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Castaño Peña, Juan Alejandro juan.castano@urjc.es

Matemática Aplicada, Ciencia e Ingeniería de los Materiales y Tecnología Electrónica / Universidad Rey Juan Carlos

Actividades

Benchmarking Standing Stability for Bipedal Robots

  • Juancastano, Juan A
  • Espuela, Eugenio Manuel
  • Rojas, Jaime Ramos
  • Hoffman, Enrico Mingo
  • Zhou, Chengxu

Ieee Access (p. 13300-13311) - 1/1/2025

10.1109/access.2025.3529191 Ver en origen

  • ISSN 21693536

Design and Validation of an Ambulatory User Support Gait Rehabilitation Robot: NIMBLE

  • Ramos-Rojas, J
  • Castano, JA
  • Fernández, PR
  • Carballeira, J
  • Pérez-Martín, E
  • Lora-Millan, JS
  • Borromeo, S
  • del-Ama, AJ
... Ver más Contraer

Actuators - 1/9/2024

10.3390/act13090348 Ver en origen

  • ISSN 20760825

Conceptual design of a pseudo-stationary gait rehabilitation robot

  • Ramos-Rojas, J
  • Lora-Millan, JS
  • Castano, JA
  • Carballeira, J
  • Fernández, PR
  • Borromeo, S

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 351-361) - 1/1/2024

10.4995/riai.2024.20732 Ver en origen

  • ISSN 16977912

Benchmarking Dynamic Balancing Controllers for Humanoid Robots

  • Castano, JA
  • Humphreys, J
  • Hoffman, EM
  • Talavera, NF
  • Sanchez, MCR
  • Zhou, CX

Robotics - 1/10/2022

10.3390/robotics11050114 Ver en origen

  • ISSN 22186581

Dynamic and Reactive Walking for Humanoid Robots Based on Foot Placement Control

  • Castano, Juan Alejandro
  • Li, Zhibin
  • Zhou, Chengxu
  • Tsagarakis, Nikos
  • Caldwell, Darwin

International Journal Of Humanoid Robotics - 1/6/2016

10.1142/s0219843615500413 Ver en origen

  • ISSN 02198436

Enhancing the robustness of the EPSAC predictive control using a Singular Value Decomposition approach

  • Castano, Juan A
  • Hernandez, Andres
  • Li, Zhibin
  • Tsagarakis, Nikos G
  • Caldwell, Darwin G
  • De Keyser, Robin

Robotics And Autonomous Systems (p. 283-295) - 1/12/2015

10.1016/j.robot.2015.09.001 Ver en origen

  • ISSN 09218890

Set membership identification of an excimer lamp for fast simulation

  • Castano, J A
  • Ruiz, F

Control Engineering Practice (p. 96-104) - 1/1/2013

10.1016/j.conengprac.2012.09.013 Ver en origen

  • ISSN 09670661

Este/a investigador/a no tiene libros.

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

Open Access

Model Identification of a Soft Robotic Neck

  • Quevedo Vallejo, Fernando
  • Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
  • Castaño Peña, Juan Alejandro
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia

IROS 2020: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (p. 8640-8645) - 1/7/2020

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/iros45743.2020.9341779 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-6212-6
  • ISSN 22277390

From Non-Reactive to Reactive Walking in Humanoid Robots

  • Castano, Juan A
  • Zhou, Chengxu
  • Tsagarakis, Nikos

Ieee-Ras International Conference On Humanoid Robots (p. 664-669) - 1/1/2018

  • ISSN 21640580
  • iMarina

Ctrl-MORE: A Framework to Integrate Controllers of Multi-DoF Robot for Developers and Users

  • Castano, Juan A
  • Kryczka, Przemyslaw
  • Delhaisse, Brian
  • Zhou, Chengxu
  • Tsagarakis, Nikos G

Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation (p. 543-549) - 1/1/2018

  • ISSN 10504729
  • iMarina

A Whole Body Attitude Stabilizer for Hybrid Wheeled-Legged Quadruped Robots

  • Castano, Juan A
  • Hoffman, Enrico Mingo
  • Laurenzi, Arturo
  • Muratore, Luca
  • Kamedula, Malgorzata
  • Tsagarakis, Nikos G

Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation (p. 706-712) - 1/1/2018

  • ISSN 10504729
  • iMarina

MPC Strategy for dynamic stabilization of preplanned walking gaits

  • Castano, Juan A
  • Zhou, Chengxu
  • Kryczka, Przemyslaw
  • Tsagarakis, Nikos

Ieee-Ras International Conference On Humanoid Robots (p. 618-623) - 1/1/2017

  • ISSN 21640580
  • iMarina

Robust Model Predictive Control for Humanoids Standing Balancing

  • Castano, Juan A
  • Zhou, Chengxu
  • Li, Zhibin
  • Tsagarakis, Nikos

Ieee Icarm 2016 - 2016 International Conference On Advanced Robotics And Mechatronics (Icarm) (p. 147-152) - 1/1/2016

  • iMarina

Fall Prediction of Legged Robots Based on Energy State and Its Implication of Balance Augmentation: A Study on the Humanoid

  • Li, Zhibin
  • Zhou, Chengxu
  • Castano, Juan
  • Wang, Xin
  • Negrello, Francesca
  • Tsagarakis, Nikos G
  • Caldwell, Darwin G
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Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation (p. 5094-5100) - 1/1/2015

  • ISSN 10504729
  • iMarina

A Passivity Based Compliance Stabilizer for Humanoid Robots

  • Zhou, Chengxu
  • Li, Zhibin
  • Castano, Juan
  • Dallali, Houman
  • Tsagarakis, Nikos G
  • Caldwell, Darwin G

Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation (p. 1487-1492) - 1/1/2014

  • ISSN 10504729
  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Adquisición de equipos para la mejora de la eficiencia energética en plantas fotovoltaicas.

  • Murano, Santiago Emmanuel Francisco (Investigador/a)
  • Yahyaoui, Imene (Investigador principal (IP))
  • Toledo Serrano, Javier (Investigador/a)
  • Hernández Balaguera, Enrique (Investigador/a)
  • Castaño Peña, Juan Alejandro (Investigador/a)
  • Rodríguez Lorente, Alba (Investigador/a)
  • Carballeira López, Juan (Investigador/a)
  • Nieto Capuchino, Rubén (Investigador/a)
  • Lora Millán, Julio Salvador (Investigador/a)
  • García Vázquez, Verónica (Investigador/a)
  • Bouvier Rescalvo, Yann Emmanuel (Investigador/a)
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Ejecución: 01-01-2025 - 31-12-2025

  • iMarina

Los artefactos de la liturgia medieval y su presencia en la cultura visual: objetos, vestiduras y libros (ss.VI-XVI)

  • Vila Santos, María (Investigador/a)
  • Gómez Sánchez, José (Investigador/a)
  • Galán Delgado, Diego (Investigador/a)
  • Cadarso Morga, Luis (Investigador/a)
  • Vélez Serrano, José Francisco (Investigador/a)
  • Morere Molinero, Nuria Elisa (Investigador/a)
  • Mercado Romero, Francisco (Investigador/a)
  • Celis Fernández, Raúl de (Investigador/a)
  • Sánchez Calle, Ángel (Investigador/a)
  • González Sánchez, Rocío (Investigador principal (IP))
  • Barjola Valero, Paloma (Investigador/a)
  • Saavedra García, Jorge (Investigador principal (IP))
  • Ruiz Parrado, Victoria (Investigador principal (IP))
  • Fuentes Moraleda, Laura (Investigador/a)
  • Fernandes Magalhaes, Roberto (Investigador/a)
  • Olivares González, Alberto (Investigador/a)
  • Campo Gómez, Mónica (Investigador/a)
  • Menchero Sánchez, Miriam (Investigador principal (IP))
  • Ferrera García, David (Investigador/a)
  • Marinescu Belenkov, Marius Alexandru (Investigador/a)
  • Cortés Fernández, Alejandro (Investigador principal (IP))
  • Pastor Palomar, Antonio (Investigador/a)
  • Martín Buro García de Dionisio, María del Carmen (Investigador principal (IP))
  • Staffetti Giammaria, Ernesto (Investigador/a)
  • González Prolongo, Silvia (Investigador/a)
  • Alzina Lozano, Álvaro (Investigador principal (IP))
  • Peñacoba Puente, María Cecilia (Investigador/a)
  • Buelta Méndez, Almudena José (Investigador principal (IP))
  • Alique Amor, David (Investigador/a)
  • Fernández Abad, Carlos (Investigador/a)
  • Catalá Mesón, Patricia (Investigador principal (IP))
  • Urrutxua Cereijo, Hodei (Investigador/a)
  • Jiménez Suárez, Alberto (Investigador/a)
  • Debasa Navalpotro, Felipe Rodolfo (Investigador/a)
  • Gutiérrez Hermoso, Lorena (Investigador/a)
  • Chen, Xin (Investigador/a)
  • Martínez Díaz, David (Investigador principal (IP))
  • Jiménez García, Francisco (Investigador/a)
  • Balea Carbajo, Paula (Investigador principal (IP))
  • Rey Escudero, Samuel (Investigador principal (IP))
  • ESPEUTE, EMMA VIOLETTE (Investigador/a)
  • Ropero Carrasco, Julia (Investigador/a)
  • Alcalá Martín, José Andrés (Investigador principal (IP))
  • Soguero Ruíz, Cristina (Investigador/a)
  • Arredondo Conchillo, Belén (Investigador/a)
  • Rodríguez Rubio, María Carmen (Investigador/a)
  • PAZOS LOPEZ, ANGEL (Investigador principal (IP))
  • García Marqués, Antonio (Investigador/a)
  • Martín Martín, Diego (Investigador/a)
  • García Sánchez, Beatriz (Investigador/a)
  • Aizpún Bobadilla, Teresa (Investigador/a)
  • Barquero Pérez, Óscar (Investigador/a)
  • Toledo Serrano, Javier (Investigador principal (IP))
  • Yela Uceda, Mercedes (Investigador principal (IP))
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel (Investigador principal (IP))
  • García Valdés, Raúl (Investigador principal (IP))
  • Martín Rodríguez, Gabriel (Investigador/a)
  • Pérez Rodríguez, Rodrigo (Investigador/a)
  • Merinero Mesa, Sonia (Investigador principal (IP))
  • González León, Carlos (Investigador/a)
  • Sánchez Rosa, Antonio (Investigador/a)
  • Beltrán de la Cita, Jorge (Investigador principal (IP))
  • Millanes Romero, Ana María (Investigador/a)
  • López de Zubiría Díaz, Sandra (Investigador/a)
  • Artigas Arnaudas, José Joaquín (Investigador/a)
  • Guerrero Hernández, José Miguel (Investigador/a)
  • Ureña Fernández, Alejandro (Investigador/a)
  • Pérez Pérez, Cristina (Investigador principal (IP))
  • Díaz Mena, Victor (Investigador/a)
  • Valverde Albacete, Francisco José (Investigador/a)
  • Fernández Sánchez-Romate, Xoan Xosé (Investigador principal (IP))
  • Laguna Sánchez, María Pilar (Investigador/a)
  • Prado Escudero, Javier de (Investigador/a)
  • Goya Esteban, Rebeca (Investigador/a)
  • Sánchez Martínez, María (Investigador/a)
  • Bonilla Priego, María Jesús (Investigador/a)
  • González Banciella, Andrés (Investigador/a)
  • Gómez Ruiz, Santiago (Investigador/a)
  • Santero Sánchez, Rosa (Investigador/a)
  • Segovia Pérez, Mónica (Investigador/a)
  • Muñoz Moreno, Bianca Karelia (Investigador/a)
  • García Benito, Inés (Investigador principal (IP))
  • Nájera Sánchez, Juan José (Investigador/a)
  • Bakkali, Hicham (Investigador/a)
  • Díaz García, Diana (Investigador principal (IP))
  • González Torres, Thais (Investigador principal (IP))
  • Martínez Martínez, Fernando (Investigador/a)
  • Méndez Arriaga, José Manuel (Investigador/a)
  • Martín Barroso, Estefanía (Investigador/a)
  • Villacé Molinero, María Teresa (Investigador/a)
  • Prashar, Sanjiv (Investigador/a)
  • Ardoy Cuadros, Juan (Investigador/a)
  • Calle Durán, María Carmen de la (Investigador/a)
  • Soriano Salvador, Enrique (Investigador/a)
  • Ama Espinosa, Antonio José del (Investigador/a)
  • Bayona Beriso, Sofía (Investigador/a)
  • Pelechano Barahona, Eva (Investigador/a)
  • Chidean, Mihaela Ioana (Investigador principal (IP))
  • Lora Millán, Julio Salvador (Investigador principal (IP))
  • Sújar Garrido, Aarón (Investigador principal (IP))
  • Campos García, Irene (Investigador principal (IP))
  • Villacrés Estrada, Grace Silvana (Investigador principal (IP))
  • Torrado Carvajal, Ángel (Investigador/a)
  • Zapata Cáceres, María (Investigador/a)
  • Enciso Alonso-Muñumer, Isabel Luisa (Investigador/a)
  • Molina Rueda, Francisco (Investigador/a)
  • Mata Fernández, Susana (Investigador/a)
  • Perruca Gracia, Marina (Investigador principal (IP))
  • Castaño Peña, Juan Alejandro (Investigador principal (IP))
  • Ordás López, María del Camino (Investigador/a)
  • Sánchez de Madariaga, Elena (Investigador/a)
  • Bartolomé Vílchez, Javier (Investigador principal (IP))
  • Quintana González, Julia (Investigador principal (IP))
  • Peláez Cordeiro, Irene Julia (Investigador/a)
  • Coya Párraga, María Carmen (Investigador/a)
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Ejecución: 01-11-2024 - 31-10-2026

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 26/09/25 14:42