Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Viadero Monasterio, Fernando fviadero@ing.uc3m.es

Ingeniería Mecánica / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Open Access

Enhanced metamodeling strategy for uncertainty quantification and reliability verification in heterogeneous connected and automated vehicle platoon control models

  • Gutierrez Moizant, Ramon Alberto
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Lopez Boada, Beatriz

RELIABILITY ENGINEERING & SYSTEM SAFETY - 6/2026

10.1016/j.ress.2025.112183 Ver en origen

  • EISSN 1879-0836
  • ISSN 0951-8320
Open Access

A Literature Review on Challenges and Solutions for Smart and Sustainable Urban Mobility

  • Verde, Antonio
  • Melendez Useros, Miguel
  • Viadero Monasterio, Fernando

Urban Science (p. 1-32) - 6/2026

https://doi.org/10.3390/urbansci10060326 Ver en origen

  • ISSN 2413-8851
Open Access

DDPG-Based Energy-Optimal Torque Split Strategy for Dual-Motor Electric Vehicles

  • Melendez Useros, Miguel
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Lopez Boada, Beatriz

SAE International Journal of Vehicle Dynamics, Stability, and NVH (p. 1-14) - 5/2026

https://doi.org/10.4271/10-10-04-0033 Ver en origen

  • ISSN 2380-2170
Open Access

Computationally Efficient Observer-Based Robust MPC for High-Speed Vehicle Centralized Trajectory Tracking with H¿ Disturbance Attenuation

  • Jimenez Salas, Manuel
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Melendez Useros, Miguel
  • Lopez Boada, Beatriz

IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems (p. 1311-1328) - 5/2026

https://doi.org/10.1109/ojits.2026.3693433 Ver en origen

  • ISSN 2687-7813
Open Access

Static Output-Feedback LQR Control for Predecessor-Leader Following Vehicle Platooning with Energy Efficiency Analysis via Aerodynamic Drag Reduction

  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Melendez Useros, Miguel
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus

IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems (p. 1329-1340) - 5/2026

https://doi.org/10.1109/ojits.2026.3693092 Ver en origen

  • ISSN 2687-7813
Open Access

Active Disturbance Rejection Control of an Active Suspension System Based on Fuzzy Extended State Observers

  • Saralegui Esteve, Carlos
  • Melendez Useros, Miguel
  • Viadero Monasterio, Fernando

Actuators (p. 1-17) - 3/2026

https://doi.org/10.3390/act15030132 Ver en origen

  • ISSN 2076-0825

On-line Distributed Model Predictive Scheduling for Multi-vehicle Routing Problems with Lane-change and Platoon Maneuvers

  • Zhang, Nianhua
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Chen, Jicheng
  • Zhang, Hui

IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (p. 5988 -6001) - 3/2026

https://doi.org/10.1109/tits.2026.3652463 Ver en origen

  • EISSN 1558-0016
  • ISSN 1524-9050
Open Access

Integrating Generative AI in Engineering Education: Enhancing Learning and Attendance in a Vehicle Theory Course

  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Gutierrez Moizant, Ramon Alberto
  • Melendez Useros, Miguel
  • Garcia-pozuelo Ramos, Daniel

Education Sciences (p. 1-12) - 2/2026

https://doi.org/10.3390/educsci16020239 Ver en origen

  • ISSN 2227-7102
Open Access

Active steering fault diagnosis via integrated LSTM-based sensor detection and robust actuator fault estimation

  • Melendez Useros, Miguel
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Jimenez Salas, Manuel
  • Lopez Boada, Maria Jesus

RELIABILITY ENGINEERING & SYSTEM SAFETY - 1/2026

https://doi.org/10.1016/j.ress.2025.111573 Ver en origen

  • EISSN 1879-0836
  • ISSN 0951-8320
Open Access

Low-Cost Vehicle Rebalancing Control for an Autonomous Mobility on Demand System

  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Melendez Useros, Miguel
  • Zhang, H.
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus

Journal of the Franklin Institute - 1/2026

10.1016/j.jfranklin.2025.108333 Ver en origen

  • ISSN 00160032 (ISSN)

Este/a investigador/a no tiene libros.

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

Hybrid Actuator and Sensor Fault Diagnosis for Active Steering Systems

  • Melendez Useros, Miguel
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Lopez Boada, Beatriz

IFToMM International Symposium on Emerging Fields in Mechanism and Machine Science (EFIMMS 2026) (p. 315-325) - 2026

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-032-22270-1_31 Ver en origen

  • ISBN 978-3-032-22269-5

LQR Trajectory Tracking Control for Connected and Automated Vehicles in Unsignalized Intersections

  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Melendez Useros, Miguel
  • Zhang, Nianhua
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus

IFToMM International Symposium on Emerging Fields in Mechanism and Machine Science (EFIMMS 2026) (p. 295-304) - 2026

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-032-22270-1_29 Ver en origen

  • ISBN 978-3-032-22269-5
Open Access

Control de seguimiento de trayectoria durante maniobras evasivas de un vehículo usando MPC-offline y vectorización de par

  • Jimenez Salas, Manuel
  • Melendez Useros, Miguel
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Lopez Boada, Beatriz

XXV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica (CNIM 2025) - 2025

Editor: ASOCIACION ESPAÑOLA DE INGENIERIA MECANICA

https://doi.org/10.63450/aim.1.133.2025 Ver en origen

  • ISBN 0212-5072
Open Access

Mejora de la Seguridad y el Confort en Vehículos Autónomos mediante Control Combinado de Seguimiento de Trayectoria y Balanceo

  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Melendez Useros, Miguel
  • Jimenez Salas, Manuel
  • Gutierrez Moizant, Ramon Alberto

XXV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica (CNIM 2025) - 2025

Editor: ASOCIACION ESPAÑOLA DE INGENIERIA MECANICA

https://doi.org/10.63450/aim.1.124.2025 Ver en origen

  • ISBN 0212-5072
Open Access

Diseño de un Controlador Tolerante a Fallos en la Dirección mediante Vectorización de Torque para Vehículos Eléctricos

  • Melendez Useros, Miguel
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Jimenez Salas, Manuel
  • Martín Consuegra Tajuelo, Javier
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus

XXV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica (CNIM 2025) - 2025

Editor: ASOCIACION ESPAÑOLA DE INGENIERIA MECANICA

https://doi.org/10.63450/aim.1.122.2025 Ver en origen

  • ISBN 0212-5072
Open Access

Estrategia Avanzada de Modelo Subrogado para la Cuantificación de la Incertidumbre en Pelotones de Vehículos Heterogéneos

  • Gutierrez Moizant, Ramon Alberto
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus

XXV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica (CNIM 2025) - 2025

Editor: ASOCIACION ESPAÑOLA DE INGENIERIA MECANICA

https://doi.org/10.63450/aim.1.136.2025 Ver en origen

  • ISBN 0212-5072
Open Access

Diseño de una unión mecánica entre carcasa y banda de rodadura para eco-neumáticos

  • Garcia-pozuelo Ramos, Daniel
  • Afshari, Farshad
  • Martinez Casanova, Miguel Angel
  • Lavayen Farfan, Daniel
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Gonzalez Gonzalez, Maider

XXV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica (CNIM 2025) - 2025

Editor: ASOCIACION ESPAÑOLA DE INGENIERIA MECANICA

https://doi.org/10.63450/aim.1.66.2025 Ver en origen

  • ISBN 0212-5072
Open Access

Enhancing Driving Safety Through Robust Static Output-Feedback Path Tracking and Emergency Braking Control Under Network-Induced Delays

  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Jimenez Salas, Manuel
  • Melendez Useros, Miguel
  • Zhang, Hui
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus

9th 2025 International Conference on Control, Automation and Diagnosis (ICCAD)<br/> (p. 1-6) - 2025

Editor: IEEE Press

https://doi.org/10.1109/iccad64771.2025.11099470 Ver en origen

  • ISBN 979-8-3315-1191-3

Vehicle Sideslip Angle Estimation Using a Zonotopic Kalman Filter Under Modeling and Measurement Uncertainties

  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Puig, Vicenç
  • Melendez Useros, Miguel
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus

IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES2025) (p. 234-239) - 2025

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/icves65691.2025 Ver en origen

  • ISBN 978-1-6654-7778-9
Open Access

Event-Triggered Fault-Tolerant Control for Vehicle Rollover Avoidance Based on an Active Suspension with Robustness Against Disturbances and Communication Delays

  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Jimenez Salas, Manuel
  • Melendez Useros, Miguel
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus

16th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science (IFToMM WC 2023) (p. 795-805) - 2024

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-031-45709-8_77 Ver en origen

  • ISBN 978-3-031-45708-1

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Mejora de la dinámica vehicular de un simulador de conducción

  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Gutierrez Moizant, Ramon Alberto
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Garcia-pozuelo Ramos, Daniel
  • Jimenez Salas, Manuel
  • Melendez Useros, Miguel
... Ver más Contraer

Ejecución: 08-11-2024 - 31-12-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: INSTITUTO DE BIOMECANICA DE VALENCIA UNIVERSIDAD POLITECNICA DE VALENCIA

101135988 - PLIADES. AI-Enabled Data Lifecycles Optimization and Data Spaces Integration for Increased Efficiency and Interoperability

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Garcia-pozuelo Ramos, Daniel
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Gutierrez Moizant, Ramon Alberto
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Melendez Useros, Miguel
  • Godoy Calvo, Jaime
  • Salazar Gomez, Alejandro
  • Resino Solis, Mario
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2024 - 30-06-2027

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

Planificación y control de seguimiento de trayectorias para un sistema de conducción automatizada en intersecciones no semaforizadas considerando dinámica vehicular heterogénea.

  • Viadero Monasterio, Fernando

Ejecución: 20-12-2024 - 20-12-2025

Tipo: Interno

Financiado por: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

PID2022-136468OB-I00 - Sistema de automatización de la conducción en red y tolerante a fallos para el seguimiento de la trayectoria afectado por perturbaciones para mejorar la seguridad y el confort. - PATHAS

  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Gutierrez Moizant, Ramon Alberto
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Del Val Puente, Lara

Ejecución: 01-09-2023 - 31-08-2026

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

REACT-AMBULATE-CM-23464 - Nuevo paradigma de gestión de servicios de transportes de emergencia: ambulancias

  • Lopez Boada, Beatriz
  • Asis Roig, Agustin Eugenio
  • Natera Peral, Antonio
  • Berlanga De Jesus, Antonio
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Amaris Duarte, Hortensia Elena
  • Carbo Rubiera, Javier Ignacio
  • Garcia Guzman, Javier
  • Garcia Herrero, Jesus
  • Molina Lopez, Jose Manuel
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Wences Simon, Maria Isabel
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Sanchis De Miguel, Maria Araceli
  • Nieto Sanchez, Maria Jesus
  • Fernandez Rodriguez, Zulima Magdalena
  • Patricio Guisado, Miguel Angel
  • Ledezma Espino, Agapito Ismael
  • Alonso Martinez, Monica
  • Grane Chavez, Aurea
  • Iglesias Martinez, Jose Antonio
  • Sesmero Lorente, Maria Paz
  • Toledo Heras, Maria Paula De
  • Albarran Lozano, Irene
  • Pedraza Cordoba, Juanita Del Pilar
  • Losada Maestre, Roberto
  • Garcia-pozuelo Ramos, Daniel
  • Sanchez Medero, Ruben
  • Martin Gomez, David
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Jimenez Salas, Manuel
  • Herrera Gil, Julio Denny
  • Yedro Nicolau, Santos
  • Mejias Viso, Cristian
  • Pescador Gonzalez, Alejandro
  • Dueñas Rello, Erik
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Ejecución: 01-02-2020 - 31-12-2022

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

Cities Timanfaya

  • San Roman Garcia, Jose Luis
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Garcia Guzman, Javier
  • Calvo Ramos, Jose Antonio
  • Ramirez Berasategui, Maria Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Diaz Lopez, Vicente
  • Alvarez Caldas, Carolina
  • Quesada Gonzalez, Alejandro
  • Olmeda Santamaria, Ester
  • Garcia-pozuelo Ramos, Daniel
  • Sanz Sanchez, Susana
  • Prieto Gonzalez, Lisardo
  • Gomez Amador, Ana Maria
  • Martin Gomez, David
  • Chaparro Lopez, Ricardo
  • Garrosa Solana, Maria
  • Santos Cuadros, Silvia
  • Marin Plaza, Pablo
  • Miguel Paraiso, Miguel Angel De
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Ruiz De La Cuadra, Alejandro
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Yagüe Cuevas, David
... Ver más Contraer

Ejecución: 19-11-2018 - 31-07-2021

Tipo: Nacional

Financiado por: CENTROS DE ARTE, CULTURA Y TURISMO DE LANZAROTE

Design of diagnosis and fault-tolerant control methodologies in driving automation systems

  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Melendez Useros, Miguel
  • Viadero Monasterio, Fernando

Fecha de defensa: 09-07-2025

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 7/08/26 19:43