Performance Analysis of Localization Algorithms for Inspections in 2D and 3D Unstructured Environments Using 3D Laser Sensors and UAVs - Peralta PE; Luna MA; De la Puente P; Campoy P; Bavle H; Carrio A; Ulloa CC (Sensors, 2022)

Asistencia personal COGnitiva para Entornos Sociales - LASERNA MORATALLA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo); RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo); López Antequera, Álvaro (Miembro del equipo de trabajo); Barraza Rodríguez, Manuel Alejandro (Miembro del equipo de trabajo); Pastor Ramírez, Carlos (Miembro del equipo de trabajo); Laserna Moratalla, Javier (Miembro del equipo de trabajo); Zamora Mayoral, Víctor (Miembro del equipo de trabajo); Fernández-Blanco Martín, Gema (Miembro del equipo de trabajo); MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP)); GALAN VICENTE, DANIEL (Investigador principal (IP)); AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante); PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante); et al. (2021)

Editorial: Special Issue for selected papers from IMAV 2019 - Campoy P; De La Puente P; Bavle H; Carrio A (Unmanned Systems, 2020)

VPS-SLAM: Visual Planar Semantic SLAM for Aerial Robotic Systems - Hriday Bavle; Paloma De La Puente; Jonathan P How; Pascual Campoy (Ieee Access, 2020)

Sistema de asistencia a la conducción basado en la detección del comportamiento del conductor - Mario Rodríguez; Gema Fernández-Blanco; Álvaro Belloso; PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA; GALAN VICENTE, DANIEL; MATIA ESPADA, FERNANDO; SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Robótica E Inteligencia Artificial: Retos Y Nuevas Oportunidades, 2019)

Localization Method for Autonomous Vehicles by using Vertical Elements in the Environment - Jorge Villagrá; Jorge Godoy; A. Hermosín; PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA; MATIA ESPADA, FERNANDO (Robótica E Inteligencia Artificial: Retos Y Nuevas Oportunidades, 2019)

Adquisición de Conocimiento en Robots Sociales - K. Irusta; G. Fernández-Blanco; PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA; GALAN VICENTE, DANIEL; MATIA ESPADA, FERNANDO; SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Robótica E Inteligencia Artificial: Retos Y Nuevas Oportunidades, 2019)

An Assistant Robot Prototype with Social Capabilities - P. Sánchez; M. Rodríguez; L. García; G. Fernández-Blanco; PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA; GALAN VICENTE, DANIEL; MATIA ESPADA, FERNANDO; SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Robótica E Inteligencia Artificial: Retos Y Nuevas Oportunidades, 2019)

A Fully-Autonomous Aerial Robot for Search and Rescue Applications in Indoor Environments using Learning-Based Techniques - Sampedro C; Rodriguez-Ramos A; Bavle H; Carrio A; de la Puente P; Campoy P (Journal Of Intelligent & Robotic Systems, 2019)

A Deep Reinforcement Learning Strategy for UAV Autonomous Landing on a Moving Platform - Rodriguez-Ramos, Alejandro; Sampedro, Carlos; Bavle, Hriday; de la Puente, Paloma; Campoy, Pascual (Journal Of Intelligent & Robotic Systems, 2019)

Tecnoética y Automatización: Aportación Psicológica al Control Inteligente en Robótica Social - G. Sánchez; G. Fernández-Blanco; PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA; MATIA ESPADA, FERNANDO (2019)

GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub - GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante); PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante); PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante); Gonzalez Herranz, Roberto (Participante); MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante); AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante); PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante); RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante); LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante); BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP)); GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante); BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante); et al. (2019)

Positioning and Mapping for Aerial Robots using on-board Perception for Autonomous Missions - CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director); PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Director) Doctorando: BAVLE, Hriday (2019)

Stereo Visual Odometry and Semantics based Localization of Aerial Robots in Indoor Environments - Bavle H; Manthe S; De La Puente P; Rodriguez-Ramos A; Sampedro C; Campoy P (2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems, 2018)

Laser-Based Reactive Navigation for Multirotor Aerial Robots using Deep Reinforcement Learning - Sampedro C; Bavle H; Rodriguez-Ramos A; De La Puente P; Campoy P (2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems, 2018)

System Transparency in Shared Autonomy: A Mini Review - Alonso, Victoria; de la Puente, Paloma (Frontiers In Neurorobotics, 2018)

SERVICES RESEARCH AGREEMENT DAR SYSTEM Nº CT1807377 - Carrió Fernández, Adrián (Colaborador/a); PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Colaborador/a); CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP)) (2018)

Fast and Robust Flight Altitude Estimation of Multirotor UAVs in Dynamic Unstructured Environments Using 3D Point Cloud Sensors - Bavle, Hriday; Sanchez-Lopez, Jose Luis; de la Puente, Paloma; Rodriguez-Ramos, Alejandro; Sampedro, Carlos; Campoy, Pascual (Aerospace, 2018)

Sensor Fusion for Tour-Guide Robot Localization - Vasquez, B.P.E.A.; Gonzalez, R.; Matia, F.; De La Puente, P. (Ieee Access, 2018)

Técnicas de Inteligencia Artificial y Ayuda a la Navegación Autónoma - RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo); Fernández-Blanco Martín, Gema (Participante); Rainer Granados, José Javier (Participante); ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo); TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Miembro del equipo de trabajo); SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo); GALAN VICENTE, DANIEL (Miembro del equipo de trabajo); Galan Lopez, Ramon (Investigador principal (IP)); PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Investigador principal (IP)); SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP)); MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante); Jimenez Avello, Agustin (Participante); et al. (2018)

EVENTO AUTONOMOUS DRIVING CHALLENGE - Villagrá Serrano, Jorge (Colaborador/a); PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Colaborador/a); MATIA ESPADA, FERNANDO (Colaborador/a); FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP)) (2017)

A Reliable Open-Source System Architecture for the Fast Designing and Prototyping of Autonomous Multi-UAV Systems: Simulation and Experimentation - Luis Sanchez-Lopez, Jose; Pestana, Jesus; de la Puente, Paloma; Campoy, Pascual (Journal Of Intelligent & Robotic Systems, 2016)

A Vision-based Quadrotor Multi-robot Solution for the Indoor Autonomy Challenge of the 2013 International Micro Air Vehicle Competition - Pestana, Jesus; Luis Sanchez-Lopez, Jose; de la Puente, Paloma; Carrio, Adrian; Campoy, Pascual (Journal Of Intelligent & Robotic Systems, 2016)

A System for the Design and Development of Vision-based Multi-robot Quadrotor Swarms - Luis Sanchez-Lopez, Jose; Pestana, Jesus; de la Puente, Paloma; Suarez-Fernandez, Ramon; Campoy, Pascual (2014 International Conference On Unmanned Aircraft Systems (Icuas), 2014)

A vision-based quadrotor swarm for the participation in the 2013 international micro air vehicle competition - Pestana J; Sanchez-Lopez J; De La Puente P; Carrio A; Campoy P (2014 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2014 - Conference Proceedings, 2014)

Visual quadrotor swarm for the IMAV 2013 indoor competition - Sanchez-Lopez J; Pestana J; de la Puente P; Carrio A; Campoy P (Advances In Intelligent Systems And Computing, 2014)

GPU-Mapping Robotic Map Building with Graphical Multiprocessors - Rodriguez-Losada, Diego; San Segundo, Pablo; Hernando, Miguel; de la Puente, Paloma; Valero-Gomez, Alberto (Ieee Robotics & Automation Magazine, 2013)

Web Services based integration architecture for heterogeneous and distributed systems: application to interactive mobile robots - Valero-Gomez, Alberto; de la Puente, Paloma; Rodriguez-Losada, Diego; Hernando, Miguel; San Segundo, Pablo (Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial, 2013)

Impact of Two Adjustable-Autonomy Models on the Scalability of Single-Human/Multiple-Robot Teams for Exploration Missions - Valero-Gomez, Alberto; de la Puente, Paloma; Hernando, Miguel (Human Factors, 2011)

Computation of the optimal relative pose between overlapping grid maps through discrepancy minimization - Rodriguez-Losada D; De La Puente P; Valero A; Segundo P; Hernando M (7th Ifac Symposium On Intelligent Autonomous Vehicles (2010), 2011)

Un robot interactivo autónomo capaz de razonar en un entorno dinámico - LOPEZ ANTEQUERA, ALVARO (Miembro del equipo de trabajo); ARTIEDA TRIGUEROS, JORGE (Miembro del equipo de trabajo); TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Participante); PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante); AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante); Rodríguez-Losada González, Diego (Participante); MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante); Galan Lopez, Ramon (Participante); Jimenez Avello, Agustin (Participante); SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP)) (2011)

Exploratory analysis of operator: Robot ratio in search and rescue missions - Valero A; De La Puente P; Rodríguez-Losada D (Proceedings Of The 2nd International Symposium On New Frontiers In Human-Robot Interaction - A Symposium At The Aisb 2010 Convention, 2010)

Fast processing of grid maps using graphical multiprocessors - Rodriguez-Losada D; De La Puente P; Valero A; Segundo P; Hernando M (7th Ifac Symposium On Intelligent Autonomous Vehicles (2010), 2010)

3D Feature Based Mapping Towards Mobile Robots' Enhanced Performance in Rescue Missions - Alberto Valero; PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA; Rodríguez-Losada González, Diego; MATIA ESPADA, FERNANDO (2009 Ieee-Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems, 2009)

Extraction of geometrical features in 3D environments for service robotic applications - De La Puente P; Rodríguez-Losada D; López R; Matía F (Lecture Notes In Computer Science, 2008)

Robot goes back home despite all the people - de la Puente, Paloma; Rodriguez-Losada, Diego; Pedraza, Luis; Matia, Fernando (Icinco 2008: Proceedings Of The Fifth International Conference On Informatics In Control, Automation And Robotics, Vol Ra-1, 2008)

Integración de modelos de conocimiento para la puesta en operación autónoma de un robot interactivo - PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Miembro del equipo de trabajo); SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante); Galan Lopez, Ramon (Participante); MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante); Jimenez Avello, Agustin (Participante); Rodríguez-Losada González, Diego (Investigador principal (IP)) (2007)

AVI 2015: Sistema Integrado de Alta Velocidad cien por cien Español para Redes Ferroviarias Interoperables - SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Participante); PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante); GALAN VICENTE, DANIEL (Participante); Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP)); ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante); BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante); CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante); MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante); FERRE PEREZ, MANUEL (Participante); SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante); GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante); DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante); et al. (2006)

Robot Navigation in Domestic Environments: Experiences Using RGB-D Sensors in Real Homes - de la Puente, Paloma; Bajones, Markus; Reuther, Christian; Wolf, Daniel; Fischinger, David; Vincze, Markus (Journal Of Intelligent & Robotic Systems, 2019)

Particle filter localization using visual markers based omnidirectional vision and a laser sensor - Patricia Javierre; ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO; PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (2019 Third Ieee International Conference On Robotic Computing (Irc 2019), 2019)

Grasping objects from the floor in assistive robotics: real world implications and lessons learned - De La Puente, Paloma; Fischinger, David; Bajones, Markus; Wolf, Daniel; Vincze, Markus (Ieee Access, 2019)

Hobbit: Providing Fall Detection and Prevention for the Elderly in the Real World - Bajones, Markus; Fischinger, David; Weiss, Astrid; Wolf, Daniel; Vincze, Markus; de la Puente, Paloma; Koertner, Tobias; Weninger, Markus; Papoutsakis, Konstantinos; Michel, Damien; Qammaz, Ammar; Panteleris, Paschalis; et al. (Journal Of Robotics, 2018)

Artificial spatial cognition for robotics and mobile systems: Brief survey and current open challenges - PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA; SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Ceur Workshop Proceedings, 2017)

Learning and Detecting Objects with a Mobile Robot to Assist Older Adults in Their Homes - Vincze, Markus; Bajones, Markus; Suchi, Markus; Wolf, Daniel; Weiss, Astrid; Fischinger, David; da la Puente, Paloma (Lecture Notes In Computer Science, 2016)

Experiences with RGB-D based Navigation in Real Home Robotic Trials - Markus Vincze; Markus Bajones; David Fischinger; Daniel Wolf; Christian Reuther; PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (2016)

Feature based graph SLAM with high level representation using rectangles - de la Puente, Paloma; Rodriguez-Losada, Diego (Robotics And Autonomous Systems, 2015)

RGB-D Sensor Setup for Multiple Tasks of Home Robots and Experimental Results - de la Puente, P; Bajones, M; Einramhof, P; Wolf, D; Fischinger, D; Vincze, M (2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems, 2014)

Feature based graph-SLAM in structured environments - de la Puente, P.; Rodriguez-Losada, D. (Autonomous Robots, 2014)

Dense map inference with user-defined priors: From priorlets to scan eigenvariations - Andrea Censi; PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Lecture Notes In Computer Science, 2012)

Usability Evaluation of a PDA Interface for Exploration Mobile Robots - Valero-Gomez A; De La Puente P (Proceedings Of The 18th World Congress the International Federation Of Automatic Control, 2011)

Evaluating a Human-Robot Interface for exploration missions - Alberto Valero; PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA; Rodríguez-Losada González, Diego (16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005, 2010)

Artificial Spatial Cognition for Robotics and Mobile Systems: very brief survey and current open challenges - PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA; SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE ("Cognitive Robot Architectures" Eucognition Meetin, 2016)

An Emotional Model Based on Fuzzy Logic and Social Psychology for a Personal Assistant Robot - Martín, GFB; Matía, F; Gómez-Escalonilla, LG; Galan, D; Sánchez-Escribano, MG; de la Puente, P; Rodríguez-Cantelar, M (Applied Sciences-Basel, 2023)

Editorial - Chasoglou, Dimitri; Campos Gomez, Monica (Na, 2020)