Terrile, Silvia silvia.terrile@upm.es
Actividades
- Artículos 7
- Libros 0
- Capítulos de libro 0
- Congresos 2
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 1
- Tesis dirigidas 0
- Patentes o licencias de software 0
Use of Finite Elements in the Training of a Neural Network for the Modeling of a Soft Robot
- Terrile, S
- López, A
- Barrientos, A
Biomimetics (Basel) - 30/1/2023
10.3390/biomimetics8010056 Ver en origen
- ISSN 23137673
Comparison of different technologies for soft robotics grippers
- Terrile S
- Argüelles M
- Barrientos A
Sensors - 1/1/2021
10.3390/s21093253 Ver en origen
- ISSN 14248220
A Soft Haptic Glove Actuated with Shape Memory Alloy and Flexible Stretch Sensors
- Terrile, Silvia
- Miguelanez, Jesus
- Barrientos, Antonio;
Sensors - 1/1/2021
10.3390/s21165278 Ver en origen
- ISSN 14248220
Application of immersive technologies and natural language to hyper-redundant robot teleoperation
- Martin-Barrio, Andres
- Roldan, Juan Jesus
- Terrile, Silvia
- del Cerro, Jaime
- Barrientos, Antonio;
Virtual Reality (p. 541-555) - 1/9/2020
10.1007/s10055-019-00414-9 Ver en origen
- ISSN 13594338
Modelling the Soft Robot Kyma Based on Real-Time Finite Element Method
- Martin-Barrio, A.
- Terrile, S.
- Diaz-Carrasco, M.
- del Cerro, J.
- Barrientos, A.;
Computer Graphics Forum (p. 289-302) - 1/9/2020
10.1111/cgf.14026 Ver en origen
- ISSN 01677055
Soft underwater robot actuated by shape-memory alloys “jellyrobcib” for path tracking through fuzzy visual control
- Ulloa CC
- Terrile S
- Barrientos A
Applied Sciences-Basel (p. 1-22) - 2/10/2020
10.3390/app10207160 Ver en origen
- ISSN 20763417
Hyper-Redundant Robots: Classification, State-of-the-Art and Issues
- Martin, A.
- Terrile, S.
- Barrientos, A.
- del Cerro, J.;
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 351-362) - 1/1/2018
10.4995/riai.2018.9207 Ver en origen
- ISSN 16977912
Este/a investigador/a no tiene libros.
Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.
Proyecto PRIC: Protección Robotizada de Infraestructuras Críticas
- David Garzón Ramos
- TERRILE, SILVIA
- Garzon Oviedo, Mario Andrei
- Rossi, Claudio
- DE LEON RIVAS, JORGE
- ROLDAN GOMEZ, JUAN JESUS
- MARTIN BARRIO, ANDRES
- GARCIA AUÑON, PABLO
- CERRO GINER, JAIME DEL
- Barrientos Cruz, Antonio
Libro De Actas De Las Jornadas Nacionales De Robótica 2017 (p. 1-10) - 9/6/2017
- ISSN 00010782
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub
- GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
- PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
- LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
- TERRILE, SILVIA (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023
Tipo: Regional
Importe financiado: 96600,00 Euros.
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
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Robótica y Cibernética
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
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ORCID
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Publons
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Scopus Author ID