Alvarez Sanchez, David david.asanchez@upm.es
Actividades
- Artículos 17
- Libros 0
- Capítulos de libro 1
- Congresos 19
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 6
- Tesis dirigidas 0
- Patentes o licencias de software 1
CliReg: Clique-Based Robust Point Cloud Registration
- Moratalla, JL
- Carrillo, PS
- Sánchez, DA
Ieee Transactions On Robotics (p. 1898-1917) - 1/1/2025
10.1109/tro.2025.3542954 Ver en origen
- ISSN 15523098
Robotics-driven gait analysis: Assessing Azure Kinect's performance in in-lab versus in-corridor environments
- Guffanti, D
- Brunete, A
- Hernando, M
- Alvarez, D
- Gambao, E
- Chamorro, W
- Fernandez-Vázquez, D
- Navarro-López, V
- Carratalá-Tejada, M
- Miangolarra-Page, JC
Journal Of Field Robotics (p. 1133-1145) - 13/3/2024
10.1002/rob.22313 Ver en origen
- ISSN 15564959
- iMarina
- iMarina
Supervised learning for improving the accuracy of robot-mounted 3D camera applied to human gait analysis
- Guffanti, D
- Brunete, A
- Hernando, M
- Alvarez, D
- Rueda, J
- Navarro, E
Heliyon - 29/2/2024
10.1016/j.heliyon.2024.e26227 Ver en origen
- ISSN 24058440
RoboGait: a robotic system for non-invasive gait analysis.
- Alvarez, D
- Guffanti, D
- Brunete, A
- Hernando, M
- Gambao, E
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 137-147) - 1/1/2024
10.4995/riai.2023.20066 Ver en origen
- ISSN 16977912
CliReg: Clique-based robust Point Cloud Registration
- J Laserna
- P San Segundo
- D Álvarez
Imaging - 1/1/2024
- ISSN 09656812
- iMarina
ANN-based Optimization of Human Gait Data Obtained from a Robot-Mounted 3D Camera: A Multiple Sclerosis Case Study.
- Guffanti, D
- Brunete, A
- Hernando, M
- Gambao, E
- Alvarez, D
Ieee Robotics And Automation Letters (p. 8901-8908) - 1/1/2022
10.1109/lra.2022.3189433 Ver en origen
- ISSN 23773766
CliSAT: A new exact algorithm for hard maximum clique problems
- San Segundo, P
- Furini, F
- Alvarez, D
- Pardalos, PM
European Journal Of Operational Research (p. 1008-1025) - 1/1/2022
10.1016/j.ejor.2022.10.028 Ver en origen
- ISSN 03772217
Marine applications of the fast marching method
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Alvarez Sanchez, David
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Frontiers in Robotics and AI (p. 1-12) - 28/1/2020
https://doi.org/10.3389/frobt.2020.00002 Ver en origen
- EISSN 2296-9144
- ISSN 22969144
An anisotropic fast marching method applied to path planning for Mars rovers
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Alvarez Sanchez, David
- Martin Monar, Fernando
- Moreno Lorente, Luis Enrique
IEEE AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS MAGAZINE (p. 6-17) - 1/7/2019
https://doi.org/10.1109/maes.2019.2924124 Ver en origen
- EISSN 1557-959X
- ISSN 0885-8985
Fast methods for Eikonal equations: An experimental survey
- Gomez Gonzalez, Javier Victorio
- Alvarez Sanchez, David
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
IEEE Access (p. 39005-39029) - 1/3/2019
https://doi.org/10.1109/access.2019.2906782 Ver en origen
- EISSN 2169-3536
- ISSN 21693536
Este/a investigador/a no tiene libros.
Quality study of robot trajectories based on the anisotropic fast marching method
- Garrido S
- Moreno L
- Martin F
- Alvarez D
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 891-901) - 1/1/2018
10.1007/978-3-319-70833-1_72 Ver en origen
- ISSN 21945357
Control Design and Validation of Gait Analysis with the Robogait Mobile Robotic Platform
- Guffanti D., Brunete, A., Hernando, M. Álvarez, D., and Gutiérrez, N
4th International Conference, Smart Tech-Ic 2024 - 2/12/2024
- iMarina
Genetic Algorithms for Optimal Grasping in Automated 3D-Printed Part Extraction
- Torija, EG
- Lambo, VG
- Kahlaoui, MK
- Alvarez, D
- Hernando, M
- Sanz, R
Seventh Iberian Robotics Conference (Robot2024). In Proc. Ieee 7th Iberian Robot Conference. Madrid - 1/1/2024
Predicción de gestos no verbales para mejorar la interacción con un robot social = Non-verbal gesture prediction to enhance interactions with social robots
- Fernandez Rodicio, Enrique
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Onorati, Teresa
Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería 2023 (p. 99-106) - 14/6/2023
Editor: Universidad Politécnica de Madrid (UPM)
https://doi.org/10.20868/upm.book.74896 Ver en origen
- ISBN ISBN: 978-84-09-51892-0
Sistema robótico no invasivo para el análisis biomecánico de la marcha humana
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID
- RUEDA OJEDA, JAVIER
Xlv Congreso De La Sociedad Ibérica De Biomecánica Y Biomateriales - 2/11/2023
- iMarina
Sistema robótico móvil para el análisis de la marcha humana sin marcadores e identificación de patologías neurológicas, ROBOGAIT
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO
Actas De Jornadas De Robótica, Educación Y Bioingeniería, 2022 (p. 56) - 18/5/2022
- iMarina
Visual and Tactile Fusion for Estimating the Pose of a Grasped Object
- Álvarez D
- Roa M
- Moreno L
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 184-198) - 1/1/2020
10.1007/978-3-030-36150-1_16 Ver en origen
- ISSN 21945357
Tactile-Based In-Hand Object Pose Estimation
- Álvarez D
- Roa MA
- Moreno L
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 716-728) - 1/1/2018
10.1007/978-3-319-70836-2_59 Ver en origen
- ISSN 21945357
Towards an anisotropic fast marching method applied to the path planning task for mars rovers
- Garrido S
- Martin F
- Alvarez D
- Moreno L
Proceedings - 6th Ieee International Conference On Space Mission Challenges For Information Technology, Smc-It 2017 (p. 13-19) - 19/12/2017
Path planning for mars rovers using the fast marching method
- Garrido S
- Álvarez D
- Moreno L
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 93-105) - 1/1/2016
10.1007/978-3-319-27146-0_8 Ver en origen
- ISSN 21945357
Geometrically constrained path planning with Fast Marching Square
- Alvarez D
- Gomez J
- Garrido S
- Moreno L
2015 23rd Mediterranean Conference On Control And Automation, Med 2015 - Conference Proceedings (p. 1014-1019) - 14/7/2015
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Low-cost Assistive Robotic Arm
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- Quesada Cano, Pablo (Participante)
- Herrera Eckert, Lucas (Miembro del equipo de trabajo)
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Investigador principal (IP))
Ejecución: 05-02-2026 - 04-02-2027
- iMarina
Sistema multirobot para el análisis de la marcha
- Guffanti NA, Diego (Miembro del equipo de trabajo)
- Xiaofeng NA, Han (Miembro del equipo de trabajo)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
- SANTOS OLALLA, FRANCISCO (Participante)
- DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
- GARRIDO LOPEZ, GONZALO (Miembro del equipo de trabajo)
- QUESADA CANO, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
- RUEDA OJEDA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
- Cuesta NA, Alicia (Participante)
- Navandar NA, Archit (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
- NAVARRO CABELLO, ENRIQUE (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-09-2024 - 31-08-2027
Tipo: Nacional
Importe financiado: 232500,00 Euros.
- iMarina
ROBOCOMP - ROBOTICS & AUTOMATION FOR COMPOSITE COMPONENTS MANUFACTURING
- QUESADA CANO, PABLO (Colaborador/a)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Colaborador/a)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Colaborador/a)
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Investigador principal (IP))
Ejecución: 19-09-2023 - 18-10-2025
Tipo: Interno
- iMarina
UAV Percepción, Control y Operación en Ambientes Hostiles
- Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
- LUNA AGUIRRE, MARCO (Miembro del equipo de trabajo)
- FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Miembro del equipo de trabajo)
- ARIAS PEREZ, PEDRO (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
- PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Miembro del equipo de trabajo)
- MELERO DEZA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025
Tipo: Nacional
- iMarina
A metapredictive model of synthetic awareness for enabling tool invention
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-10-2022 - 30-09-2026
Tipo: Internacional
Importe financiado: 555625,00 Euros.
- iMarina
Sistema robótico no invasivo para el análisis biomecánico de la marcha humana
- Miangolarra Page, Juan Carlos (Participante)
- Cuesta Gómez, Alicia (Participante)
- Carratalá Tejada, María (Participante)
- Monge Pereira, Esther (Participante)
- Sebastián y Zúñiga NA, José María (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
- CLARAMUNT ALONSO, RAFAEL CARLOS (Participante)
- DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
- ROS FELIP, ANTONIO (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- QUESADA CANO, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
- NAVANDAR, ARCHIT (Miembro del equipo de trabajo)
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- GUFFANTI MARTINEZ, DIEGO ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
- Alguacil Diego, Isabel María (Participante)
- Molina Rueda, Francisco (Participante)
Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024
Tipo: Nacional
Importe financiado: 116765,00 Euros.
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.
Grupos de investigación
-
Robótica y Cibernética
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
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