Hernando Gutierrez, Miguel miguel.hernando@upm.es

Actividades

Mechatronic Design of a Self-Contained Dexterous Robotic Hand for Gestural Communication

  • Hernando M
  • Morillo C
  • Guffanti D
  • Brunete A

International Journal Of Social Robotics (p. 221-231) - 1/1/2023

10.1007/s12369-022-00963-1 Ver en origen

  • ISSN 18754805

A climbing robotic organism based on modular legs with active suction cups

  • Prados C
  • Hernando M
  • Gambao E
  • Brunete A

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 175-186) - 1/1/2023

10.4995/riai.2022.18749 Ver en origen

  • ISSN 16977912

MoCLORA—An Architecture for Legged-and-Climbing Modular Bio-Inspired Robotic Organism

  • Prados C
  • Hernando M
  • Gambao E
  • Brunete A

Biomimetics (Basel) - 27/12/2022

10.3390/biomimetics8010011 Ver en origen

  • ISSN 23137673

ANN-based Optimization of Human Gait Data Obtained from a Robot-Mounted 3D Camera: A Multiple Sclerosis Case Study.

  • Guffanti D
  • Brunete A
  • Hernando M
  • Gambao E
  • Alvarez D

Ieee Robotics And Automation Letters (p. 8901-8908) - 1/1/2022

10.1109/lra.2022.3189433 Ver en origen

  • ISSN 23773766

ROMERIN: A new concept of a modular autonomous climbing robot

  • Hernando, Miguel
  • Gambao, Ernesto
  • Prados, Carlos
  • Brito, Daniel
  • Brunete, Alberto;

International Journal Of Advanced Robotic Systems - 1/1/2022

10.1177/17298806221123416 Ver en origen

  • ISSN 17298806

Smart Assistive Architecture for the Integration of IoT Devices, Robotic Systems, and Multimodal Interfaces in Healthcare Environments

  • Brunete, Alberto
  • Gambao, Ernesto
  • Hernando, Miguel
  • Cedazo, Raquel;

Sensors (p. 1-25) - 1/3/2021

10.3390/s21062212 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Cfd modelling and optimization procedure of an adhesive system for a modular climbing robot

  • Hernando M
  • Gómez V
  • Brunete A
  • Gambao E

Sensors (p. 1117-22) - 1/1/2021

10.3390/s21041117 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Development and validation of a ROS-based mobile robotic platform for human gait analysis applications

  • Guffanti, Diego
  • Brunete, Alberto
  • Hernando, Miguel;

Robotics And Autonomous Systems - 1/1/2021

10.1016/j.robot.2021.103869 Ver en origen

  • ISSN 09218890

ROBOGait: A Mobile Robotic Platform for Human Gait Analysis in Clinical Environments

  • Guffanti, Diego
  • Brunete, Alberto
  • Hernando, Miguel
  • Rueda, Javier
  • Navarro, Enrique;

Sensors - 1/1/2021

10.3390/s21206786 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Behavior-Based Control Architecture for Legged-and-Climber Robots

  • Hernando, Miguel
  • Alonso, Mercedes
  • Prados, Carlos
  • Gambao, Ernesto;

Applied Sciences-Basel - 1/1/2021

10.3390/app11209547 Ver en origen

  • ISSN 20763417

Este/a investigador/a no tiene libros.

Micro-robot para inspección de tuberías

  • Tamara Canelo
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 683-688) - 1/1/2021

  • iMarina

PLATAFORMA ROBÓTICA MÓVIL PARA ANÁLISIS DE LA MARCHA HUMANA ROBOGAIT

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
  • NAVARRO CABELLO, ENRIQUE

Xii Simposio Cea De Bioingeniería (p. 20-25) - 3/6/2021

  • iMarina

Human gait analysis using non-invasive methods with a ros-based mobile robotic platform

  • Guffanti D
  • Brunete A
  • Hernando Gutierrez M

Mechanisms And Machine Science (p. 309-317) - 1/1/2021

10.1007/978-3-030-58104-6_35 Ver en origen

  • ISSN 22110984

An Apology for the “Self” Concept in Autonomous Robot Ontologies

  • Sanz R
  • Bermejo-Alonso J
  • Rossi C
  • Hernando M
  • Irusta K
  • Aguado E

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 416-428) - 1/1/2020

10.1007/978-3-030-35990-4_34 Ver en origen

  • ISSN 21945357

ROMERIN: A Modular Climber Robot for Infrastructure Inspection

  • Hernando, M.
  • Brunete, A.
  • Gambao, E.;

Preprints, Joint Conference 8th Ifac Symposium On Mechatronic Systems (Mechatronics 2019), And 11th Ifac Symposium On Nonlinear Control Systems (Nolcos 2019) (p. 1.049-1.054) - 4/9/2019

10.1016/j.ifacol.2019.11.712 Ver en origen

  • ISSN 24058963

Expert-Guided Kinodynamic RRT Path Planner for Non-Holonomic Robots

  • Jose María Sanz
  • Guillermo Zaragoza
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 6540-6545) - 27/12/2018

10.1109/iros.2018.8593924 Ver en origen

  • ISSN 21530858

Hammer: Robot Programming Interface for Common People

  • Alberto Brunete
  • Miguel Hernando
  • Ernesto Gambao

Proceedings Of The 2018 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (Iros2018) (p. 5.539-5.539) - 1/10/2018

10.1109/iros.2018.8594453 Ver en origen

  • ISSN 21530858

Fall prediction environment for elderly people based on gait analysis

  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

Eurogen 2017 ? Book Of Extended Abstracts (p. 1-5) - 13/9/2017

  • iMarina

Hephestos: Hard Material Small-Batch Industrial Machining Robot

  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

13th Workshop Eu Projects Results In The Frame Of Madrid?S Regional Robotic Hub Robocity 2030 (p. 21-30) - 7/12/2015

  • iMarina

PISA: Flexible Assembly Systems through Workplace-Sharing and Time-Sharing Human Machine Cooperation

  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

13th Workshop Eu Projects Results In The Frame Of Madrid?S Regional Robotic Hub Robocity 2030 (p. 39-48) - 7/12/2015

  • iMarina

Hammer: An Android Based Application for End-User Industrial Robot Programming

  • Carlos Mateo
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

2014 Ieee/Asme 10th International Conference On Mechatronic And Embedded Systems And Applications (Mesa 2014) (p. 1-6) - 24/10/2014

10.1109/mesa.2014.6935597 Ver en origen

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Sistema robótico no invasivo para el análisis biomecánico de la marcha humana

  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • GUFFANTI MARTINEZ, DIEGO ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
  • Alguacil Diego, Isabel María (Participante)
  • Molina Rueda, Francisco (Participante)
  • Miangolarra Page, Juan Carlos (Participante)
  • Cuesta Gómez, Alicia (Participante)
  • Carratalá Tejada, María (Participante)
  • Monge Pereira, Esther (Participante)
  • Sebastián y Zúñiga NA, José María (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
  • CLARAMUNT ALONSO, RAFAEL CARLOS (Participante)
  • DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
  • ROS FELIP, ANTONIO (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • QUESADA CANO, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
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Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 116765,00 Euros.

  • iMarina

DISEÑO Y DESARROLLO DE UNA APP DE PSICOESTIMULACIÓN PARA PERSONAS CON ALZHEIMER

  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Colaborador/a)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Colaborador/a)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 26-04-2021 - 25-07-2021

Tipo: Interno

  • iMarina

DISEÑO DE UN SISTEMA EMBEBIDO DE ANÁLISIS DE LA CALIDAD DEL AGUA

  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Colaborador/a)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Colaborador/a)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 04-12-2020 - 22-11-2022

Tipo: Interno

  • iMarina

Resilient Bio-inspired Modular Robotic Miners

  • Coral Cuellar, William Hernan (Participante)
  • GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • AGUADO GONZALEZ, ESTHER (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-06-2019 - 31-05-2023

Tipo: Internacional

Importe financiado: 711875,00 Euros.

  • iMarina

GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub

  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
  • TERRILE, SILVIA (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
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Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Importe financiado: 96600,00 Euros.

  • iMarina

ROBOT MODULAR ESCALADOR PARA INSPECCION DE INFRAESTRUCTURAS

  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
  • GUFFANTI MARTINEZ, DIEGO ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
  • DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
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Ejecución: 01-01-2018 - 30-09-2021

Tipo: Nacional

Importe financiado: 96800,00 Euros.

  • iMarina

Entornos inteligentes para pacientes conviviendo con robots

  • SACRISTAN HERRERO, MARCOS (Miembro del equipo de trabajo)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)

Ejecución: 01-01-2014 - 30-06-2018

Tipo: Nacional

Importe financiado: 81070,00 Euros.

  • iMarina

Hard Material Small-Batch Industrial Machining Robot

  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)

Ejecución: 01-09-2012 - 31-10-2015

Tipo: Internacional

Importe financiado: 224050,00 Euros.

  • iMarina

PISA: Flexible Assembly Systems through Work-Place Sharing and Time-Sharing Human-Machine Cooperation

  • TORRES MATESANZ, JOSE EMILIO (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • MONGE RODRIGUEZ, VICENTE PEDRO (Participante)
  • LÓPEZ MENDEZ, DAVID (Participante)

Ejecución: 01-09-2006 - 30-06-2007

Tipo: Internacional

Importe financiado: 6995366,00 Euros.

  • iMarina

S2009/DPI-1559 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Corrales Paredes, Ana Del Valle
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Garcia Godoy, David
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Silles Mclaney, Eduardo
  • Herrero Perez, David
  • Villagra Serrano, Jorge
  • Pierro, Paolo
  • Alonso Martin, Fernando
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
  • Gonzalez Pacheco, Victor
  • Mata Ortega, Sonia
  • Stoelen, Martin Fodstad
  • Arismendi Gutierrez, Cesar Augusto
  • Hernandez Garcia, Daniel Jose
  • Garcia Bueno, Jorge
  • Jurewicz Slupska, Piotr Pawel
  • Burrus, Nicolas
  • Ramos Cambero, Tamara
  • Gonzalez Gomez, Juan
  • Ranganath, Avinash
  • Ramon Jañez, Alberto
  • Urbano De Almeida Lima, Pedro Manuel
  • Monteagudo Garcia, Ivan
  • Portero Hernandez, Rafael
  • Bonsignorio, Fabio
  • Ramey, Arnaud Andre Antoine
  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Perula Martinez, Raul
  • Rodriguez Cañadillas, Felix
  • Medina Hernandez, Jose
  • Gonzalez Perez, Veronica
  • Morante Cendrero, Santiago
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Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID

Design of a non-invasive cost-effective mobile robotic system for human gait analysis optimized by machine learning algorithms

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Director)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Codirector) Doctorando: Diego Guffanti Martínez

1/1/2021

  • iMarina

Design and control of intelligent heterogeneous multi-configurable chained microrobotic modular systems

  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Director)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Director) Doctorando: Brunete González, Alberto

1/1/2010

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 10/08/23 21:05