Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Gonzalez Victores, Juan Carlos jcgvicto@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Open Access

A Review on Inverse Kinematics, Control and Planning for Robotic Manipulators With and Without Obstacles via Deep Neural Networks

  • Calzada García, Ana
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Naranjo Campos, Francisco Jose
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Algorithms (p. 1-19) - 1/2025

https://doi.org/10.3390/a18010023 Ver en origen

  • ISSN 1999-4893
Open Access

Method for Bottle Opening with a Dual-Arm Robot

  • Naranjo Campos, Francisco Jose
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Biomimetics (p. 1-15) - 9/2024

https://doi.org/10.3390/biomimetics9090577 Ver en origen

  • ISSN 2313-7673
Open Access

Assistance in Picking Up and Delivering Objects for Individuals with Reduced Mobility Using the TIAGo Robot

  • Naranjo Campos, Francisco Jose
  • De Matias Martinez, Ainhoa
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Gutiérrez Dueñas, José Antonio
  • Alcaide, Almudena
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Applied Sciences (p. 1-18) - 8/2024

https://doi.org/10.3390/app14177536 Ver en origen

  • EISSN 2076-3417
Open Access

Safety of Human-Artificial Intelligence Systems: Applying Safety Science to Analyze Loopholes in Interactions between Human Organizations, Artificial Intelligence, and Individual People

  • Fox, Stephen
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos

Informatics (p. 1-15) - 6/2024

https://doi.org/10.3390/informatics11020036 Ver en origen

  • EISSN 2227-9709
Open Access

Expert-Trajectory-Based Features for Apprenticeship Learning via Inverse Reinforcement Learning for Robotic Manipulation

  • Naranjo Campos, Francisco Jose
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Applied Sciences (p. 1-23) - 12/2024

https://doi.org/10.3390/app142311131 Ver en origen

  • EISSN 2076-3417
Open Access

SpasticSim: a synthetic data generation method for upper limb spasticity modelling in neurorehabilitation

  • Torre Cañizares, Ruben De La
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Jardon Huete, Alberto

Scientific Reports (p. 1-16) - 1/2024

https://doi.org/10.1038/s41598-024-51993-w Ver en origen

  • ISSN 2045-2322
Open Access

Deep Robot Sketching: An application of Deep Q-Learning Networks for human-like sketching

  • Fernandez Fernandez, Raul
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Cognitive Systems Research (p. 57-63) - 9/2023

https://doi.org/10.1016/j.cogsys.2023.05.004 Ver en origen

  • EISSN 1389-0417
  • ISSN 2214-4366

Neural Policy Style Transfer

  • Fernandez Fernandez, Raul
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Gago Muñoz, Jennifer Joana
  • Estevez Fernandez, David
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Cognitive Systems Research (p. 23-32) - 3/2022

10.1016/j.cogsys.2021.11.003 Ver en origen

  • EISSN 1389-0417
  • ISSN 2214-4366
Open Access

Design of an Active Vision System for High-Level Isolation Units through Q-Learning

  • Gil Ruiz, Andrea
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Lukawski, Bartosz Piotr
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Applied Sciences (p. 5927) - 9/2020

https://doi.org/10.3390/app10175927 Ver en origen

  • EISSN 2076-3417
  • ISSN 2076-3417
Open Access

Enabling garment-agnostic laundry tasks for a Robot Household Companion

  • Estevez Fernandez, David
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Fernandez Fernandez, Raul
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 103330) - 1/2020

https://doi.org/10.1016/j.robot.2019.103330 Ver en origen

  • EISSN 1872-793X
  • ISSN 0921-8890

Este/a investigador/a no tiene libros.

Robotic Tunnel Inspection and Repair. In: Technology Innovation in Underground Construction

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos

Technology Innovation in Underground Construction (p. 445-460) - 10/2010

Editor: CRC Press & IEEE

  • ISBN 9780415551052

Sistema robótico de servicio en una cafetería

  • Naranjo Campos, Francisco Jose
  • De Matias Martinez, Ainhoa
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Gutiérrez Dueñas, José Antonio
  • Alcaide, Almudena
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

XLV Jornadas de Automática (p. 1-6) - 2024

Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA, CEA-IFAC

https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10795 Ver en origen

  • ISBN ISSN 3045-4093
Open Access

Detección y manipulación de botellas con el robot móvil manipulador TIAGo

  • Naranjo Campos, Francisco Jose
  • De Matias Martinez, Ainhoa
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Gutiérrez Dueñas, José Antonio
  • Alcaide, Almudena
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador 29 a 31 de mayo 2024 - Badajoz (p. 37-42) - 2024

Editor: UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA

  • ISBN 978-84-9127- 262-5
Open Access

Predicción de gestos no verbales para mejorar la interacción con un robot social = Non-verbal gesture prediction to enhance interactions with social robots

  • Fernandez Rodicio, Enrique
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Onorati, Teresa

Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería 2023 (p. 99-106) - 2023

Editor: Universidad Politécnica de Madrid (UPM)

https://doi.org/10.20868/upm.book.74896 Ver en origen

  • ISBN ISBN: 978-84-09-51892-0
Open Access

Neural Style Transfer with Twin-Delayed DDPG for Shared Control of Robotic Manipulators

  • Fernandez Fernandez, Raul
  • Aggravi, Marco
  • Robuffo Giordano, Paolo
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Pacchierotti, Claudio

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (p. 4073-4079) - 2022

Editor: IEEE

https://doi.org/10.1109/icra46639.2022.9812245 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-9681-7
Open Access

Manipulación de objetos dirigida a la asistencia de personas con movilidad reducida

  • Naranjo Campos, Francisco Jose
  • De Matias Martinez, Ainhoa
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Álvarez, Nicolás
  • Alcaide, Almudena
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Jornadas de Automática (43ª. 2022. Logroño) (p. 798-803) - 2022

Editor: Universidade A Coruña. Servizo de Publicacións

https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0798 Ver en origen

  • ISBN 978-84-9749-841-8
Open Access

Towards clothes hanging via cloth simulation and deep convolutional networks

  • Estevez Fernandez, David
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Fernandez Fernandez, Raul
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

10th EUROSIM Congress on Modeling and Simulation (EUROSIM 2019) (p. 169-176) - 2021

Editor: ARGESIM

https://doi.org/10.11128/sne.31.tn.10578 Ver en origen

  • ISBN 2305-9974
Open Access

Sequence-to-Sequence Natural Language to Humanoid Robot Sign Language

  • Gago Muñoz, Jennifer Joana
  • Vasco, Valentina
  • Lukawski, Bartosz Piotr
  • Pattacini, Ugo
  • Tikhanoff, Vadim
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
... Ver más Contraer

10th EUROSIM Congress (2019) (p. 44) - 2019

Editor: ARGESIM

10.11128/arep.58 Ver en origen

  • ISBN 9783901608926
Open Access

Whole-Body Postural Control Approach based on Multiple ZMP Evaluation in Humanoid Robots

  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

IROS 2019: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (p. 3386) - 2019

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/iros40897.2019 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-4004-9
Open Access

A study on the e¿ects of an embodied humanoid robot representing sign language

  • Gago Muñoz, Jennifer Joana
  • Lukawski, Bartosz Piotr
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Gesture-Sign Workshop Prague 2019 (p. 26-28) - 2019

Editor: CHARLES UNIVERSITY PRAGUE

Neural Controller of UAVs with Inertia Variations

  • Sierra Garcia, J. Enrique
  • Santos, Matilde
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos

IDEAL 2019: 20th International Conference on Intelligent Data Engineering and Automated Learning (p. 169-177) - 2019

Editor: SPRINGER NATURE LIMITED

https://doi.org/10.1007/978-3-030-33617-2_19 Ver en origen

  • ISBN 978-3-030-33617-2

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

TEC-2024/TEC-62 - iRoboCity2030-CM Cont - Robótica Inteligente para Ciudades Sostenibles

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Jardon Huete, Alberto
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Alonso Martin, Fernando
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Menendez Salvador, Elisabeth
  • Maroto Gomez, Marcos
  • Mena Lopez, Lisbeth Karina
  • Rodriguez Sanz, Alberto
  • Sanchez Hernandez, Claudia
  • Lipa Noriega, Gerson Martin
  • Colazo Bella, Agustin
  • Gonzalez Menocal, Jaime
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Ejecución: 01-01-2025 - 31-12-2028

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID

Propuesta de Desarrollo e Investigación aplicada a la mejora de las Prestaciones del Robot Fisioterapeuta Tuina

  • Jardon Huete, Alberto
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Montesino Valle, Ignacio
  • Tapia González, Silvia

Ejecución: 12-04-2023 - 11-04-2024

Tipo: Regional

Financiado por: CANONICAL ROBOTS S. L.

Programa de rehabilitación mediante serious games ASEPEYO-UC3M fase-III

  • Jardon Huete, Alberto
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel

Ejecución: 18-02-2022 - 17-02-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: ASEPEYO MUTUA DE ACCIDENTES DE TRABAJO Y ENFERMEDADES PROFES

DTS22/00105 - iREHAB: AI-powered Robotic Personalized Rehabilitation

  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Montesino Valle, Ignacio
  • Tapia González, Silvia
  • Alonso Camara, Hugo
  • Miangolarra Page, Juan Carlos
  • Cano De La Cuerda, Roberto
  • Sanchez-herrera Baeza, Patricia
  • Guirao Cano, Lluis
  • Samitier Pastor, Beatriz
  • Fernández González, Pilar
  • Yepez Figueroa, Johnny Javier
  • Bachiller Gomez, Aroa
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Ejecución: 31-12-2022 - 31-12-2025

Tipo: Nacional

Financiado por: INSTITUTO DE SALUD CARLOS III

TED2021-129420B-I00 - ROBOSUB - Robots inteligentes subterráneos para la transición ecológica y digital del subsuelo urbano

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos

Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

PID2020-113508RB-I00 - Sistemas robóticos inteligentes de diagnóstico y rehabilitación de terapias de miembro superior

  • Jardon Huete, Alberto
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Miangolarra Page, Juan Carlos
  • Cano De La Cuerda, Roberto
  • Cuesta Gomez, Alicia
  • Sanchez-herrera Baeza, Patricia
  • Guirao Cano, Lluis
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Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

ACCESSROBOT

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos

Ejecución: 25-06-2021 - 24-11-2022

Tipo: Regional

Financiado por: ASOCIACIÓN INSERTA INNOVACIÓN

952091 - ALMA: Human Centric Algebraic Machine Learning

  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Lukawski, Bartosz Piotr
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Ejecución: 01-09-2020 - 31-08-2024

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

REACT-INTCARE-CM-23460 - Sistema de atención domiciliaria inteligente e interactivo para la mitigación de la pandemia del COVID-19

  • Artes Rodriguez, Antonio
  • Sanchez Sanchez, Angel
  • Gallardo Antolin, Ascension
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Diaz De Maria, Fernando
  • Aedo Cuevas, Ignacio
  • Gonzalez Carrasco, Israel
  • Ruiz Mezcua, Maria Belen
  • Diaz Perez, Maria Paloma
  • Martinez Fernandez, Paloma
  • Jardon Huete, Alberto
  • Moreno Lopez, Lourdes
  • Zarraonandia Ayo, Telmo Agustin
  • Lopez Cuadrado, Jose Luis
  • Miguez Arenas, Joaquin
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Gonzalez Diaz, Ivan
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Onorati, Teresa
  • Bellucci, Andrea
  • Ramirez Garcia, David
  • López Santiago, Javier
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Ejecución: 01-02-2020 - 31-12-2022

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

Ponencia y demostrador robótico en congreso TTD - Fundación ONCE

  • Jardon Huete, Alberto
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Lukawski, Bartosz Piotr
  • Gago Muñoz, Jennifer Joana

Ejecución: 11-10-2019 - 25-10-2019

Tipo: Nacional

Financiado por: BTRAVEL TURISMO ACCESIBLE S.A.

Action Generalization in Humanoid Robots Through Artificial Intelligence With Learning From Demonstration

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Fernandez Fernandez, Raul
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos

Fecha de defensa: 22-09-2021

Continuous goal-directed actions: advances in robot learning

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Morante Cendrero, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos

Fecha de defensa: 04-03-2016

Robot imagination system

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Jardon Huete, Alberto

Fecha de defensa: 15-07-2014

Robotic System for Garment Perception and Manipulation

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Estevez Fernandez, David
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos

Fecha de defensa: 12-11-2020

Sistema y método para la verificación de la trayectoria de un túnel

  • Jardon Huete, Alberto
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Portero Hernandez, Rafael
  • Martí Cardona, Marc

11/8/2015

Fecha de registro: 30-05-2013

Fecha de concesión: 11-08-2015

Herramienta y método de aplicación automática remota de tiras de cinta FRP con adhesivo epóxico

  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

5/10/2012

Fecha de registro: 03-05-2010

Fecha de concesión: 05-10-2012

Última actualización de los datos: 26/09/25 15:00