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Naveros Arrabal, Francisco francisco.naveros@upm.es

ARQUITECTURA Y TECNOLOGÍA DE SISTEMAS INFORMÁTICOS / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

A deep learning strategy to identify cell types across species from high-density extracellular recordings

  • Beau M
  • Herzfeld DJ
  • Naveros F
  • Hemelt ME
  • D\'Agostino F
  • Oostland M
  • Sánchez-López A
  • Chung YY
  • Maibach M
  • Kyranakis S
  • Stabb HN
  • Martínez Lopera MG
  • Lajko A
  • Zedler M
  • Ohmae S
  • Hall NJ
  • Clark BA
  • Cohen D
  • Lisberger SG
  • Kostadinov D
  • Hull C
  • Häusser M
  • Medina JF
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CELL (p. 2218-2234.e22) - 17/4/2025

10.1016/j.cell.2025.01.041 Ver en origen

  • ISSN 00928674

A deep-learning strategy to identify cell types across species from high-density extracellular recordings.

  • Beau M
  • Herzfeld DJ
  • Naveros F
  • Hemelt ME
  • D'Agostino F
  • Oostland M
  • Sánchez-López A
  • Chung YY
  • Michael Maibach
  • Kyranakis S
  • Stabb HN
  • Martínez Lopera MG
  • Lajko A
  • Zedler M
  • Ohmae S
  • Hall NJ
  • Clark BA
  • Cohen D
  • Lisberger SG
  • Kostadinov D
  • Hull C
  • Häusser M
  • Medina JF
... Ver más Contraer

bioRxiv : the preprint server for biology - 5/5/2024

10.1101/2024.01.30.577845 Ver en origen

  • ISSN 26928205

Corrigendum to “Electrical coupling regulated by GABAergic nucleo-olivary afferent fibres facilitates cerebellar sensory–motor adaptation” [Neural Netw. 155 (2022) 422–438, (S0893608022003203), (10.1016/j.neunet.2022.08.020)]

  • Luque NR
  • Naveros F
  • Abadía I
  • Ros E
  • Arleo A

NEURAL NETWORKS - 1/8/2023

10.1016/j.neunet.2023.05.055 Ver en origen

  • ISSN 08936080

Computational epidemiology study of homeostatic compensation during sensorimotor aging

  • Luque, Niceto R
  • Naveros, Francisco
  • Sheynikhovich, Denis
  • Ros, Eduardo
  • Arleo, Angelo

Neural Networks (p. 316-333) - 1/2/2022

10.1016/j.neunet.2021.11.024 Ver en origen

  • ISSN 08936080

Electrical coupling regulated by GABAergic nucleo-olivary afferent fibres facilitates cerebellar sensory–motor adaptation

  • Luque NR
  • Naveros F
  • Abadía I
  • Ros E
  • Arleo A

NEURAL NETWORKS (p. 422-438) - 1/11/2022

10.1016/j.neunet.2022.08.020 Ver en origen

  • ISSN 08936080

A cerebellar-based solution to the nondeterministic time delay problem in robotic control

  • Abadia, Ignacio
  • Naveros, Francisco
  • Ros, Eduardo
  • Carrillo, Richard R
  • Luque, Niceto R

Science Robotics - 8/9/2021

10.1126/scirobotics.abf2756 Ver en origen

  • ISSN 24709476

On robot compliance: A cerebellar control approach

  • Abadia, Ignacio
  • Naveros, Francisco
  • Garrido, Jesus A
  • Ros, Eduardo
  • Luque, Niceto R

Ieee Transactions On Cybernetics (p. 2476-2489) - 1/5/2021

10.1109/tcyb.2019.2945498 Ver en origen

  • ISSN 21682267

VOR Adaptation on a Humanoid iCub Robot Using a Spiking Cerebellar Model

  • Francisco Naveros
  • Niceto Rafael Luque
  • Eduardo Ros
  • Angelo Arleo

Ieee Transactions On Cybernetics (p. 4744-4757) - 1/11/2020

10.1109/tcyb.2019.2899246 Ver en origen

  • ISSN 21682267

A Basal ganglia computational model to explain the paradoxical sensorial improvement in the presence of huntington's disease

  • González-Redondo Á
  • Naveros F
  • Ros E
  • Garrido JA

International Journal Of Neural Systems - 1/10/2020

10.1142/s0129065720500574 Ver en origen

  • ISSN 01290657

Spike burst-pause dynamics of Purkinje cells regulate sensorimotor adaptation

  • Luque, Niceto R
  • Naveros, Francisco
  • Carrillo, Richard R
  • Ros, Eduardo
  • Arleo, Angelo

Plos Computational Biology (p. e1006298-e1006298) - 1/3/2019

10.1371/journal.pcbi.1006298 Ver en origen

  • ISSN 1553734X

Este/a investigador/a no tiene libros.

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

Cerebellar network in closed-loop controller and real robots

  • NAVEROS ARRABAL, FRANCISCO (Autor o Coautor)

13/1/2020

  • iMarina

Cerebellar control loop for adaptive neurorobotics

  • Francisco Naveros
  • Ignacio Abadía
  • Niceto Rafael Luque
  • Jesús Alberto Garrido
  • Eduardo Ros

14/7/2019

  • iMarina

Exploring Vestibulo-Ocular Adaptation in a Closed-Loop Neuro-Robotic Experiment Using STDP. A Simulation Study

  • Francisco Naveros
  • Jesus Alberto Garrido
  • Angelo Arleo
  • Eduardo Ros
  • Niceto Rafael Luque

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 6706-6711) - 27/12/2018

10.1109/iros.2018.8594019 Ver en origen

  • ISSN 21530858

EDLUT: a real-time spiking neural network simulator for embodiment experiments

  • Francisco Naveros Arrabal
  • Jesús Alberto Garrido Alcázar
  • Richard Rafael Carrillo Sánchez
  • Eduardo Ros Vidal
  • Niceto Rafael Luque Sola

15/7/2017

  • iMarina

Silent and busting states of Purkinje cell activity modulate VOR adaptation

  • Niceto Rafael Luque Sola
  • Francisco Naveros Arrabal
  • Richard Rafael Carrillo Sánchez
  • Eduardo Ros Vidal
  • Angelo Arleo

15/7/2017

  • iMarina

Building drones and robots: a visit to the laboratory of robotics and mechatronics

  • NAVEROS ARRABAL, FRANCISCO (Autor o Coautor)

11/2/2016

  • iMarina

Comunicacion en: Noche europea de los investigadores

  • NAVEROS ARRABAL, FRANCISCO (Autor o Coautor)

25/9/2015

  • iMarina

CPU-GPU hybrid platform for efficient spiking neural network simulation

  • Francisco Naveros Arrabal
  • Niceto Rafael Luque Sola
  • Jesús Alberto Garrido Alcázar
  • Richard Rafael Carrillo Sánchez
  • Eduardo Ros Vidal

13/7/2013

  • iMarina

Flujo óptico variacional en plataformas paralelas GPU

  • Francisco Naveros
  • Trinidad Díaz
  • Jarno Ralli
  • Eduardo Ros
  • Javier Díaz

8/2/2012

  • iMarina

Seguimiento de objetos en GPU basado en el filtro de partículas

  • Trinidad Díaz
  • Francisco Naveros
  • Eduardo Ros
  • Javier Díaz

8/2/2012

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

NEUSEQBOT: NEUro cerebellar recurrent network for motor SEQuence learning in neuroroBOTics

  • Francisco Naveros Arrabal (Investigador principal (IP))
  • NAVEROS ARRABAL, FRANCISCO (Investigador/a)

Ejecución: 11-01-2021 - 10-01-2024

Importe financiado: 245732,16 Euros.

  • iMarina

HBP: Human Brain Project Specific Grant Agreement 2. (H2020-RIA. 785907, SGA2)

  • Eduardo Ros Vidal (Investigador principal (IP))
  • NAVEROS ARRABAL, FRANCISCO (Investigador/a)

Ejecución: 15-07-2018 - 14-06-2019

Importe financiado: 147250,00 Euros.

  • iMarina

CEREBROT: Cerebelo Adaptativo de Integración sensori-motora y su aplicación en Robótica (TIN2016-81041-R)

  • Eduardo Ros Vidal (Investigador principal (IP))
  • NAVEROS ARRABAL, FRANCISCO (Investigador/a)

Ejecución: 01-01-2017 - 31-12-2019

Tipo: Nacional

Importe financiado: 98010,00 Euros.

  • iMarina

HBP: Human Brain Project Specific Grant Agreement 1. (H2020-RIA. 720270, SGA1)

  • Eduardo Ros Vidal (Investigador principal (IP))
  • NAVEROS ARRABAL, FRANCISCO (Investigador/a)

Ejecución: 01-04-2016 - 31-03-2018

Importe financiado: 118750,00 Euros.

  • iMarina

NEUROPACT: Neurociencia Computacional en ciclos cerrados de percepción-acción (TIN2013-47069-P)

  • Eduardo Ros Vidal (Investigador principal (IP))
  • NAVEROS ARRABAL, FRANCISCO (Investigador/a)

Ejecución: 01-01-2014 - 31-12-2016

Tipo: Nacional

Importe financiado: 136125,00 Euros.

  • iMarina

HBP: Human Brain Project (FP7 Flagship Project 604102, RUP)

  • Eduardo Ros Vidal (Investigador principal (IP))
  • NAVEROS ARRABAL, FRANCISCO (Investigador/a)

Ejecución: 01-10-2013 - 30-09-2016

Importe financiado: 150000,00 Euros.

  • iMarina

Desarrollo de un esquema de optimización para sistemas neuronales biológicamenteplausibles e incompletamente especificados (PYR-2012-15 CEI BioTIC GENIL (CEB09-0010))

  • Juana Lopez Redondo
  • Niceto Rafael Luque Sola
  • Francisco Naveros Arrabal (Investigador principal (IP))
  • NAVEROS ARRABAL, FRANCISCO (Investigador/a)

Ejecución: Desde 01-01-2012

  • iMarina

REALNET Realistic Real-time Networks: computation dynamics in the cerebellum (FP7-ICT-2009-6)

  • Eduardo Ros Vidal (Investigador principal (IP))
  • NAVEROS ARRABAL, FRANCISCO (Investigador/a)

Ejecución: 01-02-2011 - 31-07-2014

Importe financiado: 255070,00 Euros.

  • iMarina

TOMSY: TOpology based Motion SYnthesis for dexterous manipulation. (FP7-270436)

  • Eduardo Ros Vidal (Investigador principal (IP))
  • NAVEROS ARRABAL, FRANCISCO (Investigador/a)

Ejecución: 15-12-2011 - 14-12-2012

Importe financiado: 150000,00 Euros.

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 15/04/26 10:21