Hernando Gutierrez, Miguel miguel.hernando@upm.es
Actividades
- Artículos 44
- Libros 0
- Capítulos de libro 1
- Congresos 34
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 15
- Tesis dirigidas 4
- Patentes o licencias de software 2
Operational Model for System Dependability: The ROBOMINERS Use-Case
- Aguado, E
- Lambo, VG
- Hernando, M
- Rossi, C
- Sanz, R
Journal Of Intelligent & Robotic Systems - 18/12/2025
10.1007/s10846-025-02331-3 Ver en origen
- ISSN 15730409
Path and footfall planning for N-legged and climbing robots - A model predictive control approach
- Prados, C
- Hernando, M
- Gambao, E
Robotics And Autonomous Systems - 1/12/2025
10.1016/j.robot.2025.105119 Ver en origen
- ISSN 09218890
A Review and Evaluation of Control Architectures for Modular Legged and Climbing Robots.
- Prados, C
- Hernando, M
- Gambao, E
- Brunete, A
Biomimetics (Basel) - 27/5/2024
10.3390/biomimetics9060319 Ver en origen
- ISSN 23137673
- iMarina
- iMarina
Robotics-driven gait analysis: Assessing Azure Kinect's performance in in-lab versus in-corridor environments
- Guffanti, D
- Brunete, A
- Hernando, M
- Alvarez, D
- Gambao, E
- Chamorro, W
- Fernandez-Vázquez, D
- Navarro-López, V
- Carratalá-Tejada, M
- Miangolarra-Page, JC
Journal Of Field Robotics (p. 1133-1145) - 13/3/2024
10.1002/rob.22313 Ver en origen
- ISSN 15564959
- iMarina
- iMarina
Supervised learning for improving the accuracy of robot-mounted 3D camera applied to human gait analysis
- Guffanti, D
- Brunete, A
- Hernando, M
- Alvarez, D
- Rueda, J
- Navarro, E
Heliyon - 29/2/2024
10.1016/j.heliyon.2024.e26227 Ver en origen
- ISSN 24058440
Bioinspired Whisker Sensor for 3D Mapping of Underground Mining Environments
- Gomez, V
- Remmas, W
- Hernando, M
- Ristolainen, A
- Rossi, C
Biomimetics (Basel) - 1/2/2024
10.3390/biomimetics9020083 Ver en origen
- ISSN 23137673
RoboGait: a robotic system for non-invasive gait analysis.
- Alvarez, D
- Guffanti, D
- Brunete, A
- Hernando, M
- Gambao, E
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 137-147) - 1/1/2024
10.4995/riai.2023.20066 Ver en origen
- ISSN 16977912
A survey of ontology-enabled processes for dependable robot autonomy.
- Aguado, E
- Gomez, V
- Hernando, M
- Rossi, C
- Sanz, R
Frontiers In Robotics And Ai - 1/1/2024
10.3389/frobt.2024.1377897 Ver en origen
- ISSN 22969144
- iMarina
- iMarina
Teaching Industrial Robotics in Higher Education with the Visual-based Android Application Hammer
- Brunete, A
- Hernando, M
- Gambao, E
- Mateo, C
- Manzaneque, D
Enfoque Ute (p. 10-18) - 1/9/2023
10.29019/enfoqueute.960 Ver en origen
- ISSN 13906542
Performance of a Mobile 3D Camera to Evaluate Simulated Pathological Gait in Practical Scenarios
- Guffanti, D
- Lemus, D
- Vallery, H
- Brunete, A
- Hernando, M
- Horemans, H
Sensors - 1/8/2023
10.3390/s23156944 Ver en origen
- ISSN 14248220
Este/a investigador/a no tiene libros.
Micro-robot para inspección de tuberías
- Tamara Canelo
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
- GAMBAO GALAN, ERNESTO
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO
Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 683-688) - 1/1/2021
- iMarina
Control Design and Validation of Gait Analysis with the Robogait Mobile Robotic Platform
- Guffanti D., Brunete, A., Hernando, M. Álvarez, D., and Gutiérrez, N
4th International Conference, Smart Tech-Ic 2024 - 2/12/2024
- iMarina
Genetic Algorithms for Optimal Grasping in Automated 3D-Printed Part Extraction
- Torija, EG
- Lambo, VG
- Kahlaoui, MK
- Alvarez, D
- Hernando, M
- Sanz, R
Seventh Iberian Robotics Conference (Robot2024). In Proc. Ieee 7th Iberian Robot Conference. Madrid - 1/1/2024
Predicción de gestos no verbales para mejorar la interacción con un robot social = Non-verbal gesture prediction to enhance interactions with social robots
- Fernandez Rodicio, Enrique
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Onorati, Teresa
Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería 2023 (p. 99-106) - 14/6/2023
Editor: Universidad Politécnica de Madrid (UPM)
https://doi.org/10.20868/upm.book.74896 Ver en origen
- ISBN ISBN: 978-84-09-51892-0
Category Theory for Autonomous Robots: The Sys-Self Model. In Compositional Robotics: Mathematics and Tools
- Aguado, E., Gomez, V., Hernando, M., Rossi, C., & Sanz, R
2/6/2023
- iMarina
Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería 2023
- Esther Aguado
- Fernando Martín
- Sergio Altares-López
- Jesús Álvarez Pastor
- Josep Amat i Girbau
- Janeth I. Arias Guadalupe
- Sergio Pérez
- Pedro Arias‐Perez
- Manuel Ángel Armada Rodríguez
- Francisco J. Badesa
- Daniel Bajo Collados
- Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
- Nancy Viviana Barbosa Meráz
- Atlas Barrientos Arellano
- Elías Belmonte Cerdán
- Ismael Beviá Ballesteros
- Andrea Blanco Ivorra
- María D. Blanco Rojas
- Byron D. Bolaños
- Alberto Brunete
- Arnau Busque Nadal
- Itziar Cabanes
- Alberto Calvo Córdoba
- David Cantalejo-Escobar
- José Carlos Castillo Montoya
- Sara Carrasco Martínez
- Alicia Casals Gelpí
- Jesús Cases Hurtado
- Álvaro Castro González
- José María Catalán Orts
- Dorin Copaci
- Eliseo Cortés Torres
- Duna De Luis Moura
- Ainhoa De Matías Martínez
- Carlos del Olmo Borrás
- Gabriel Delgado
- Jaime Duque Domingo
- Juan Echagüe Guardiola
- Marc Fabregat Jaén
- Miguel Fernández-Cortizas
- Clemente Fernández Irles
- J. Jesús Fernández Lozano
- Enrique Fernández Rodicio
- Roemí Fernández
- German Ferrando del Rincón
- Manuel Ferré
- Sergio Fornas García
- Álvaro Galán Cuenca
- David García González
- Nicolás García-Aracil
- Cecilia García
- Alfonso García-Cerezo
- Miguel García‐Gómez
- Isabel García Morales
- José Vicente García Pérez
- Fernando Gómez-Bravo
- Jaime Gómez‐García‐Bermejo
- Virgilio Augusto Gómez Lambo
- Raúl Gómez Ramos
- P. González de Santos
- Desirée Irene Gracia Laso
- Miguel Hernando
- Manuel Herraiz Sala
- Juan María Herrera López
- Carlos A. Jara
- Luís Jiménez
- Juan José García‐Ripoll
- Francisco José Naranjo Campos
- Gersom Lipa
- Luis Daniel Lledó Pérez
- José M. López Castellanos
- Julio Lora Millán
- Bartek Lukawsky
- Ericka Patricia Madrid Ruiz
- María A. Malfaz Vázquez
- Aitziber Mancisidor Barinagarrementeria
- Antonio Mandow Andaluz
- Juliana Manrique Córdoba
- Paloma Mansilla Navarro
- Maria Rosario Meza Aguirre
- J.-M. Prades
- R. Marı́n
- Marcos Maroto‐Gómez
- Josep Marqués Verdegal
- José V. Martí
- Raúl Martín Batanero
- Antonio Martín González
- Martín Molina
- David Martínez Pascual
- Juan Camilo Martínez Sánchez
- Javier Melero‐Deza
- María Mengual Mesa
- Sergio Merino Fidalgo
- Joaquim Minguella-Canela
- Paula Santamaría
- Concepción A. Monje
- Jorge Muñoz
- Víctor F. Muñoz Martínez
- Enrique Navarro
- Eduardo Navas Merlo
- Marta Ojeda Velázquez
- Alejandro Olivas
- Teresa Onorati
- Jesús Miranda Páez
- Pascual Campoy
- Luis Payá Castelló
- Adrián Peidró Vidal
- David Pérez-Saura
- Rafael Perez-Segui
- Nerea Pérez Odriozola
- David Pont-Esteban
- Jaime Ramos Rojas
- Juan Manuel Vergara
- Violeta Redondo Gallego
- Óscar Reinoso
- Ángela Ribeiro
- Eduardo Rocón
- Marcos Rollón Rivas
- Juan David Romero-Ante
- Cláudio Rossi
- José María Sabater-Navarro
- Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero
- Roque Saltarén
- Salvador López Barajas
- Alejandro F. San Juan
- Daniel Sánchez Martínez
- Celia Sánchez-Girón Coca
- Miguel A. Sanchez
- Ricardo Sanz
- Pedro J. Sanz Valero
- Andrés J. Serrano-Balbontín
- Francisco José Soler Mora
- Alejandro Solís Jiménez
- Deira Sosa Méndez
- Nicola Tegas
- Inés Tejado
- Fernando Torres
- Javier Trillo Legaz
- Andrés Úbeda Castellanos
- Héctor J. Urueña de Castro
- Yolanda Vales Gómez
- Patrick Vermander
- José María Samper
- Blas M. Vinagre
- Pablo Francisco Viñas
- Eduardo Zalama
- Kexin Zhang
24/3/2023
10.20868/upm.book.74896 Ver en origen
- ISBN 9788409518920
Category Theory for Autonomous Robots: The Marathon 2 Use Case
- Aguado, E
- Gomez, V
- Hernando, M
- Rossi, C
- Sanz, R
Lecture Notes In Networks And Systems (p. 39-52) - 22/11/2023
10.48550/arxiv.2303.01152 Ver en origen
- ISSN 23673370
Sistema robótico móvil para el análisis de la marcha humana sin marcadores e identificación de patologías neurológicas, ROBOGAIT
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO
Actas De Jornadas De Robótica, Educación Y Bioingeniería, 2022 (p. 56) - 18/5/2022
- iMarina
Modular collaborative resilient robots for mining operations
- Virgilio Gómez
- Miguel Hernando
27/3/2022
PLATAFORMA ROBÓTICA MÓVIL PARA ANÁLISIS DE LA MARCHA HUMANA ROBOGAIT
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
- NAVARRO CABELLO, ENRIQUE
Xii Simposio Cea De Bioingeniería (p. 20-25) - 3/6/2021
- iMarina
Human gait analysis using non-invasive methods with a ros-based mobile robotic platform
- Guffanti, D
- Brunete, A
- Gutierrez, MH
Mechanisms And Machine Science (p. 309-317) - 1/1/2021
10.1007/978-3-030-58104-6_35 Ver en origen
- ISSN 22110984
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Low-cost Assistive Robotic Arm
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- Quesada Cano, Pablo (Participante)
- Herrera Eckert, Lucas (Miembro del equipo de trabajo)
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Investigador principal (IP))
Ejecución: 05-02-2026 - 04-02-2027
- iMarina
Sistema multirobot para el análisis de la marcha
- Guffanti NA, Diego (Miembro del equipo de trabajo)
- Xiaofeng NA, Han (Miembro del equipo de trabajo)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
- SANTOS OLALLA, FRANCISCO (Participante)
- DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
- GARRIDO LOPEZ, GONZALO (Miembro del equipo de trabajo)
- QUESADA CANO, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
- RUEDA OJEDA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
- Cuesta NA, Alicia (Participante)
- Navandar NA, Archit (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
- NAVARRO CABELLO, ENRIQUE (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-09-2024 - 31-08-2027
Tipo: Nacional
Importe financiado: 232500,00 Euros.
- iMarina
A metapredictive model of synthetic awareness for enabling tool invention
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-10-2022 - 30-09-2026
Tipo: Internacional
Importe financiado: 555625,00 Euros.
- iMarina
Sistema robótico no invasivo para el análisis biomecánico de la marcha humana
- Miangolarra Page, Juan Carlos (Participante)
- Cuesta Gómez, Alicia (Participante)
- Carratalá Tejada, María (Participante)
- Monge Pereira, Esther (Participante)
- Sebastián y Zúñiga NA, José María (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
- CLARAMUNT ALONSO, RAFAEL CARLOS (Participante)
- DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
- ROS FELIP, ANTONIO (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- QUESADA CANO, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
- NAVANDAR, ARCHIT (Miembro del equipo de trabajo)
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- GUFFANTI MARTINEZ, DIEGO ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
- Alguacil Diego, Isabel María (Participante)
- Molina Rueda, Francisco (Participante)
Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024
Tipo: Nacional
Importe financiado: 116765,00 Euros.
- iMarina
DISEÑO Y DESARROLLO DE UNA APP DE PSICOESTIMULACIÓN PARA PERSONAS CON ALZHEIMER
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Colaborador/a)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Colaborador/a)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 26-04-2021 - 25-07-2021
Tipo: Interno
- iMarina
DISEÑO DE UN SISTEMA EMBEBIDO DE ANÁLISIS DE LA CALIDAD DEL AGUA
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Colaborador/a)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Colaborador/a)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 04-12-2020 - 22-11-2022
Tipo: Interno
- iMarina
Resilient Bio-inspired Modular Robotic Miners
- Coral Cuellar, William Hernan (Participante)
- GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
- AGUADO GONZALEZ, ESTHER (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-06-2019 - 31-05-2023
Tipo: Internacional
Importe financiado: 711875,00 Euros.
- iMarina
GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub
- ORBEA JEREZ, DAVID ROLANDO (Participante)
- GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
- PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
- LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
- TERRILE, SILVIA (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023
Tipo: Regional
Importe financiado: 96600,00 Euros.
- iMarina
ROBOT MODULAR ESCALADOR PARA INSPECCION DE INFRAESTRUCTURAS
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
- GUFFANTI MARTINEZ, DIEGO ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
- DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
Ejecución: 01-01-2018 - 30-09-2021
Tipo: Nacional
Importe financiado: 96800,00 Euros.
- iMarina
Entornos inteligentes para pacientes conviviendo con robots
- SACRISTAN HERRERO, MARCOS (Miembro del equipo de trabajo)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
Ejecución: 01-01-2014 - 30-06-2018
Tipo: Nacional
Importe financiado: 81070,00 Euros.
- iMarina
Design and Development of Self-Configurable Modular Robotic Systems for Mining Operations
- Rossi, Claudio (Director)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Director) Doctorando: Gómez Lambo, Virgilio Augusto
13/12/2024
- iMarina
Model-based control of a modular legged-and-climbing robotic organism with gravity compensation
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Director)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Director) Doctorando: Prados Sesmero, Carlos
18/12/2023
- iMarina
Design of a non-invasive cost-effective mobile robotic system for human gait analysis optimized by machine learning algorithms
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Director)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Director) Doctorando: Guffanti Martínez, Diego
1/1/2021
- iMarina
Design and control of intelligent heterogeneous multi-configurable chained microrobotic modular systems
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Director)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Director) Doctorando: Brunete González, Alberto
1/1/2010
- iMarina
Dispositivo sensor para la medida de fuerzas y pares y método de fabricación de dicho dispositivo sensor
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Autor o Coautor)
18/11/2023
- iMarina
Grupos de investigación
-
Robótica y Cibernética
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
-
ORCID
-
Publons
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