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Perfil en el portal institucional

Hernando Gutierrez, Miguel miguel.hernando@upm.es

INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA AUTOMÁTICA Y FÍSICA APLICADA / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Robot-Assisted Gait Assessment Using Azure Kinect: A Pilot Clinical Validation Against Vicon Including Individuals with Multiple Sclerosis

  • Han X
  • Guffanti D
  • Brunete A
  • Hernando M
  • Álvarez D

Applied Sciences-Basel - 1/6/2026

10.3390/app16115199 Ver en origen

  • ISSN 20763417

Robust Model Predictive Control with a Dynamic Look-Ahead Re-Entry Strategy for Trajectory Tracking of Differential-Drive Robots

  • Guffanti, Diego
  • Mora Murillo, Moises Filiberto
  • Bustamante Sanchez, Santiago
  • Oswaldo Obregon Gutierrez, Javier
  • Hinojosa, Marco Alejandro
  • Brunete, Alberto
  • Hernando, Miguel
  • Alvarez, David
... Ver más Contraer

Sensors - 13/1/2026

10.3390/s26020520 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Operational Model for System Dependability: The ROBOMINERS Use-Case

  • Aguado, Esther
  • lambo, Virgilio Gomez
  • Hernando, Miguel
  • Rossi, Claudio
  • Sanz, Ricardo

Journal Of Intelligent & Robotic Systems - 18/12/2025

10.1007/s10846-025-02331-3 Ver en origen

  • ISSN 15730409

Path and footfall planning for N-legged and climbing robots - A model predictive control approach

  • Prados, Carlos
  • Hernando, Miguel
  • Gambao, Ernesto

Robotics And Autonomous Systems - 1/12/2025

10.1016/j.robot.2025.105119 Ver en origen

  • ISSN 09218890

Supervised learning for improving the accuracy of robot-mounted 3D camera applied to human gait analysis

  • Guffanti, Diego
  • Brunete, Alberto
  • Hernando, Miguel
  • Alvarez, David
  • Rueda, Javier
  • Navarro, Enrique

Heliyon - 29/2/2024

10.1016/j.heliyon.2024.e26227 Ver en origen

  • ISSN 24058440

Bioinspired Whisker Sensor for 3D Mapping of Underground Mining Environments

  • Gomez, Virgilio
  • Remmas, Walid
  • Hernando, Miguel
  • Ristolainen, Asko
  • Rossi, Claudio

Biomimetics (Basel) - 1/2/2024

10.3390/biomimetics9020083 Ver en origen

  • ISSN 23137673

RoboGait: a robotic system for non-invasive gait analysis.

  • Alvarez, David
  • Guffanti, Diego
  • Brunete, Alberto
  • Hernando, Miguel
  • Gambao, Ernesto

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 137-147) - 1/1/2024

10.4995/riai.2023.20066 Ver en origen

  • ISSN 16977912

Teaching Industrial Robotics in Higher Education with the Visual-based Android Application Hammer

  • Brunete, Alberto
  • Hernando, Miguel
  • Gambao, Ernesto
  • Mateo, Carlos
  • Manzaneque, Daniel

Enfoque Ute (p. 10-18) - 1/9/2023

10.29019/enfoqueute.960 Ver en origen

  • ISSN 13906542

Performance of a Mobile 3D Camera to Evaluate Simulated Pathological Gait in Practical Scenarios

  • Guffanti, Diego
  • Lemus, Daniel
  • Vallery, Heike
  • Brunete, Alberto
  • Hernando, Miguel
  • Horemans, Herwin

Sensors - 1/8/2023

10.3390/s23156944 Ver en origen

  • ISSN 14248220

ROBOMINER: Development of a Highly Configurable and Modular Scaled-Down Prototype of a Mining Robot

  • Gomez, Virgilio
  • Hernando, Miguel
  • Aguado, Esther
  • Sanz, Ricardo
  • Rossi, Claudio

Machines - 1/8/2023

10.3390/machines11080809 Ver en origen

  • ISSN 20751702

Este/a investigador/a no tiene libros.

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

Control Design and Validation of Gait Analysis with the Robogait Mobile Robotic Platform

  • Guffanti D
  • Brunete A
  • Gutierrez MH
  • Álvarez D
  • Gutiérrez N

Artificial Intelligence In Education. Posters And Late Breaking Results, Workshops And Tutorials, Industry And Innovation Tracks, Practitioners, Doctoral Consortium And Blue Sky, Aied 2023 (p. 3-17) - 1/1/2026

10.1007/978-3-031-98290-3_1 Ver en origen

  • ISSN 18650929

Control Design and Validation of Gait Analysis with the Robogait Mobile Robotic Platform

  • Guffanti D., Brunete, A., Hernando, M. Álvarez, D., and Gutiérrez, N

4th International Conference, Smart Tech-Ic 2024 - 2/12/2024

  • iMarina

Genetic Algorithms for Optimal Grasping in Automated 3D-Printed Part Extraction

  • Garcia Torija, Enrique
  • Gomez Lambo, Virgilio
  • Khalil Kahlaoui, Mohamed
  • Alvarez, David
  • Hernando, Miguel
  • Sanz, Ricardo

Seventh Iberian Robotics Conference (Robot2024). In Proc. Ieee 7th Iberian Robot Conference. Madrid - 1/1/2024

10.1109/robot61475.2024.10796913 Ver en origen

Open Access

Predicción de gestos no verbales para mejorar la interacción con un robot social = Non-verbal gesture prediction to enhance interactions with social robots

  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería 2023 (p. 99-106) - 14/6/2023

Editor: Universidad Politécnica de Madrid (UPM)

https://doi.org/10.20868/upm.book.74896 Ver en origen

  • ISBN ISBN: 978-84-09-51892-0

Category Theory for Autonomous Robots: The Sys-Self Model. In Compositional Robotics: Mathematics and Tools

  • Aguado, E., Gomez, V., Hernando, M., Rossi, C., & Sanz, R

2/6/2023

  • iMarina

Sistema robótico móvil para el análisis de la marcha humana sin marcadores e identificación de patologías neurológicas, ROBOGAIT

  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

Actas De Jornadas De Robótica, Educación Y Bioingeniería, 2022 (p. 56) - 18/5/2022

  • iMarina

Modular collaborative resilient robots for mining operations

  • Virgilio Gómez
  • Miguel Hernando

27/3/2022

10.5194/egusphere-egu22-2740 Ver en origen

PLATAFORMA ROBÓTICA MÓVIL PARA ANÁLISIS DE LA MARCHA HUMANA ROBOGAIT

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
  • NAVARRO CABELLO, ENRIQUE

Xii Simposio Cea De Bioingeniería (p. 20-25) - 3/6/2021

  • iMarina

Hammer: Robot Programming Interface for Common People

  • Alberto Brunete
  • Miguel Hernando
  • Ernesto Gambao

Proceedings Of The 2018 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (Iros2018) (p. 5.539-5.539) - 1/10/2018

10.1109/iros.2018.8594453 Ver en origen

  • ISSN 21530858

Computation of the optimal relative pose between overlapping grid maps through discrepancy minimization

  • Rodriguez-Losada D
  • De La Puente P
  • Valero A
  • Segundo P
  • Hernando M

7th Ifac Symposium On Intelligent Autonomous Vehicles (2010) (p. 1-6) - 6/9/2011

10.3182/20100906-3-it-2019.00058 Ver en origen

  • ISSN 14746670

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Low-cost Assistive Robotic Arm

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • Quesada Cano, Pablo (Participante)
  • Herrera Eckert, Lucas (Miembro del equipo de trabajo)
  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Investigador principal (IP))
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)

Ejecución: 05-02-2026 - 04-02-2027

Tipo: Nacional

Importe financiado: 25000,00 Euros.

  • iMarina

Sistema robótico no invasivo para el análisis clínico de la marcha humana

  • Guffanti Martínez, Diego (Miembro del equipo de trabajo)
  • Xiaofeng NA, Han (Miembro del equipo de trabajo)
  • Navarro López, Victor (Participante)
  • Cuesta Gómez, Alicia (Participante)
  • Ningning NA, Ding (Miembro del equipo de trabajo)
  • Fernández Vázquez, Diego (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • SANTOS OLALLA, FRANCISCO (Participante)
  • ALIA GARCIA, CRISTINA (Participante)
  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • Martinez Espinosa, Diego Alejandro (Miembro del equipo de trabajo)
  • QUESADA CANO, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
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Ejecución: 01-02-2026 - 31-01-2028

Tipo: Nacional

Importe financiado: 229900,00 Euros.

  • iMarina

A metapredictive model of synthetic awareness for enabling tool invention

  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-10-2022 - 30-09-2026

Tipo: Internacional

Importe financiado: 555625,00 Euros.

  • iMarina

DISEÑO DE UN SISTEMA EMBEBIDO DE ANÁLISIS DE LA CALIDAD DEL AGUA

  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Colaborador/a)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Colaborador/a)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 04-12-2020 - 22-11-2022

Tipo: Interno

  • iMarina

Resilient Bio-inspired Modular Robotic Miners

  • Coral Cuellar, William Hernan (Participante)
  • GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • AGUADO GONZALEZ, ESTHER (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-06-2019 - 31-05-2023

Tipo: Internacional

Importe financiado: 711875,00 Euros.

  • iMarina

GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub

  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
  • TERRILE, SILVIA (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • ORBEA JEREZ, DAVID ROLANDO (Participante)
  • GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
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Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Importe financiado: 96600,00 Euros.

  • iMarina

ROBOT MODULAR ESCALADOR PARA INSPECCION DE INFRAESTRUCTURAS

  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
  • GUFFANTI MARTINEZ, DIEGO ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
  • DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
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Ejecución: 01-01-2018 - 30-09-2021

Tipo: Nacional

Importe financiado: 96800,00 Euros.

  • iMarina

Entornos inteligentes para pacientes conviviendo con robots

  • SACRISTAN HERRERO, MARCOS (Miembro del equipo de trabajo)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)

Ejecución: 01-01-2014 - 30-06-2018

Tipo: Nacional

Importe financiado: 81070,00 Euros.

  • iMarina

Hard Material Small-Batch Industrial Machining Robot

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-09-2012 - 31-10-2015

Tipo: Internacional

Importe financiado: 224050,00 Euros.

  • iMarina

S2009/DPI-1559 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas

  • SEBASTIAN Y ZUÑIGA, José María (Investigador principal (IP))
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
  • SALTAREN PAMIÑO, ROQUE (Investigador principal (IP))
  • GAMBOA GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID

Design and Development of Self-Configurable Modular Robotic Systems for Mining Operations

  • Rossi, Claudio (Director)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Director) Doctorando: Gómez Lambo, Virgilio Augusto

13/12/2024

  • iMarina

Model-based control of a modular legged-and-climbing robotic organism with gravity compensation

  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Director)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Director) Doctorando: Prados Sesmero, Carlos

18/12/2023

  • iMarina

Design and control of intelligent heterogeneous multi-configurable chained microrobotic modular systems

  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Director)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Director) Doctorando: Brunete González, Alberto

1/1/2010

  • iMarina

Dispositivo sensor para la medida de fuerzas y pares y método de fabricación de dicho dispositivo sensor

  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Autor o Coautor)

18/11/2023

  • iMarina

Patente brazo robotico flexible

  • Rossi, Claudio (Autor o Coautor)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Autor o Coautor)
  • BAJO COLLADOS, Daniel (Autor o Coautor)
  • GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Autor o Coautor)

10/2/2022

  • iMarina
Última actualización de los datos: 8/07/26 20:41