Puente Yusty, Paloma De La paloma.delapuente@upm.es
Actividades
- Artículos 20
- Libros 0
- Capítulos de libro 0
- Congresos 25
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 8
- Tesis dirigidas 1
- Patentes o licencias de software 0
An Emotional Model Based on Fuzzy Logic and Social Psychology for a Personal Assistant Robot
- Martín, GFB
- Matía, F
- Gómez-Escalonilla, LG
- Galan, D
- Sánchez-Escribano, MG
- de la Puente, P
- Rodríguez-Cantelar, M
Applied Sciences-Basel - 1/3/2023
10.3390/app13053284 Ver en origen
- ISSN 20763417
- iMarina
- iMarina
Performance Analysis of Localization Algorithms for Inspections in 2D and 3D Unstructured Environments Using 3D Laser Sensors and UAVs
Sensors - 1/1/2022
10.3390/s22145122 Ver en origen
- ISSN 14248220
Editorial: Special Issue for selected papers from IMAV 2019
- Campoy P
- De La Puente P
- Bavle H
- Carrio A
Unmanned Systems (p. 261-262) - 1/10/2020
10.1142/s2301385020020021 Ver en origen
- ISSN 23013850
Editorial
- Chasoglou, Dimitri
- Campos Gomez, Monica
Na (p. 3-3) - 1/1/2020
Editor: Asociación Española de Informática y Automática
10.1080/17535069.2021.1896203 Ver en origen
- EISSN 1741-8089
- ISSN 11378042
- ISSN/ISBN 1465-3435
VPS-SLAM: Visual Planar Semantic SLAM for Aerial Robotic Systems
- Hriday Bavle
- Paloma De La Puente
- Jonathan P How
- Pascual Campoy
Ieee Access (p. 60704-60718) - 1/1/2020
10.1109/access.2020.2983121 Ver en origen
- ISSN 21693536
A Fully-Autonomous Aerial Robot for Search and Rescue Applications in Indoor Environments using Learning-Based Techniques
- Sampedro C
- Rodriguez-Ramos A
- Bavle H
- Carrio A
- de la Puente P
- Campoy P
Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 601-627) - 15/8/2019
10.1007/s10846-018-0898-1 Ver en origen
- ISSN 15730409
Robot Navigation in Domestic Environments: Experiences Using RGB-D Sensors in Real Homes
- de la Puente, Paloma
- Bajones, Markus
- Reuther, Christian
- Wolf, Daniel
- Fischinger, David
- Vincze, Markus;
Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 455-470) - 15/5/2019
10.1007/s10846-018-0885-6 Ver en origen
- ISSN 15730409
A Deep Reinforcement Learning Strategy for UAV Autonomous Landing on a Moving Platform
- Rodriguez-Ramos, Alejandro
- Sampedro, Carlos
- Bavle, Hriday
- de la Puente, Paloma
- Campoy, Pascual;
Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 351-366) - 15/2/2019
10.1007/s10846-018-0891-8 Ver en origen
- ISSN 15730409
Grasping objects from the floor in assistive robotics: real world implications and lessons learned
- De La Puente, Paloma
- Fischinger, David
- Bajones, Markus
- Wolf, Daniel
- Vincze, Markus
Ieee Access (p. 123725-123735) - 1/1/2019
10.1109/access.2019.2938366 Ver en origen
- ISSN 21693536
Fast and Robust Flight Altitude Estimation of Multirotor UAVs in Dynamic Unstructured Environments Using 3D Point Cloud Sensors
- Bavle, Hriday
- Sanchez-Lopez, Jose Luis
- de la Puente, Paloma
- Rodriguez-Ramos, Alejandro
- Sampedro, Carlos
- Campoy, Pascual;
Aerospace - 1/9/2018
10.3390/aerospace5030094 Ver en origen
- ISSN 22264310
Este/a investigador/a no tiene libros.
Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.
Particle filter localization using visual markers based omnidirectional vision and a laser sensor
- Patricia Javierre
- ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA
2019 Third Ieee International Conference On Robotic Computing (Irc 2019) (p. 246-249) - 26/3/2019
10.1109/irc.2019.00045 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Sistema de asistencia a la conducción basado en la detección del comportamiento del conductor
- Mario Rodríguez
- Gema Fernández-Blanco
- Álvaro Belloso
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA
- GALAN VICENTE, DANIEL
- MATIA ESPADA, FERNANDO
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE
Robótica E Inteligencia Artificial: Retos Y Nuevas Oportunidades (p. 1-1) - 10/12/2019
- iMarina
Localization Method for Autonomous Vehicles by using Vertical Elements in the Environment
- Jorge Villagrá
- Jorge Godoy
- A. Hermosín
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA
- MATIA ESPADA, FERNANDO
Robótica E Inteligencia Artificial: Retos Y Nuevas Oportunidades (p. 1-1) - 10/12/2019
- iMarina
Adquisición de Conocimiento en Robots Sociales
- K. Irusta
- G. Fernández-Blanco
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA
- GALAN VICENTE, DANIEL
- MATIA ESPADA, FERNANDO
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE
Robótica E Inteligencia Artificial: Retos Y Nuevas Oportunidades (p. 1-1) - 10/12/2019
- iMarina
An Assistant Robot Prototype with Social Capabilities
- P. Sánchez
- M. Rodríguez
- L. García
- G. Fernández-Blanco
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA
- GALAN VICENTE, DANIEL
- MATIA ESPADA, FERNANDO
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE
Robótica E Inteligencia Artificial: Retos Y Nuevas Oportunidades (p. 1-1) - 10/12/2019
- iMarina
Tecnoética y Automatización: Aportación Psicológica al Control Inteligente en Robótica Social
- G. Sánchez
- G. Fernández-Blanco
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA
- MATIA ESPADA, FERNANDO
1/1/2019
- iMarina
Stereo Visual Odometry and Semantics based Localization of Aerial Robots in Indoor Environments
- Bavle H
- Manthe S
- De La Puente P
- Rodriguez-Ramos A
- Sampedro C
- Campoy P
2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 1018-1023) - 27/12/2018
10.1109/iros.2018.8593426 Ver en origen
- ISSN 21530858
Laser-Based Reactive Navigation for Multirotor Aerial Robots using Deep Reinforcement Learning
- Sampedro C
- Bavle H
- Rodriguez-Ramos A
- De La Puente P
- Campoy P
2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 1024-1031) - 27/12/2018
10.1109/iros.2018.8593706 Ver en origen
- ISSN 21530858
Artificial spatial cognition for robotics and mobile systems: Brief survey and current open challenges
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE
Ceur Workshop Proceedings (p. 52-53) - 1/1/2017
- ISSN 16130073
- iMarina
Artificial Spatial Cognition for Robotics and Mobile Systems: very brief survey and current open challenges
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE
"Cognitive Robot Architectures" Eucognition Meetin (p. 1-1) - 8/12/2016
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Asistencia personal COGnitiva para Entornos Sociales
- LASERNA MORATALLA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
- López Antequera, Álvaro (Miembro del equipo de trabajo)
- Barraza Rodríguez, Manuel Alejandro (Miembro del equipo de trabajo)
- Pastor Ramírez, Carlos (Miembro del equipo de trabajo)
- Laserna Moratalla, Javier (Miembro del equipo de trabajo)
- Zamora Mayoral, Víctor (Miembro del equipo de trabajo)
- Fernández-Blanco Martín, Gema (Miembro del equipo de trabajo)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
- GALAN VICENTE, DANIEL (Investigador principal (IP))
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024
Tipo: Nacional
Importe financiado: 124630,00 Euros.
- iMarina
GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub
- GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
- PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
- LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
- TERRILE, SILVIA (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023
Tipo: Regional
Importe financiado: 96600,00 Euros.
- iMarina
SERVICES RESEARCH AGREEMENT DAR SYSTEM Nº CT1807377
- Carrió Fernández, Adrián (Colaborador/a)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Colaborador/a)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 04-09-2018 - 31-12-2018
Tipo: Interno
- iMarina
Técnicas de Inteligencia Artificial y Ayuda a la Navegación Autónoma
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
- Fernández-Blanco Martín, Gema (Participante)
- Rainer Granados, José Javier (Participante)
- ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
- TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
- GALAN VICENTE, DANIEL (Miembro del equipo de trabajo)
- Galan Lopez, Ramon (Investigador principal (IP))
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Investigador principal (IP))
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
Ejecución: 01-01-2018 - 31-12-2020
Tipo: Nacional
- iMarina
EVENTO AUTONOMOUS DRIVING CHALLENGE
- Villagrá Serrano, Jorge (Colaborador/a)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Colaborador/a)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Colaborador/a)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 12-09-2017 - 11-12-2017
Tipo: Interno
- iMarina
Un robot interactivo autónomo capaz de razonar en un entorno dinámico
- LOPEZ ANTEQUERA, ALVARO (Miembro del equipo de trabajo)
- ARTIEDA TRIGUEROS, JORGE (Miembro del equipo de trabajo)
- TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
- Rodríguez-Losada González, Diego (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014
Tipo: Nacional
Importe financiado: 169400,00 Euros.
- iMarina
Integración de modelos de conocimiento para la puesta en operación autónoma de un robot interactivo
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Miembro del equipo de trabajo)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- Rodríguez-Losada González, Diego (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-10-2007 - 30-09-2010
Tipo: Nacional
- iMarina
AVI 2015: Sistema Integrado de Alta Velocidad cien por cien Español para Redes Ferroviarias Interoperables
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- GALAN VICENTE, DANIEL (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
Ejecución: 01-01-2006 - 31-12-2009
Tipo: Nacional
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
Control Inteligente
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
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