3186874 Ver en origen
- ISSN 21682291
Predictor-Based Current Limitation Method for a DC Motor-Actuated Upper-Limb Rehabilitation Exoskeleton
- Pont-Esteban, David
- Angel Sanchez-Uran, Miguel
- Francisco Contreras-Gonzalez, Aldo
- Ferre, Manuel
Ieee Access (p. 81684-81698) - 1/1/2022
10.1109/access.2022.3194911 Ver en origen
- ISSN 21693536
Robust Motion Control Architecture for an Upper-Limb Rehabilitation Exosuit
- Pont-Esteban, David
- Sanchez-Uran, Miguel Angel
- Ferre, Manuel
Ieee Access (p. 113631-113648) - 1/1/2022
10.1109/access.2022.3217528 Ver en origen
- ISSN 21693536
Efficient Multiaxial Shoulder-Motion Tracking Based on Flexible Resistive Sensors Applied to Exosuits
- Luis Samper-Escudero, J
- Contreras-Gonzalez, Aldo F
- Ferre, Manuel
- Sanchez-Uran, Miguel A
- Pont-Esteban, David
Soft Robotics (p. 370-385) - 1/6/2020
10.1089/soro.2019.0040 Ver en origen
- ISSN 21695172
Efficient upper limb position estimation based on angular displacement sensors for wearable devices
- Contreras-Gonzalez, Aldo-Francisco
- Ferre, Manuel
- Sanchez-Uran, Miguel Angel
- Saez-Saez, Francisco Javier
- Blaya Haro, Fernando
Sensors (p. 1-20) - 2/11/2020
10.3390/s20226452 Ver en origen
- ISSN 14248220
A Cable-Driven Exosuit for Upper Limb Flexion Based on Fibres Compliance
- Samper-Escudero, Jose Luis
- Gimenez-Fernandez, Antonio
- Sanchez-Uran, Miguel Angel
- Ferre, Manuel
Ieee Access (p. 153297-153310) - 1/1/2020
10.1109/access.2020.3018418 Ver en origen
- ISSN 21693536
A Clustering Technique for Partial Discharge and Noise Sources Identification in Power Cables by Means of Waveform Parameters
- Alvarez, F
- Ortego, J
- Garnacho, F
- Sanchez-Uran, M A
Ieee Transactions On Dielectrics And Electrical Insulation (p. 469-481) - 1/2/2016
10.1109/tdei.2015.005037 Ver en origen
- ISSN 10709878
Application of HFCT and UHF Sensors in On-Line Partial Discharge Measurements for Insulation Diagnosis of High Voltage Equipment
- Alvarez, Fernando
- Garnacho, Fernando
- Ortego, Javier
- Angel Sanchez-Uran, Miguel
Sensors (p. 7360-7387) - 24/3/2015
10.3390/s150407360 Ver en origen
- ISSN 14248220
Real-Time Low-Complexity Automatic Modulation Classifier for Pulsed Radar Signals
- Iglesias, V
- Grajal, J
- Royer, P
- Sánchez, MA
- López-Vallejo, M
- Yeste-Ojeda, OA
Ieee Transactions On Aerospace And Electronic Systems (p. 108-126) - 1/1/2015
10.1109/taes.2014.130183 Ver en origen
- ISSN 00189251
Un exoesqueleto flexible y textil para asistir la flexión del codo
- José Luis Samper Escudero
- David Cantalejo Escobar
- David Pont Esteban
- Aldo Francisco Contreras González
- Ricardo Ruiz
- Fernando Blaya Haro
- Santiago Tapia Fernández
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González
- Manuel Ferre Pérez
Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1a 3 De Septiembre De 2021 (p. 542-549) - 1/1/2021
- iMarina
Exoesqueleto híbrido para rehabilitación de las extremidades superiores
- Aldo Francisco Contreras González
- David Pont Esteban
- José Luis Samper Escudero
- David Cantalejo Escobar
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González
- Manuel Ferre Pérez
Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1a 3 De Septiembre De 2021 (p. 599-605) - 1/1/2021
- iMarina
Evaluación de un entorno de teleoperación con ROS
- David Vargas Frutos
- Juan Carlos Ramos Martínez
- José Luis Samper Escudero
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González
- Manuel Ferre Pérez
Actas De Las Xxxviii Jornadas De Automática / Coord. Por Hilario López García (p. 884-891) - 1/1/2017
- iMarina
Diseño y construcción del robot modular RobMAT
- Rafael Aracil Santonja
- Manuel Ferre Pérez
- Roque Saltarén
- Juan A Escalera
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González
- Pedro L Castedo
Xxvi Jornadas De Automática: 7-10 De Septiembre De 2005, Alicante-Elche (p. 773 - 778) - 1/1/2005
- iMarina
Design and assessment of a modular exoskeleton for lifting bimanual loads
- de la Viuda, Andrea
- Barbosa, Nancy
- Molina, Clara
- Blaya, Fernando
- Berzal, Miguel
- Munoz-Guijosa, Juan M
- Sanchez-Uran, Miguel A
- Ferre, Manuel
2024 7th Iberian Robotics Conference, Robot 2024 - 1/1/2024
Design and Radiation Resistance Analysis of a Robotic Bolting Tool Applied to IFMIF-DONES Maintenance
- Ferre, Manuel
- Redondo, Violeta
- Barbosa, Nancy
- Espinosa, Paul
- Sanchez-Uran, Miguel A
Springer Proceedings In Advanced Robotics (p. 8-12) - 1/1/2024
10.1007/978-3-031-76424-0_2 Ver en origen
- ISSN 25111256
Design and Evaluation of a Passive Gripper for Remote Manipulation Tasks
- Redondo Gallego, Violeta
- Delgado Jimenez, Maria del Valle
- Micciche, Gioacchino
- Mittwollen, Martin
- Sebastian, Jose M
- Sanchez-Uran, Miguel A
- Ferre, Manuel
Lecture Notes In Networks And Systems (p. 53-64) - 1/1/2023
10.1007/978-3-031-21065-5_5 Ver en origen
- ISSN 23673370
ROSE: Robot for Automatic Spacer Installation in Overhead Power Lines
- Espinosa Peralta, Paul
- Palomino-Diaz, Veronica
- Rodriguez Herrerias, Pablo
- Rodriguez del Castillo, Carlos
- Pedraza Cubero, Carmen Maria
- Pablo Yuste, Juan
- Aparicio Cillan, Paulino
- Mesia Lopez, Rafael
- Aguila Rodriguez, Guillermo
- Fernandez Franco, Victor Pablo
- Sanchez-Uran, Miguel Angel
- Ferre, Manuel
Lecture Notes In Networks And Systems (p. 325-337) - 1/1/2023
10.1007/978-3-031-21062-4_27 Ver en origen
- ISSN 23673370
Validation of an elbow position super-twisting sliding-mode controller for upper-limb exosuit using a soft position sensor
- Pont-Esteban D
- Contreras-González AF
- Samper-Escudero JL
- Sáez-Sáez FJ
- Ferre M
- Sánchez-Urán M
Journal Of Physics: Conference Series (p. 012074-012074) - 1/1/2021
10.1088/1742-6596/1828/1/012074 Ver en origen
- ISSN 17426588
Assessment of a textile portable exoskeleton for the upper limbs' flexion
- Luis Samper-Escudero, Jose
- Coloma, Sofia
- Olivares-Mendez, Miguel A
- Angel Sanchez-Uran, Miguel
- Ferre, Manuel
Proceedings Of The 2021 Ieee International Conference On Human-Machine Systems, Ichms 2021 (p. 29-34) - 1/1/2021
ExoFlex: An Upper-Limb Cable-Driven Exosuit
- Pont, David
- Francisco Contreras, Aldo
- Luis Samper, Jose
- Javier Saez, Francisco
- Ferre, Manuel
- Angel Sanchez, Miguel
- Ruiz, Ricardo
- Garcia, Angel
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 417-428) - 1/1/2020
10.1007/978-3-030-36150-1_34 Ver en origen
- ISSN 21945357
Reference PD generator for sensitivity checking of measuring instrumentation to be used for continuous on-line PD monitoring
- Javier Ortego La Moneda
- Ramirez Linares, Angel
- ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO
- GARNACHO VECINO, FERNANDO
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL
Cigre 2018 Session Papers And Proceedings (p. 1-8) - 26/8/2018
- iMarina
Signal processing and study of the ripple influence in PD patterns for measurements under HVDC stress
- Sánchez-Urán M
- Garnacho F
- Álvarez F
- Donoso G
- Ortego J
Cigre 2016 Session Proceedings (p. 1.307-1.307) - 21/8/2016
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
CONTRATO ENTRE DRACE GEOCISA S.A. Y LA UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID PARA LA REALIZACIÓN DE ¿DISEÑO Y CONTRUCCIÓN DE UN ROBOT APLICADO AL BARRIDO RADIOLÓGICO DE EXTERIORES
- SANCHEZ CALDERON, CARLOS (Colaborador/a)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Colaborador/a)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 17-03-2025 - 16-03-2026
Tipo: Interno
Importe financiado: 0,00 Euros.
- iMarina
Exoesqueleto para ayuda a la manipulación de cargas
- VIUDA PEREZ, ANDREA DE LA (Miembro del equipo de trabajo)
- BADESA CLEMENTE, FRANCISCO JAVIER (Participante)
- BARBOSA MERAZ, NANCY VIVIANA (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- Blaya Haro, Fernando (Participante)
- BERZAL RUBIO, MIGUEL (Participante)
- SAN JUAN FERRER, ALEJANDRO (Participante)
- BORGES GONZALEZ, AARON IBAUTE (Miembro del equipo de trabajo)
Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025
Tipo: Nacional
- iMarina
ESTUDIO Y DISEÑO DE UN SISTEMA DE MEDIDA DISTRIBUIDO Y SINCRONIZADO, ORIENTADO A IOT
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 15-01-2020 - 14-01-2022
Tipo: Interno
- iMarina
Exoesqueleto ligero del tren superior para ayuda a tareas bimanuales
- DELGADO JIMENEZ, MARIA DEL VALLE (Miembro del equipo de trabajo)
- CARRILLO RIOS, JUAN (Miembro del equipo de trabajo)
- CONTRERAS GONZÁLEZ, ALDO FRANCISCO (Miembro del equipo de trabajo)
- SAMPER ESCUDERO, JOSÉ LUIS (Miembro del equipo de trabajo)
- SAEZ SAEZ, FRANCISCO JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
- PONT ESTEBAN, DAVID (Miembro del equipo de trabajo)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
- RUIZ FERNANDEZ, RICARDO (Participante)
- Blaya Haro, Fernando (Participante)
- TAPIA FERNANDEZ, SANTIAGO (Participante)
Ejecución: 01-01-2019 - 30-09-2022
Tipo: Nacional
Importe financiado: 150645,00 Euros.
- iMarina
REALIZACION DE UN KIT TRIFASICO DE SENSORES DE DP DE BAJO COSTE
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Colaborador/a)
- ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO (Colaborador/a)
- KHAMLICHI EL KHAMLICHI, ABDERRAHIM (Colaborador/a)
- GARNACHO VECINO, FERNANDO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 14-12-2018 - 14-04-2020
Tipo: Interno
- iMarina
REALIZACION DE SOFTWARE DE CLASIFICACION E IDENTIFICACION AUTOMATICA DE DEFETOS DE AISLAMIENTO ENN CABLES AT
- FERRE PEREZ, MANUEL (Colaborador/a)
- GARNACHO VECINO, FERNANDO (Colaborador/a)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 14-12-2018 - 14-04-2020
Tipo: Interno
- iMarina
SMARTTRAFO PARA SMART GRIDS, "SMARTTRAFO"
- PEREZ HIGUERAS, PEDRO JOSE (Miembro del equipo de trabajo)
- ARCONES DEL ALAMO, EDUARDO (Miembro del equipo de trabajo)
- VERA ROMERO, CARLOS ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
- ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO (Investigador principal (IP))
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- MARESCA, PIERA (Participante)
- GRANIZO ARRABE, RICARDO (Participante)
- CAJA GARCIA, JESUS (Participante)
Ejecución: 01-04-2017 - 31-03-2019
Tipo: Nacional
Importe financiado: 138075,00 Euros.
- iMarina
SISTEMA DE DIAGNÓSTICO EN CELDAS MULTIFUNCIÓN.
- ANDRES DAMASO, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
- PEREZ HIGUERAS, PEDRO JOSE (Miembro del equipo de trabajo)
- Ramirez Linares, Angel (Miembro del equipo de trabajo)
- ARCONES DEL ALAMO, EDUARDO (Miembro del equipo de trabajo)
- MORENO CORDOBA, JUAN (Miembro del equipo de trabajo)
- ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO (Investigador principal (IP))
- GRANIZO ARRABE, RICARDO (Investigador principal (IP))
- GARNACHO VECINO, FERNANDO (Participante)
- KHAMLICHI EL KHAMLICHI, ABDERRAHIM (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
Ejecución: 01-04-2016 - 31-03-2019
Tipo: Nacional
Importe financiado: 228502,30 Euros.
- iMarina
Exoesqueleto ligero para la generación de fuerzas en las extremidades superiores aplicada a tareas de rehabilitación,
- GARCIA VALLE, GONZALO (Miembro del equipo de trabajo)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Miembro del equipo de trabajo)
- SAMPER ESCUDERO, JOSÉ LUIS (Miembro del equipo de trabajo)
- PONT ESTEBAN, DAVID (Miembro del equipo de trabajo)
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
- Carrió Fernández, Adrián (Miembro del equipo de trabajo)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
- GARNACHO VECINO, FERNANDO (Participante)
- RUIZ FERNANDEZ, RICARDO (Participante)
- GARCIA BELTRAN, ANGEL (Participante)
Ejecución: 01-01-2016 - 31-12-2019
Tipo: Nacional
Importe financiado: 180290,00 Euros.
- iMarina
Advanced Techniques for Robotics Manipulation in Hazardous Environments
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Director)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Director) Doctorando: Espinosa Peralta, Paul
23/1/2025
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
Robots y máquinas inteligentes
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
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