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Puente Yusty, Paloma De La paloma.delapuente@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Publications

An Emotional Model Based on Fuzzy Logic and Social Psychology for a Personal Assistant Robot

  • Martin, Gema Fernandez-Blanco
  • Matia, Fernando
  • Garcia Gomez-Escalonilla, Lucia
  • Galan, Daniel
  • Sanchez-Escribano, M Guadalupe
  • de la Puente, Paloma
  • Rodriguez-Cantelar, Mario
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Applied Sciences-Basel - 1/3/2023

10.3390/app13053284 View at source

  • ISSN 20763417

Performance Analysis of Localization Algorithms for Inspections in 2D and 3D Unstructured Environments Using 3D Laser Sensors and UAVs

  • Peralta PE
  • Luna MA
  • De la Puente P
  • Campoy P
  • Bavle H
  • Carrio A
  • Ulloa CC
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Sensors - 1/1/2022

10.3390/s22145122 View at source

  • ISSN 14248220

Editorial: Special Issue for selected papers from IMAV 2019

  • Campoy P
  • De La Puente P
  • Bavle H
  • Carrio A

Unmanned Systems (p. 261-262) - 1/10/2020

10.1142/s2301385020020021 View at source

  • ISSN 23013850

Editorial

  • Chasoglou, Dimitri
  • Campos Gomez, Monica

Na (p. 3-3) - 1/1/2020

Editor: Asociación Española de Informática y Automática

10.1080/17535069.2021.1896203 View at source

  • EISSN 1741-8089
  • ISSN 11378042
  • ISSN/ISBN 1465-3435

VPS-SLAM: Visual Planar Semantic SLAM for Aerial Robotic Systems

  • Hriday Bavle
  • Paloma De La Puente
  • Jonathan P How
  • Pascual Campoy

Ieee Access (p. 60704-60718) - 1/1/2020

10.1109/access.2020.2983121 View at source

  • ISSN 21693536

A Fully-Autonomous Aerial Robot for Search and Rescue Applications in Indoor Environments using Learning-Based Techniques

  • Sampedro C
  • Rodriguez-Ramos A
  • Bavle H
  • Carrio A
  • de la Puente P
  • Campoy P

Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 601-627) - 15/8/2019

10.1007/s10846-018-0898-1 View at source

  • ISSN 15730409

Robot Navigation in Domestic Environments: Experiences Using RGB-D Sensors in Real Homes

  • de la Puente, Paloma
  • Bajones, Markus
  • Reuther, Christian
  • Wolf, Daniel
  • Fischinger, David
  • Vincze, Markus;

Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 455-470) - 15/5/2019

10.1007/s10846-018-0885-6 View at source

  • ISSN 15730409

A Deep Reinforcement Learning Strategy for UAV Autonomous Landing on a Moving Platform

  • Rodriguez-Ramos, Alejandro
  • Sampedro, Carlos
  • Bavle, Hriday
  • de la Puente, Paloma
  • Campoy, Pascual;

Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 351-366) - 15/2/2019

10.1007/s10846-018-0891-8 View at source

  • ISSN 15730409

Grasping objects from the floor in assistive robotics: real world implications and lessons learned

  • De La Puente, Paloma
  • Fischinger, David
  • Bajones, Markus
  • Wolf, Daniel
  • Vincze, Markus

Ieee Access (p. 123725-123735) - 1/1/2019

10.1109/access.2019.2938366 View at source

  • ISSN 21693536

Fast and Robust Flight Altitude Estimation of Multirotor UAVs in Dynamic Unstructured Environments Using 3D Point Cloud Sensors

  • Bavle, Hriday
  • Sanchez-Lopez, Jose Luis
  • de la Puente, Paloma
  • Rodriguez-Ramos, Alejandro
  • Sampedro, Carlos
  • Campoy, Pascual;

Aerospace - 1/9/2018

10.3390/aerospace5030094 View at source

  • ISSN 22264310

This researcher has no books.

This researcher has no book chapters.

Jornadas de Robótica y Bioingeniería

  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Organizador)

15/6/2023

  • iMarina

Understanding the environment and the users: towards mobile robot navigation and interaction in the real world. Keynote speaker, ROBOT2023, Coimbra

  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA

The Sixth Iberian Robotics Conference - 22/11/2023

  • iMarina

Particle filter localization using visual markers based omnidirectional vision and a laser sensor

  • Patricia Javierre
  • ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA

2019 Third Ieee International Conference On Robotic Computing (Irc 2019) (p. 246-249) - 26/3/2019

10.1109/irc.2019.00045 View at source

Sistema de asistencia a la conducción basado en la detección del comportamiento del conductor

  • Mario Rodríguez
  • Gema Fernández-Blanco
  • Álvaro Belloso
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA
  • GALAN VICENTE, DANIEL
  • MATIA ESPADA, FERNANDO
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE
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Robótica E Inteligencia Artificial: Retos Y Nuevas Oportunidades (p. 1-1) - 10/12/2019

  • iMarina

Localization Method for Autonomous Vehicles by using Vertical Elements in the Environment

  • Jorge Villagrá
  • Jorge Godoy
  • A. Hermosín
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA
  • MATIA ESPADA, FERNANDO

Robótica E Inteligencia Artificial: Retos Y Nuevas Oportunidades (p. 1-1) - 10/12/2019

  • iMarina

Adquisición de Conocimiento en Robots Sociales

  • K. Irusta
  • G. Fernández-Blanco
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA
  • GALAN VICENTE, DANIEL
  • MATIA ESPADA, FERNANDO
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE

Robótica E Inteligencia Artificial: Retos Y Nuevas Oportunidades (p. 1-1) - 10/12/2019

  • iMarina

An Assistant Robot Prototype with Social Capabilities

  • P. Sánchez
  • M. Rodríguez
  • L. García
  • G. Fernández-Blanco
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA
  • GALAN VICENTE, DANIEL
  • MATIA ESPADA, FERNANDO
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE
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Robótica E Inteligencia Artificial: Retos Y Nuevas Oportunidades (p. 1-1) - 10/12/2019

  • iMarina

Tecnoética y Automatización: Aportación Psicológica al Control Inteligente en Robótica Social

  • G. Sánchez
  • G. Fernández-Blanco
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA
  • MATIA ESPADA, FERNANDO

1/1/2019

  • iMarina

Stereo Visual Odometry and Semantics based Localization of Aerial Robots in Indoor Environments

  • Bavle H
  • Manthe S
  • De La Puente P
  • Rodriguez-Ramos A
  • Sampedro C
  • Campoy P

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 1018-1023) - 27/12/2018

10.1109/iros.2018.8593426 View at source

  • ISSN 21530858

Laser-Based Reactive Navigation for Multirotor Aerial Robots using Deep Reinforcement Learning

  • Sampedro C
  • Bavle H
  • Rodriguez-Ramos A
  • De La Puente P
  • Campoy P

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 1024-1031) - 27/12/2018

10.1109/iros.2018.8593706 View at source

  • ISSN 21530858

This researcher has no working papers.

This researcher has no technical reports.

Asistencia personal COGnitiva para Entornos Sociales

  • Pastor Ramírez, Carlos (Miembro del equipo de trabajo)
  • Laserna Moratalla, Javier (Miembro del equipo de trabajo)
  • Zamora Mayoral, Víctor (Miembro del equipo de trabajo)
  • Fernández-Blanco Martín, Gema (Miembro del equipo de trabajo)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Investigador principal (IP))
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
  • SOTELO AGUIRRE, DANIEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
  • López Antequera, Álvaro (Miembro del equipo de trabajo)
  • Barraza Rodríguez, Manuel Alejandro (Miembro del equipo de trabajo)
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Period: 01-09-2021 - 31-08-2024

Type of funding: National

Amount of funding: 124630,00 Euros.

  • iMarina

GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub

  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
  • TERRILE, SILVIA (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • ORBEA JEREZ, DAVID ROLANDO (Participante)
  • GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
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Period: 01-01-2019 - 30-04-2023

Type of funding: Regional

Amount of funding: 96600,00 Euros.

  • iMarina

SERVICES RESEARCH AGREEMENT DAR SYSTEM Nº CT1807377

  • Carrió Fernández, Adrián (Colaborador/a)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Colaborador/a)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Period: 04-09-2018 - 31-12-2018

Type of funding: Internal

  • iMarina

Técnicas de Inteligencia Artificial y Ayuda a la Navegación Autónoma

  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
  • Fernández-Blanco Martín, Gema (Participante)
  • Rainer Granados, José Javier (Participante)
  • ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
  • TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • Galan Lopez, Ramon (Investigador principal (IP))
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Investigador principal (IP))
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
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Period: 01-01-2018 - 31-12-2020

Type of funding: National

  • iMarina

EVENTO AUTONOMOUS DRIVING CHALLENGE

  • Villagrá Serrano, Jorge (Colaborador/a)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Colaborador/a)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Colaborador/a)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))

Period: 12-09-2017 - 11-12-2017

Type of funding: Internal

  • iMarina

Un robot interactivo autónomo capaz de razonar en un entorno dinámico

  • LOPEZ ANTEQUERA, ALVARO (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARTIEDA TRIGUEROS, JORGE (Miembro del equipo de trabajo)
  • TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • Rodríguez-Losada González, Diego (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
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Period: 01-01-2011 - 31-12-2014

Type of funding: National

Amount of funding: 169400,00 Euros.

  • iMarina

Integración de modelos de conocimiento para la puesta en operación autónoma de un robot interactivo

  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Miembro del equipo de trabajo)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • Rodríguez-Losada González, Diego (Investigador principal (IP))

Period: 01-10-2007 - 30-09-2010

Type of funding: National

  • iMarina

AVI 2015: Sistema Integrado de Alta Velocidad cien por cien Español para Redes Ferroviarias Interoperables

  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
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Period: 01-01-2006 - 31-12-2009

Type of funding: National

  • iMarina

Positioning and Mapping for Aerial Robots using on-board Perception for Autonomous Missions

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Director) Doctorando: BAVLE, Hriday

1/1/2019

  • iMarina

This researcher has no patents or software licenses.

Last data update: 8/23/24 9:30 AM