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Al-hadithi Abdul Qadir, Basil Mohammed basil.alhadithi@upm.es

INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA AUTOMÁTICA Y FÍSICA APLICADA / Universidad Politécnica de Madrid

Publications

Feedback Linearization for a Generalized Multivariable T-S Model

  • Al-Hadithi, Basil Mohammed
  • Blanco Rico, Javier
  • Jimenez, Agustin

Electronics - 6/8/2025

10.3390/electronics14153129 View at source

  • ISSN 08834989

Control of Nonlinear Systems Using Fuzzy Techniques Based on Incremental State Models of the Variable Type Employing the "Extremum Seeking" Optimizer

  • Al-Hadithi, Basil Mohammed
  • Loja Acuna, Gilberth Andre

Applied Sciences-Basel - 11/7/2025

10.3390/app15147791 View at source

  • ISSN 20763417

Fuzzy Control and Modeling Techniques Based on Multidimensional Membership Functions Defined by Fuzzy Clustering Algorithms

  • Al-Hadithi, Basil Mohammed
  • Gomez, Javier

Applied Sciences-Basel - 18/4/2025

10.3390/app15084479 View at source

  • ISSN 20763417

Multi-strategy fuzzy controller based on polar coordinates

  • Peris, Pablo Garcia
  • Al-Hadithi, Basil Mohammed

Applied Soft Computing - 1/3/2025

10.1016/j.asoc.2025.112843 View at source

  • ISSN 15684946

Fuzzy Control of Multivariable Nonlinear Systems Using T-S Fuzzy Model and Principal Component Analysis Technique

  • Al-Hadithi, BM
  • Gómez, J

Processes - 1/1/2025

10.3390/pr13010217 View at source

  • ISSN 22279717

Cost-Effective Localization of Mobile Robots Using Ultrasound Beacons and Differential Time-of-Flight Measurement

  • Al-Hadithi, BM
  • Pastor, C

Applied Sciences-Basel - 1/9/2024

doi.org/10.3390/ app14177597 View at source

  • ISSN 20763417

Hybrid Visual Odometry Algorithm Using a Downward-Facing Monocular Camera

  • Al-Hadithi, BM
  • Thomas, D
  • Pastor, C

Applied Sciences-Basel - 1/9/2024

https://doi.org/10.3390/app14177732 View at source

  • ISSN 20763417

Modelling pedestrian behaviour using swarm techniques

  • Moré, YA
  • Al-Hadithi, BM
  • Martín, VC

Ieee Latin America Transactions (p. 670-677) - 1/8/2024

10.1109/tla.2024.10620392 View at source

  • ISSN 15480992

Nonlinear Multivariable System Identification: A Novel Method Integrating T-S Identification and Multidimensional Membership Functions

  • Comina, M
  • Al-Hadithi, BM
  • Jiménez, A

Applied Sciences-Basel (p. 1-46) - 20/7/2024

10.3390/app14146332 View at source

  • ISSN 20763417

Event-triggered Controlled Charger for Lithium Battery Packs

  • Rico, JB
  • Al-Hadithi, BM

Ieee Latin America Transactions (p. 435-441) - 1/5/2024

10.1109/tla.2024.10500713 View at source

  • ISSN 15480992

Takagi-Sugeno Fuzzy Incremental State Model for Optimal Control of a Ball and Beam Nonlinear Model

  • BM Al-Hadithi
  • JM Adánez
  • A Jiménez

1/1/2020

  • iMarina

A Dynamic System Matching Technique: A State Space Formulation

  • P Stubberud
  • S Stubberud
  • A Stubberud

1/1/2017

  • iMarina

Solución basada en visión artificial para la inspección automatizada de gajos de mandarina

  • JS Muro
  • PN Lorente
  • PA Garau
  • CF Andrés
  • BM Al-Hadithi

1/1/2014

  • iMarina

Linear quadratic regulator based takagi-sugeno model for multivariable nonlinear processes

  • A Jiménez
  • BM Al-Hadithi
  • L Alonso
  • J Pérez-Oria

1/1/2013

  • iMarina

Self-tuning PID controller for autonomous car tracking in urban traffic

  • L Alonso
  • J Perez-Oria
  • BM Al-Hadithi
  • A Jimenez

1/1/2013

  • iMarina

Flash™ applications for learning C programming language

  • CT García
  • LD Gómez
  • LC Cepeda
  • CG Cena
  • B Al Hadithi

1/1/2012

  • iMarina

7th Conference of the European Society for Fuzzy Logic and Technology and “les rencontres francophones sur la Logique Floue et ses Applications”

  • F Aix-Les-Bains

1/1/2011

  • iMarina

RECONFIGURABLE Y APLICACIONES JCRA 2010

  • J Valls
  • A Pérez
  • T Sansaloni
  • MJ Canet

1/1/2010

  • iMarina

2008 World Automation Congress

  • HI Waikoloa

1/1/2008

  • iMarina

Robust fuzzy control for a mobile robot

  • BM Al-Hadithi
  • F Matia
  • A Jimenez

1/1/2008

  • iMarina

Estabilidad del modelo general de Takagi-Sugeno para sistemas continuos

  • FM Espada
  • BM Al-Hadithi
  • A Jiménez

Actas Del Viii Congreso Español Sobre Tecnologías Y Lógica Fuzzy: Pamplona, 8-10 De Septiembre De 1998 / Pedro Burillo López (Aut.) (p. 303-308) - 1/1/1998

  • iMarina

Comparative analysis of control strategies for the reduction of tracking error in CPV systems

  • SI Palomino-Resendiz
  • V Cadix-Martín
  • BM Al-Hadithi

Aip Conference Proceedings (p. 050002-050002) - 1/1/2023

10.1063/5.0146576 View at source

  • ISSN 15517616

Comparación de técnicas de control LQR y Borroso en un Sistema Bola y Barra

  • M Barraza
  • F Matía
  • BM Al-Hadithi

Xliii Jornadas De Automática : Libro De Actas (p. 186-192) - 7/9/2022

10.17979/spudc.9788497498418 View at source

Control saturado para robots manipladores con estabilidad asintótica global

  • Juan Carlos Sernaque-Julca, Emanuel Ortiz-Ortiz, Fernando Reyes-Cortés, Pablo Sánchez-Sánchez, Basil M. Al-Hadithi

Electro 2021 (p. 156-161) - 1/11/2021

  • ISBN 1405-2172
  • iMarina

Control tipo hiperbólico con estabilidad asintótica para robots manipuladores

  • Emanuel Ortiz-Ortiz, Juan Carlos Sernaque-Julca, Fernando Reyes-Cortés, Pablo Sánchez-Sánchez, Jorge Fierro-Roja, Basil M. Al-Hadithi

Electro 2021 (p. 162-167) - 1/11/2021

  • iMarina

Control de Posición de Robots Manipuladores Mediante un Esquema PD con Ganancias Variables

  • AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED

7ª Jornada De Ciencia & Tecnología Aplicada - 1/1/2021

  • iMarina

Diseño e implementación de reguladores saturados con ganancias variables para robots manipuladores

  • Sánchez García Brandon
  • Rodríguez Hernández Ernesto
  • Reyes Cortés Fernando
  • Al-Hadithi B. M.
  • Félix Beltrán Olga

19° Congreso Nacional De Mecatrónica - 1/12/2020

  • iMarina

Una familia extensa de reguladores pd con ganancias variables Tipo de participación: Modalidad Virtual

  • AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED
  • Sánchez, Brandon
  • Rodríguez, Ernesto
  • Reyes, Fernando
  • Félix, Olga

42° Congreso Internacional De Ingeniería Electrónica (Electro 2020) (p. 47-52) - 1/11/2020

  • iMarina

Takagi-Sugeno Fuzzy Incremental State Model for Optimal Control of a Ball and Beam Nonlinear Model

  • Mohammed Al-Hadithi, Basil
  • Miguel Adanez, Jose
  • Jimenez, Agustin

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 533-543) - 1/1/2020

10.1007/978-3-030-20055-8_51 View at source

  • ISSN 21945357

Fuzzy optimal state observers for takagi-sugeno fuzzy state feedback control

  • Miguel Adanez, Jose
  • Mohammed Al-Hadithi, Basil
  • Jimenez, Agustin

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 998-1016) - 1/1/2020

10.1007/978-3-030-29516-5_75 View at source

  • ISSN 21945357

Fuzzy Optimal State Observers for Takagi-Sugeno Fuzzy State Feedback Control

  • Yaxin Bi
  • Rahul Bhatia
  • Supriya Kapoor

Intelligent Systems Conference, Intellisys 2019 (p. 998-1.016) - 5/9/2019

10.1007/978-3-030-29516-5 View at source

This researcher has no working papers.

This researcher has no technical reports.

BRAINS: Diseño de aplicaciones reales basadas en enfoques neuronales, inteligentes y sostenibles.¿¿¿

  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • Fernández-Blanco NA, Gema (Miembro del equipo de trabajo)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Investigador principal (IP))
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Investigador principal (IP))
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
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Period: 01-09-2025 - 31-08-2028

Type of funding: National

Amount of funding: 113375,00 Euros.

  • iMarina

ejemplo celia

  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Investigador principal (IP))

Period: 15-02-2022 - 16-02-2023

  • iMarina

Asistencia personal COGnitiva para Entornos Sociales

  • López Antequera, Álvaro (Miembro del equipo de trabajo)
  • Barraza Rodríguez, Manuel Alejandro (Miembro del equipo de trabajo)
  • Pastor Ramírez, Carlos (Miembro del equipo de trabajo)
  • Laserna Moratalla, Javier (Miembro del equipo de trabajo)
  • Zamora Mayoral, Víctor (Miembro del equipo de trabajo)
  • Fernández-Blanco Martín, Gema (Miembro del equipo de trabajo)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Investigador principal (IP))
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
  • SOTELO AGUIRRE, DANIEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
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Period: 01-09-2021 - 31-08-2024

Type of funding: National

Amount of funding: 124630,00 Euros.

  • iMarina

Técnicas de Inteligencia Artificial y Ayuda a la Navegación Autónoma

  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
  • Fernández-Blanco Martín, Gema (Participante)
  • Rainer Granados, José Javier (Participante)
  • ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
  • TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • Galan Lopez, Ramon (Investigador principal (IP))
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Investigador principal (IP))
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
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Period: 01-01-2018 - 31-12-2020

Type of funding: National

  • iMarina

Navegación Asistida mediante Leguaje Natural

  • ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)

Period: 01-01-2015 - 31-12-2017

Type of funding: National

Amount of funding: 128260,00 Euros.

  • iMarina

Un robot interactivo autónomo capaz de razonar en un entorno dinámico

  • LOPEZ ANTEQUERA, ALVARO (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARTIEDA TRIGUEROS, JORGE (Miembro del equipo de trabajo)
  • TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • Rodríguez-Losada González, Diego (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
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Period: 01-01-2011 - 31-12-2014

Type of funding: National

Amount of funding: 169400,00 Euros.

  • iMarina

Nueva Metodología para la Identificación, Modelado y Control de Sistemas No Lineales Multivariables con Ruido aplicando Lógica Borrosa

  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Director)
  • Agustin Jimenez (Codirector) Doctorando: Mayra Elizabeth Comina Tubón

25/5/2023

  • iMarina

Nueva metodología para la identificación, modelado y control de sistemas no lineales multivariables con ruido aplicando técnicas de lógica borrosa

  • Jimenez Avello, Agustin (Colaborador/a)
  • Al-Hadithi, Basil Mohammed (Colaborador/a) Doctorando: Comina Tubón, Mayra Elizabeth

25/5/2023

  • iMarina

Análisis dinámico y diseño de sistemas borrosos utilizando cobertura lingüística

  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Codirector)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director) Doctorando: Barraza Rodríguez, Manuel Alejandro

10/11/2023

  • iMarina

Nuevas Técnicas para Ampliar el Paradigma Metodológico en el Contexto del Control Borroso

  • Jimenez Avello, Agustin (Director)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Director) Doctorando: ADÁNEZ GARCÍA-VILLARACO, José Miguel

1/1/2019

  • iMarina

Modelado e implementación de un sistema de navegación electrónico para la estimación del rendimiento de un barco de vela

  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Autor o Coautor)
  • Francisco Javier Gabiola Ondarra (Director)
  • Basil M (Director) Doctorando: David Asiain Ansoren

1/1/2017

  • iMarina

Análisis y Diseño de Algoritmos de Control Discreto de Sistemas MIMO Lineales y No Lineales Aplicando Técnicas de Control de Estructura Variable

  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Director)
  • Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: LUIS DELGADO, José Darío

1/1/2015

  • iMarina

Contribución a las redes de sensores inalámbricas: estudio e implementación de soluciones hardware para agricultura de precisión

  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Codirector)
  • Juan Suardíaz Muro (Director)
  • Basil M (Director)
  • Andrés Iborra García (Director) Doctorando: Juan Antonio López Riquelme

1/1/2012

  • iMarina

Mecanismo electromecánico localizador de lesiones no palpables en mamografías

  • Al-Hadithi, Basil Mohammed (Inventores/autores/obtentores)
  • GARCIA CENA CECILIA ELISABET (Inventores/autores/obtentores)
  • AL-HADITHI BASIL MOHAMMED (Inventores/autores/obtentores)
  • MARTIN GONZALEZ ANTONIO (Inventores/autores/obtentores)

1/10/2014

  • iMarina
Last data update: 11/10/25 4:45 PM