An Assistant Robot Prototype with Social Capabilities - P. Sánchez; M. Rodríguez; L. García; G. Fernández-Blanco; PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA; GALAN VICENTE, DANIEL; MATIA ESPADA, FERNANDO; SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Robótica E Inteligencia Artificial: Retos Y Nuevas Oportunidades, 2019)