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Alvarez Sanchez, David david.asanchez@upm.es

INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA AUTOMÁTICA Y FÍSICA APLICADA / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Robust Model Predictive Control with a Dynamic Look-Ahead Re-Entry Strategy for Trajectory Tracking of Differential-Drive Robots

  • Guffanti, Diego
  • Mora Murillo, Moises Filiberto
  • Bustamante Sanchez, Santiago
  • Oswaldo Obregon Gutierrez, Javier
  • Hinojosa, Marco Alejandro
  • Brunete, Alberto
  • Hernando, Miguel
  • Alvarez, David
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Sensors - 13/1/2026

10.3390/s26020520 Ver en origen

  • ISSN 14248220

CliReg: Clique-Based Robust Point Cloud Registration

  • Moratalla, Javier Laserna
  • Carrillo, Pablo San Segundo
  • Sanchez, David Alvarez

Ieee Transactions On Robotics (p. 1898-1917) - 1/1/2025

10.1109/tro.2025.3542954 Ver en origen

  • ISSN 15523098
Open Access

Beyond Gender: Exploring the Intersectional Dynamics in Political Interest Among Youth

  • Garcia-Albacete, Gema
  • Nunez, Lidia
  • Sanchez, David
  • Abendschoen, Simone
  • Kleer, Philipp

Politics and Governance (p. 1-24) - 1/1/2025

https://doi.org/10.17645/pag.9286 Ver en origen

  • ISSN 2183-2463

Robotics-driven gait analysis: Assessing Azure Kinect's performance in in-lab versus in-corridor environments

  • Guffanti, Diego
  • Brunete, Alberto
  • Hernando, Miguel
  • Alvarez, David
  • Gambao, Ernesto
  • Chamorro, William
  • Fernandez-Vazquez, Diego
  • Navarro-Lopez, Victor
  • Carratala-Tejada, Maria
  • Miangolarra-Page, Juan Carlos
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Journal Of Field Robotics (p. 1133-1145) - 13/3/2024

10.1002/rob.22313 Ver en origen

  • ISSN 15564959

Supervised learning for improving the accuracy of robot-mounted 3D camera applied to human gait analysis

  • Guffanti, Diego
  • Brunete, Alberto
  • Hernando, Miguel
  • Alvarez, David
  • Rueda, Javier
  • Navarro, Enrique

Heliyon - 29/2/2024

10.1016/j.heliyon.2024.e26227 Ver en origen

  • ISSN 24058440

RoboGait: a robotic system for non-invasive gait analysis.

  • Alvarez, David
  • Guffanti, Diego
  • Brunete, Alberto
  • Hernando, Miguel
  • Gambao, Ernesto

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 137-147) - 1/1/2024

10.4995/riai.2023.20066 Ver en origen

  • ISSN 16977912

CliReg: Clique-based robust Point Cloud Registration

  • J Laserna
  • P San Segundo
  • D Álvarez

Imaging - 1/1/2024

  • ISSN 09656812
  • iMarina

ANN-based Optimization of Human Gait Data Obtained from a Robot-Mounted 3D Camera: A Multiple Sclerosis Case Study.

  • Guffanti, Diego
  • Brunete, Alberto
  • Hernando, Miguel
  • Gambao, Ernesto
  • Alvarez, David

Ieee Robotics And Automation Letters (p. 8901-8908) - 1/1/2022

10.1109/lra.2022.3189433 Ver en origen

  • ISSN 23773766

CliSAT: A new exact algorithm for hard maximum clique problems

  • San Segundo, Pablo
  • Furini, Fabio
  • Alvarez, David
  • Pardalos, Panos M

European Journal Of Operational Research (p. 1008-1025) - 1/1/2022

10.1016/j.ejor.2022.10.028 Ver en origen

  • ISSN 03772217
Open Access

Marine applications of the fast marching method

  • Garrido, Santiago
  • Alvarez, David
  • Moreno, Luis E

Frontiers in Robotics and AI (p. 1-12) - 28/1/2020

https://doi.org/10.3389/frobt.2020.00002 Ver en origen

  • EISSN 2296-9144
  • ISSN 22969144

Este/a investigador/a no tiene libros.

Quality study of robot trajectories based on the anisotropic fast marching method

  • Garrido S
  • Moreno L
  • Martin F
  • Alvarez D

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 891-901) - 1/1/2018

10.1007/978-3-319-70833-1_72 Ver en origen

  • ISSN 21945357

Control Design and Validation of Gait Analysis with the Robogait Mobile Robotic Platform

  • Guffanti D
  • Brunete A
  • Gutierrez MH
  • Álvarez D
  • Gutiérrez N

Artificial Intelligence In Education. Posters And Late Breaking Results, Workshops And Tutorials, Industry And Innovation Tracks, Practitioners, Doctoral Consortium And Blue Sky, Aied 2023 (p. 3-17) - 1/1/2026

10.1007/978-3-031-98290-3_1 Ver en origen

  • ISSN 18650929

Nanomechanical signatures: a breakthrough in personalized diagnosis and treatment optimization for lung cancer

  • Alcaraz, Jordi
  • Marin, Elba
  • Sanz-Fraile, Hector
  • Querol, Marina
  • Gausa, Paula
  • Neal, Kate
  • Arshakyan, Marselina
  • Rico-Pasto, Marc
  • Boada, Marc
  • Sanchez, David
  • Martinez, Daniel
  • Nunez, Reinier Oropesa
  • Srivastava, Gitika
  • Jizawi, Ahmed
  • Ortiz-Velez, Carolina
  • Appenzeller, Tobias
  • Nizzero, Sara
  • Loparic, Marko
  • Plodinec, Marija
  • Reguart, Noemi
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CANCER RESEARCH - 15/4/2025

10.1158/1538-7445.am2025-5920 Ver en origen

  • ISSN 00085472

UPM conecta, Visita guiada al Laboratorio de Robótica y taller con robots colaborativos.

  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Impartidor/a del acto)

20/11/2025

  • iMarina

Semana se la ciencia y la innovación, madrid+d

  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Organizador)

4/11/2025

  • iMarina

Control Design and Validation of Gait Analysis with the Robogait Mobile Robotic Platform

  • Guffanti D., Brunete, A., Hernando, M. Álvarez, D., and Gutiérrez, N

4th International Conference, Smart Tech-Ic 2024 - 2/12/2024

  • iMarina

Genetic Algorithms for Optimal Grasping in Automated 3D-Printed Part Extraction

  • Garcia Torija, Enrique
  • Gomez Lambo, Virgilio
  • Khalil Kahlaoui, Mohamed
  • Alvarez, David
  • Hernando, Miguel
  • Sanz, Ricardo

Seventh Iberian Robotics Conference (Robot2024). In Proc. Ieee 7th Iberian Robot Conference. Madrid - 1/1/2024

10.1109/robot61475.2024.10796913 Ver en origen

Open Access

Predicción de gestos no verbales para mejorar la interacción con un robot social = Non-verbal gesture prediction to enhance interactions with social robots

  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería 2023 (p. 99-106) - 14/6/2023

Editor: Universidad Politécnica de Madrid (UPM)

https://doi.org/10.20868/upm.book.74896 Ver en origen

  • ISBN ISBN: 978-84-09-51892-0

Sistema robótico no invasivo para el análisis biomecánico de la marcha humana

  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID
  • RUEDA OJEDA, JAVIER

Xlv Congreso De La Sociedad Ibérica De Biomecánica Y Biomateriales - 2/11/2023

  • iMarina

Sistema robótico móvil para el análisis de la marcha humana sin marcadores e identificación de patologías neurológicas, ROBOGAIT

  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

Actas De Jornadas De Robótica, Educación Y Bioingeniería, 2022 (p. 56) - 18/5/2022

  • iMarina

Optimal Planning of Electric Vehicles Energy Exchange in Parking Lots Considering Uncertainties

  • Sanchez, David A
  • Torres, Santiago P
  • Chillogalli, Jose E
  • Chamorro, Harold R
  • Gonzalez, Luis G
  • Sood, Vijay K
  • Romero, Ruben R
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Proceedings of IEEE International Workshop on Variable Structure Systems - 1/1/2022

10.1109/isgt-europe54678.2022.9960637 Ver en origen

  • ISSN 21654824

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Low-cost Assistive Robotic Arm

  • Quesada Cano, Pablo (Participante)
  • Herrera Eckert, Lucas (Miembro del equipo de trabajo)
  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Investigador principal (IP))
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)

Ejecución: 05-02-2026 - 04-02-2027

Tipo: Nacional

Importe financiado: 25000,00 Euros.

  • iMarina

Sistema robótico no invasivo para el análisis clínico de la marcha humana

  • Guffanti Martínez, Diego (Miembro del equipo de trabajo)
  • Xiaofeng NA, Han (Miembro del equipo de trabajo)
  • Navarro López, Victor (Participante)
  • Cuesta Gómez, Alicia (Participante)
  • Ningning NA, Ding (Miembro del equipo de trabajo)
  • Fernández Vázquez, Diego (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • SANTOS OLALLA, FRANCISCO (Participante)
  • ALIA GARCIA, CRISTINA (Participante)
  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • Martinez Espinosa, Diego Alejandro (Miembro del equipo de trabajo)
  • QUESADA CANO, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
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Ejecución: 01-02-2026 - 31-01-2028

Tipo: Nacional

Importe financiado: 229900,00 Euros.

  • iMarina

Sistema multirobot para el análisis de la marcha

  • Cuesta NA, Alicia (Participante)
  • Navandar NA, Archit (Participante)
  • Guffanti NA, Diego (Miembro del equipo de trabajo)
  • Xiaofeng NA, Han (Miembro del equipo de trabajo)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
  • SANTOS OLALLA, FRANCISCO (Participante)
  • DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
  • GARRIDO LOPEZ, GONZALO (Miembro del equipo de trabajo)
  • QUESADA CANO, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
  • RUEDA OJEDA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • NAVARRO CABELLO, ENRIQUE (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-09-2024 - 31-08-2027

Tipo: Nacional

Importe financiado: 232500,00 Euros.

  • iMarina

ROBOCOMP - ROBOTICS & AUTOMATION FOR COMPOSITE COMPONENTS MANUFACTURING

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Colaborador/a)
  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Investigador principal (IP))
  • QUESADA CANO, PABLO (Colaborador/a)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Colaborador/a)

Ejecución: 19-09-2023 - 18-10-2025

Tipo: Interno

  • iMarina

UAV Percepción, Control y Operación en Ambientes Hostiles

  • LUNA AGUIRRE, MARCO (Miembro del equipo de trabajo)
  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARIAS PEREZ, PEDRO (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
  • PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • MELERO DEZA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
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Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025

Tipo: Nacional

  • iMarina

A metapredictive model of synthetic awareness for enabling tool invention

  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-10-2022 - 30-09-2026

Tipo: Internacional

Importe financiado: 555625,00 Euros.

  • iMarina

Sistema robótico no invasivo para el análisis biomecánico de la marcha humana

  • NAVANDAR, ARCHIT (Miembro del equipo de trabajo)
  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • GUFFANTI MARTINEZ, DIEGO ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
  • Alguacil Diego, Isabel María (Participante)
  • Molina Rueda, Francisco (Participante)
  • Miangolarra Page, Juan Carlos (Participante)
  • Cuesta Gómez, Alicia (Participante)
  • Carratalá Tejada, María (Participante)
  • Monge Pereira, Esther (Participante)
  • Sebastián y Zúñiga NA, José María (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
  • CLARAMUNT ALONSO, RAFAEL CARLOS (Participante)
  • DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
  • ROS FELIP, ANTONIO (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • QUESADA CANO, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
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Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 116765,00 Euros.

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.

Dispositivo y método de mantenimiento e inspección para aerogeneradores

  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Autor o Coautor)

15/6/2022

  • iMarina
Última actualización de los datos: 15/04/26 11:19