Al-hadithi Abdul Qadir, Basil Mohammed basil.alhadithi@upm.es

Family of Bounded Regulators with Variable Gains and Lyapunov Asymptotic Stability for Robot Manipulators

  • Sanchez-Garcia, Brandon
  • Reyes-Cortes, Fernando
  • Al-Hadithi, Basil M.;

Ieee Latin America Transactions (p. 955-962) - 1/6/2022

10.1109/tla.2022.9757738 Ver en origen

  • ISSN 15480992

Speed control of a magnetic accelerator using adaptive control techniques

  • Blanco Rico, Javier
  • Al-Hadithi, Basil Mohammed
  • Gonzalez Herranz, Roberto;

Ieee Latin America Transactions (p. 488-495) - 1/3/2022

10.1109/tla.2022.9667148 Ver en origen

  • ISSN 15480992

Incremental state model in predictive control: A new fuzzy control proposal for nonlinear systems

  • Al-Hadithi, Basil Mohammed
  • Adanez, Jose Miguel
  • Comina, Mayra
  • Jimenez, Agustin;

Iet Control Theory And Applications (p. 573-586) - 24/2/2022

10.1049/cth2.12247 Ver en origen

  • ISSN 17518644

A methodology for the automated delineation of crop tree crowns from uav-based aerial imagery by means of morphological image analysis

  • Ponce JM
  • Aquino A
  • Tejada D
  • Al-Hadithi BM
  • Andújar JM

Agronomy-Basel - 1/1/2022

10.3390/agronomy12010043 Ver en origen

  • ISSN 20734395

Global saturated regulator with variable gains for robot manipulators

  • Sánchez-García B
  • Reyes-Cortés F
  • Al-Hadithi BM
  • Félix-Beltrán O

Journal Of Robotics And Control (Jrc) (p. 571-581) - 1/11/2021

10.18196/jrc.26139 Ver en origen

  • ISSN 27155056

Control of multivariable delayed systems with colored noise using incremental state formulation

  • Al-Hadithi B
  • Adánez J
  • Jiménez A

European Journal Of Control (p. 79-87) - 1/5/2020

10.1016/j.ejcon.2019.11.003 Ver en origen

  • ISSN 09473580

Editorial: AI for Robot Modeling, Path Planning, and Intelligent Control

  • Pan Y
  • Al-Hadithi BM
  • Yang C

Frontiers In Robotics And Ai - 20/2/2020

10.3389/frobt.2020.00019 Ver en origen

  • ISSN 22969144

An asinh-type regulator for robot manipulators with global asymptotic stability

  • Reyes-Cortes F
  • Al-Hadithi BM

Automatika (p. 574-586) - 1/10/2020

10.1080/00051144.2020.1796111 Ver en origen

  • ISSN 00051144

Design scheme of discrete time variable structure controllers applied to multi-input-multi-output linear systems with chattering elimination

  • Mohammed Al-Hadithi, Basil
  • Dario Luis-Delgado, Jose
  • Jimenez, Agustin

Iet Control Theory And Applications (p. 207-219) - 29/1/2020

10.1049/iet-cta.2018.6160 Ver en origen

  • ISSN 17518644

Discrete-time systems sliding mode switching hyperplane design: A survey

  • Dario Luis-Delgado, Jose
  • Mohammed Al-Hadithi, Basil
  • Jimenez, Agustin;

Optimal Control Applications & Methods (p. 573-612) - 1/5/2019

10.1002/oca.2496 Ver en origen

  • ISSN 10991514

Instrumentación electrónica. : sensores

  • Juan Suardíaz Muro, Jorge Pleite, Basil M. Al-Hadithi

1/1/2005

  • ISBN 849632446X
  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

Control de Posición de Robots Manipuladores Mediante un Esquema PD con Ganancias Variables

  • AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED

1/1/2021

  • iMarina

Diseño e implementación de reguladores saturados con ganancias variables para robots manipuladores

  • Sánchez García Brandon
  • Rodríguez Hernández Ernesto
  • Reyes Cortés Fernando
  • Al-Hadithi B. M.
  • Félix Beltrán Olga

Desarrollos Con Enfoque Mecatrónico, 1ª Edición (p. 113-130) - 22/10/2020

  • ISBN 978-607-9304-22-6
  • iMarina

Una familia extensa de reguladores PD con ganancias variables

  • AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED

7/10/2020

  • iMarina

Takagi-Sugeno Fuzzy Incremental State Model for Optimal Control of a Ball and Beam Nonlinear Model

  • Al-Hadithi B
  • Adánez J
  • Jiménez A

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 533-543) - 1/1/2020

10.1007/978-3-030-20055-8_51 Ver en origen

  • ISSN 21945357

Fuzzy optimal state observers for takagi-sugeno fuzzy state feedback control

  • Adánez J
  • Al-Hadithi B
  • Jiménez A

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 998-1016) - 1/1/2020

10.1007/978-3-030-29516-5_75 Ver en origen

  • ISSN 21945357

Optimal Control of a Ball and Beam Nonlinear Model Based on Takagi-Sugeno Fuzzy Model

  • Miguel Adanez, Jose
  • Mohammed Al-Hadithi, Basil
  • Jimenez, Agustin
  • Matia, Fernando

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 1-11) - 1/1/2018

10.1007/978-3-319-66830-7_1 Ver en origen

  • ISSN 21945357

Sliding Mode Control with Time-Varying Sliding Hyperplanes: a Survey

  • Lesniewski, Piotr

2017 18th International Carpathian Control Conference (Iccc) (p. 81-86) - 1/1/2017

  • iMarina

Modeling, Simulation and Control of Pedestrian Avoidance Maneuver for an Urban Electric Vehicle

  • Alonso Renteria, L
  • Oria, J M Perez
  • Becerra, V M
  • Avello, A Jimenez
  • Al-Hadithit, Basil Mohammed

Uksim-Amss Ninth Ieee European Modelling Symposium On Computer Modelling And Simulation (Ems 2015) (p. 201-206) - 29/9/2016

10.1109/ems.2015.39 Ver en origen

  • ISSN 14738031

Optimal Control Using Feedback Linearization for a Generalized T-S Model

  • Agustin Jimenez Avello
  • Basil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir
  • Juan Pérez-Oria
  • Luciano Alonso

Aiai 2014 Artificial Intelligence Applications And Innovations, Ifip Aict 436, (p. 466-475) - 19/9/2014

10.1007/978-3-662-44654-6_46 Ver en origen

  • ISSN 18684238

Análisis de sistemas dinámicos desconocidos mediante modelado borroso TS

  • Antonio J Barragán
  • Basil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir
  • José Manuel Andújar
  • Agustin Jimenez Avello

X Simposio Cea De Control Inteligente (p. 1-6) - 25/6/2014

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

ejemplo celia

  • AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED (Investigador principal (IP))

Ejecución: Desde 15-02-2022

  • iMarina

Asistencia personal COGnitiva para Entornos Sociales

  • MATIA ESPADA, FERNANDO
  • GALAN VICENTE, DANIEL

Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 124630,00 Euros.

  • iMarina

: Técnicas de Inteligencia Artificial y Ayuda a la Navegación Autónoma

  • Pablo San Segundo Carrillo

Ejecución: 14-06-2018 - 31-12-2020

Tipo: Nacional

  • iMarina

Navegación Asistida mediante Leguaje Natural

  • MATIA ESPADA, FERNANDO

Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2017

Tipo: Nacional

Importe financiado: 128260,00 Euros.

  • iMarina

Un robot interactivo autónomo capaz de razonar en un entorno dinámico

  • ARTIEDA TRIGUEROS, JORGE (Miembro del equipo de trabajo)
  • TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED (Participante)
  • Rodríguez-Losada González, Diego (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014

Tipo: Nacional

Importe financiado: 169400,00 Euros.

  • iMarina

Nuevas Técnicas para Ampliar el Paradigma Metodológico en el Contexto del Control Borroso

  • Jimenez Avello, Agustin (Supervisor)
  • AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED (Supervisor)

1/1/2019

  • iMarina

Modelado e implementación de un sistema de navegación electrónico para la estimación del rendimiento de un barco de vela

  • AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED (Autor o Coautor)
  • Francisco Javier Gabiola Ondarra (Director)
  • Basil M (Director) Doctorando: David Asiain Ansoren

1/1/2017

  • iMarina

Análisis y Diseño de Algoritmos de Control Discreto de Sistemas MIMO Lineales y No Lineales Aplicando Técnicas de Control de Estructura Variable

  • AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED (Director)
  • Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: LUIS DELGADO, José Darío

1/1/2015

  • iMarina

Contribución a las redes de sensores inalámbricas: estudio e implementación de soluciones hardware para agricultura de precisión

  • AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED (Autor o Coautor)
  • Juan Suardíaz Muro (Director)
  • Basil M (Director)
  • Andrés Iborra García (Director) Doctorando: Juan Antonio López Riquelme

1/1/2012

  • iMarina

Mecanismo electromecánico localizador de lesiones no palpables en mamografías

  • Al-Hadithi, Basil Mohammed (Inventores/autores/obtentores)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Inventores/autores/obtentores)
  • MARTÍN GONZÁLEZ, Antonio (Inventores/autores/obtentores)

1/10/2014

  • iMarina
Última actualización de los datos: 13/09/22 1:30