Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Viadero Monasterio, Fernando fviadero@ing.uc3m.es

Ingeniería Mecánica / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Open Access

Simultaneous Estimation of Vehicle Sideslip and Roll Angles Using an Event-Triggered-Based IoT Architecture

  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Garcia Guzman, Javier
  • Melendez Useros, Miguel
  • Jimenez Salas, Manuel
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Lopez Boada, Beatriz

Machines (p. 1-17) - 1/2024

https://doi.org/10.3390/machines12010053 Ver en origen

  • EISSN 2075-1702
Open Access

Tire slip H¿ control for optimal braking depending on road condition

  • Melendez Useros, Miguel
  • Jimenez Salas, Manuel
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Lopez Boada, Beatriz

Sensors (p. 1-18) - 2/2023

https://doi.org/10.3390/s23031417 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

Integral-based event triggering actuator fault-tolerant control for an active suspension system under a networked communication scheme

  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Zhang, Hui
  • Lopez Boada, Maria Jesus

IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY (p. 13848-13860) - 11/2023

https://doi.org//10.1109/tvt.2023.3279460 Ver en origen

  • EISSN 1939-9359
  • ISSN 0018-9545
Open Access

Event-Triggered Robust Path Tracking Control Considering Roll Stability Under Network-Induced Delays for Autonomous Vehicles

  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Nguyen, Anh-tu
  • Lauber, Jimmy
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Lopez Boada, Beatriz

IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (p. 14743-14756) - 10/2023

https://doi.org/10.1109/tits.2023.3321415 Ver en origen

  • EISSN 1558-0016
  • ISSN 1524-9050
Open Access

Simultaneous Estimation of Vehicle Sideslip and Roll Angles Using an Integral-Based Event-Triggered Hinfinity Observer Considering Intravehicle Communications

  • Lopez Boada, Beatriz
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Zhang, Hui
  • Lopez Boada, Maria Jesus

IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY (p. 1-15) - 11/2022

10.1109/tvt.2022.3222866 Ver en origen

  • EISSN 1939-9359
  • ISSN 0018-9545
Open Access

H¿ dynamic output feedback control for a networked control active suspension system under actuator faults

  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Diaz Lopez, Vicente

MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING - 1/2022

https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2021.108050 Ver en origen

  • EISSN 1096-1216
  • ISSN 0888-3270
Open Access

Project ARES: Driverless transportation system. Challenges and approaches in an unstructured road

  • Marin-Plaza P
  • Yagüe D
  • Royo F
  • de Miguel MÁ
  • Moreno FM
  • Ruiz-De-la-cuadra A
  • Viadero-Monasterio F
  • Garcia J
  • San Roman JL
  • Armingol JM
... Ver más Contraer

Electronics (p. 1753) - 1/8/2021

https://doi.org/10.3390/electronics10151753 Ver en origen

  • EISSN 2079-9292
  • ISSN 08834989

Este/a investigador/a no tiene libros.

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

Event-Triggered Fault-Tolerant Control for Vehicle Rollover Avoidance Based on an Active Suspension with Robustness Against Disturbances and Communication Delays

  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Jimenez Salas, Manuel
  • Melendez Useros, Miguel
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus

16th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science (IFToMM WC 2023) (p. 795-805) - 2024

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-031-45709-8_77 Ver en origen

  • ISBN 978-3-031-45708-1
Open Access

Robust Active Suspension Control Tolerant To Sensor Faults

  • Melendez Useros, Miguel
  • Jimenez Salas, Manuel
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus

MMT Symposium: Celebrating 60 years since the journal's foundation (p. 203-204) - 2024

Open Access

Sistema de seguimiento de trayectoria de un vehículo mediante control H¿ por realimentación de salidas considerando perturbaciones en las medidas

  • Jimenez Salas, Manuel
  • Melendez Useros, Miguel
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Lopez Boada, Beatriz

XV Congreso de Ingeniería del Transporte (CIT 2023) (p. 422-431) - 2023

Editor: POSTER 95 S.L.

  • ISBN 978-84-09-48462-1
Open Access

Diseño de un sistema de control en pelotón heterogéneo para vehículos automatizados

  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Jimenez Salas, Manuel
  • Melendez Useros, Miguel
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus

XXIV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica - 2023

Editor: ASOCIACIÓN ESPAÑOLA DE INGENIERÍA MECÁNICA

  • ISBN 0212-5072

Sistema de control robusto basado en H¿ para el seguimiento de trayectoria de un vehículo con estimación de fallos en el actuador

  • Jimenez Salas, Manuel
  • Melendez Useros, Miguel
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus

XXIV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica - 2023

Editor: ASOCIACIÓN ESPAÑOLA DE INGENIERÍA MECÁNICA

  • ISBN 0212-5072
Open Access

Event-triggered Robust Output Feedback Controller for a Networked Roll Control System

  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Jimenez Salas, Manuel
  • Melendez Useros, Miguel
  • Garcia Guzman, Javier
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus

VEHICULAR 2022: The Eleventh International Conference on Advances in Vehicular Systems, Technologies and Applications (p. 25-31) - 2022

  • ISBN 978-1-61208-974-4
Open Access

Control H ¿ del deslizamiento longitudinal del neumático para frenada óptima en función del estado de la carretera

  • Melendez Useros, Miguel
  • Jimenez Salas, Manuel
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus

XV Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica (CIBIM2022) - 2022

Open Access

Experiencia de la adaptación de la asignatura Expresión Gráfica en la Ingeniería a la docencia online en tiempos de confinamiento

  • Alvarez Caldas, Carolina
  • Calvo Ramos, Jose Antonio
  • Santos Cuadros, Silvia
  • Muñoz Sanchez, Ana
  • Meneses Alonso, Jesus
  • Barba Nieto, Alvaro
  • Gomez Amador, Ana Maria
  • Infante Garcia, Diego
  • Jimenez Salas, Manuel
  • De Opazo Olano, Victoria
  • De La Prida Caballero, Ruben
  • Ramirez Berasategui, Maria Beatriz
  • Rubio Ruiz De Aguirre, Maria Lourdes
  • Sanchez De Rojas Fernandez, Noelia
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Zhu, Taomei
... Ver más Contraer

XXIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica (p. 124) - 2022

  • ISBN ISSN: 0212-5072
Open Access

Autonomous path following and emergency braking control for intelligent vehicles using low cost devices

  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Jimenez Salas, Manuel
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus

15th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC '22) - 2022

Open Access

Mejora del comportamiento lateral y vertical de un vehículo mediante una suspensión activa

  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Diaz Lopez, Vicente
  • Lopez Boada, Beatriz

XXIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica (p. 1-10) - 2021

Editor: ASOCIACION ESPAÑOLA DE INGENIERIA MECANICA

http://www.asoc-aeim.es/indices_anales/libro%20de%20resumenes%20cnim%202020.pdf Ver en origen

  • ISBN 0212-5072

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

PID2022-136468OB-I00 - Sistema de automatización de la conducción en red y tolerante a fallos para el seguimiento de la trayectoria afectado por perturbaciones para mejorar la seguridad y el confort. - PATHAS

  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Gutierrez Moizant, Ramon Alberto
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Del Val Puente, Lara

Ejecución: 01-09-2023 - 31-08-2026

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

REACT-AMBULATE-CM-23464 - Nuevo paradigma de gestión de servicios de transportes de emergencia: ambulancias

  • Lopez Boada, Beatriz
  • Asis Roig, Agustin Eugenio
  • Natera Peral, Antonio
  • Berlanga De Jesus, Antonio
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Amaris Duarte, Hortensia Elena
  • Carbo Rubiera, Javier Ignacio
  • Garcia Guzman, Javier
  • Garcia Herrero, Jesus
  • Molina Lopez, Jose Manuel
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Wences Simon, Maria Isabel
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Sanchis De Miguel, Maria Araceli
  • Nieto Sanchez, Maria Jesus
  • Fernandez Rodriguez, Zulima Magdalena
  • Patricio Guisado, Miguel Angel
  • Ledezma Espino, Agapito Ismael
  • Alonso Martinez, Monica
  • Grane Chavez, Aurea
  • Iglesias Martinez, Jose Antonio
  • Sesmero Lorente, Maria Paz
  • Toledo Heras, Maria Paula De
  • Albarran Lozano, Irene
  • Pedraza Cordoba, Juanita Del Pilar
  • Losada Maestre, Roberto
  • Garcia-pozuelo Ramos, Daniel
  • Sanchez Medero, Ruben
  • Martin Gomez, David
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Jimenez Salas, Manuel
  • Herrera Gil, Julio Denny
  • Yedro Nicolau, Santos
  • Mejias Viso, Cristian
  • Pescador Gonzalez, Alejandro
  • Dueñas Rello, Erik
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Ejecución: 01-02-2020 - 31-12-2022

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

Cities Timanfaya

  • San Roman Garcia, Jose Luis
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Garcia Guzman, Javier
  • Calvo Ramos, Jose Antonio
  • Ramirez Berasategui, Maria Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Diaz Lopez, Vicente
  • Alvarez Caldas, Carolina
  • Quesada Gonzalez, Alejandro
  • Olmeda Santamaria, Ester
  • Garcia-pozuelo Ramos, Daniel
  • Sanz Sanchez, Susana
  • Prieto Gonzalez, Lisardo
  • Gomez Amador, Ana Maria
  • Martin Gomez, David
  • Chaparro Lopez, Ricardo
  • Garrosa Solana, Maria
  • Santos Cuadros, Silvia
  • Marin Plaza, Pablo
  • Miguel Paraiso, Miguel Angel De
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Ruiz De La Cuadra, Alejandro
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Yagüe Cuevas, David
... Ver más Contraer

Ejecución: 19-11-2018 - 31-07-2021

Tipo: Nacional

Financiado por: CENTROS DE ARTE, CULTURA Y TURISMO DE LANZAROTE

Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 28/08/24 12:28