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Perfil en el portal institucional

Al-hadithi Abdul Qadir, Basil Mohammed basil.alhadithi@upm.es

INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA AUTOMÁTICA Y FÍSICA APLICADA / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Nonlinear Multivariable System Identification: A Novel Method Integrating T-S Identification and Multidimensional Membership Functions

  • Mayra Comina, Basil Mohammed Al-Hadithi and Agustín Jiménez

(p. 1-46) - 20/7/2024

10.3390/app14146332 Ver en origen

Event-triggered Controlled Charger for Lithium Battery Packs

  • Rico, Javier Blanco
  • Al-Hadithi, Basil Mohammed

Ieee Latin America Transactions (p. 435-441) - 1/5/2024

10.1109/tla.2024.10500713 Ver en origen

  • ISSN 15480992

Navigation of Mobile Robots Using Neural Networks and Genetic Algorithms

  • Perez, DA
  • Al-Hadithi, BM
  • Martin, VC

Ieee Latin America Transactions (p. 92-98) - 23/1/2024

10.1109/tla.2024.10412033 Ver en origen

  • ISSN 15480992

Dynamic Analysis of Fuzzy Systems

  • Barraza, M
  • Matía, F
  • Al-Hadithi, BM

Applied Sciences-Basel - 2/2/2023

10.3390/app13031934 Ver en origen

  • ISSN 20763417

A multi-strategy fuzzy control method based on the Takagi-Sugeno model

  • Al-Hadithi, BM
  • Adanez, JM
  • Jimenez, A

Optimal Control Applications & Methods (p. 91-109) - 1/1/2023

10.1002/oca.2932 Ver en origen

  • ISSN 10991514

A methodology for the automated delineation of crop tree crowns from uav-based aerial imagery by means of morphological image analysis

  • Ponce JM
  • Aquino A
  • Tejada D
  • Al-Hadithi BM
  • Andújar JM

Agronomy-Basel - 1/1/2022

10.3390/agronomy12010043 Ver en origen

  • ISSN 20734395

Speed control of a magnetic accelerator using adaptive control techniques

  • Blanco Rico, Javier
  • Al-Hadithi, Basil Mohammed
  • Gonzalez Herranz, Roberto;

Ieee Latin America Transactions (p. 488-495) - 1/1/2022

10.1109/tla.2022.9667148 Ver en origen

  • ISSN 15480992

Incremental state model in predictive control: A new fuzzy control proposal for nonlinear systems

  • Al-Hadithi, Basil Mohammed
  • Adanez, Jose Miguel
  • Comina, Mayra
  • Jimenez, Agustin;

Iet Control Theory And Applications (p. 573-586) - 1/1/2022

10.1049/cth2.12247 Ver en origen

  • ISSN 17518644

Family of Bounded Regulators with Variable Gains and Lyapunov Asymptotic Stability for Robot Manipulators

  • Sanchez-Garcia, Brandon
  • Reyes-Cortes, Fernando
  • Al-Hadithi, Basil M.;

Ieee Latin America Transactions (p. 955-962) - 1/1/2022

10.1109/tla.2022.9757738 Ver en origen

  • ISSN 15480992

Global saturated regulator with variable gains for robot manipulators

  • Sánchez-García B
  • Reyes-Cortés F
  • Al-Hadithi BM
  • Félix-Beltrán O

Journal Of Robotics And Control (Jrc) (p. 571-581) - 1/1/2021

10.18196/jrc.26139 Ver en origen

  • ISSN 27155056

Instrumentación electrónica. : sensores

  • Juan Suardíaz Muro, Jorge Pleite, Basil M. Al-Hadithi

1/1/2005

  • ISBN 849632446X
  • iMarina

Estabilidad del modelo general de Takagi-Sugeno para sistemas continuos

  • Fernando Matía Espada
  • Basil M Al-Hadithi
  • Agustín Jiménez

Actas Del Viii Congreso Español Sobre Tecnologías Y Lógica Fuzzy: Pamplona, 8-10 De Septiembre De 1998 / Pedro Burillo López (Aut.) (p. 303-308) - 1/1/1998

  • iMarina

Comparative analysis of control strategies for the reduction of tracking error in CPV systems

  • Palomino-Resendiz SI
  • Cadix-Martín V
  • Al-Hadithi BM
  • Flores-Hernández DA

Aip Conference Proceedings - 1/1/2023

10.1063/5.0146576 Ver en origen

  • ISSN 15517616

Comparación de técnicas de control LQR y Borroso en un Sistema Bola y Barra

  • AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED
  • Manuel Barraza
  • Fernando Matía

Xliii Jornadas De Automática : Libro De Actas (p. 186-192) - 7/9/2022

10.17979/spudc.9788497498418 Ver en origen

Control saturado para robots manipladores con estabilidad asintótica global

  • Juan Carlos Sernaque-Julca, Emanuel Ortiz-Ortiz, Fernando Reyes-Cortés, Pablo Sánchez-Sánchez, Basil M. Al-Hadithi

Electro 2021 (p. 156-161) - 1/11/2021

  • ISBN 1405-2172
  • iMarina

Control tipo hiperbólico con estabilidad asintótica para robots manipuladores

  • Emanuel Ortiz-Ortiz, Juan Carlos Sernaque-Julca, Fernando Reyes-Cortés, Pablo Sánchez-Sánchez, Jorge Fierro-Roja, Basil M. Al-Hadithi

Electro 2021 (p. 162-167) - 1/11/2021

  • iMarina

Control de Posición de Robots Manipuladores Mediante un Esquema PD con Ganancias Variables

  • AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED

7ª Jornada De Ciencia & Tecnología Aplicada - 1/1/2021

  • iMarina

Diseño e implementación de reguladores saturados con ganancias variables para robots manipuladores

  • Sánchez García Brandon
  • Rodríguez Hernández Ernesto
  • Reyes Cortés Fernando
  • Al-Hadithi B. M.
  • Félix Beltrán Olga

19° Congreso Nacional De Mecatrónica - 1/12/2020

  • iMarina

Una familia extensa de reguladores pd con ganancias variables Tipo de participación: Modalidad Virtual

  • AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED
  • Sánchez, Brandon
  • Rodríguez, Ernesto
  • Reyes, Fernando
  • Félix, Olga

42° Congreso Internacional De Ingeniería Electrónica (Electro 2020) (p. 47-52) - 1/11/2020

  • iMarina

Takagi-Sugeno Fuzzy Incremental State Model for Optimal Control of a Ball and Beam Nonlinear Model

  • Al-Hadithi BM
  • Adánez JM
  • Jiménez A

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 533-543) - 1/1/2020

10.1007/978-3-030-20055-8_51 Ver en origen

  • ISSN 21945357

Fuzzy optimal state observers for takagi-sugeno fuzzy state feedback control

  • Adánez JM
  • Al-Hadithi BM
  • Jiménez A

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 998-1016) - 1/1/2020

10.1007/978-3-030-29516-5_75 Ver en origen

  • ISSN 21945357

Fuzzy Optimal State Observers for Takagi-Sugeno Fuzzy State Feedback Control

  • José Miguel Adánez
  • AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED
  • Jimenez Avello, Agustin

Intelligent Systems Conference, Intellisys 2019 (p. 998-1.016) - 5/9/2019

10.1007/978-3-030-29516-5 Ver en origen

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

ejemplo celia

  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Investigador principal (IP))

Ejecución: Desde 15-02-2022

  • iMarina

Asistencia personal COGnitiva para Entornos Sociales

  • Pastor Ramírez, Carlos (Miembro del equipo de trabajo)
  • Laserna Moratalla, Javier (Miembro del equipo de trabajo)
  • Zamora Mayoral, Víctor (Miembro del equipo de trabajo)
  • Fernández-Blanco Martín, Gema (Miembro del equipo de trabajo)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Investigador principal (IP))
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
  • SOTELO AGUIRRE, DANIEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
  • López Antequera, Álvaro (Miembro del equipo de trabajo)
  • Barraza Rodríguez, Manuel Alejandro (Miembro del equipo de trabajo)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 124630,00 Euros.

  • iMarina

Técnicas de Inteligencia Artificial y Ayuda a la Navegación Autónoma

  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
  • Fernández-Blanco Martín, Gema (Participante)
  • Rainer Granados, José Javier (Participante)
  • ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
  • TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • Galan Lopez, Ramon (Investigador principal (IP))
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Investigador principal (IP))
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2018 - 31-12-2020

Tipo: Nacional

  • iMarina

Navegación Asistida mediante Leguaje Natural

  • ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)

Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2017

Tipo: Nacional

Importe financiado: 128260,00 Euros.

  • iMarina

Un robot interactivo autónomo capaz de razonar en un entorno dinámico

  • LOPEZ ANTEQUERA, ALVARO (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARTIEDA TRIGUEROS, JORGE (Miembro del equipo de trabajo)
  • TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • Rodríguez-Losada González, Diego (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014

Tipo: Nacional

Importe financiado: 169400,00 Euros.

  • iMarina

Nueva Metodología para la Identificación, Modelado y Control de Sistemas No Lineales Multivariables con Ruido aplicando Lógica Borrosa

  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Director)
  • Agustin Jimenez (Codirector) Doctorando: Mayra Elizabeth Comina Tubón

25/5/2023

  • iMarina

Análisis dinámico y diseño de sistemas borrosos utilizando cobertura lingüística

  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Codirector)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director) Doctorando: Barraza Rodríguez, Manuel Alejandro

10/11/2023

  • iMarina

Nuevas Técnicas para Ampliar el Paradigma Metodológico en el Contexto del Control Borroso

  • Jimenez Avello, Agustin (Director)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Director) Doctorando: ADÁNEZ GARCÍA-VILLARACO, José Miguel

1/1/2019

  • iMarina

Modelado e implementación de un sistema de navegación electrónico para la estimación del rendimiento de un barco de vela

  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Autor o Coautor)
  • Francisco Javier Gabiola Ondarra (Director)
  • Basil M (Director) Doctorando: David Asiain Ansoren

1/1/2017

  • iMarina

Análisis y Diseño de Algoritmos de Control Discreto de Sistemas MIMO Lineales y No Lineales Aplicando Técnicas de Control de Estructura Variable

  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Director)
  • Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: LUIS DELGADO, José Darío

1/1/2015

  • iMarina

Contribución a las redes de sensores inalámbricas: estudio e implementación de soluciones hardware para agricultura de precisión

  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Codirector)
  • Juan Suardíaz Muro (Director)
  • Basil M (Director)
  • Andrés Iborra García (Director) Doctorando: Juan Antonio López Riquelme

1/1/2012

  • iMarina

Mecanismo electromecánico localizador de lesiones no palpables en mamografías

  • MARTÍN GONZÁLEZ, Antonio (Inventores/autores/obtentores)
  • Al-Hadithi, Basil Mohammed (Inventores/autores/obtentores)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Inventores/autores/obtentores)

1/10/2014

  • iMarina
Última actualización de los datos: 27/08/24 14:59