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Perfil en el portal institucional

Al-hadithi Abdul Qadir, Basil Mohammed basil.alhadithi@upm.es

INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA AUTOMÁTICA Y FÍSICA APLICADA / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

A Difference Equation Matrix Model Predictive Control Approach Applied to a Distillation Column

  • Al-Hadithi, Basil Mohammed
  • Blanco Rico, Javier
  • Jimenez, Agustin

ACTUATORS - 18/6/2026

10.3390/act15060347 Ver en origen

  • ISSN 20760825

A New Hyperbolic PID-Type Control Scheme for a Direct-Drive Pendulum

  • Blanco Rico, Javier
  • Reyes-Cortes, Fernando
  • Al-Hadithi, Basil Mohammed

ELECTRONICS - 25/2/2026

10.3390/electronics15050942 Ver en origen

  • ISSN 08834989

A Fuzzy Difference Equation Matrix Model for the Control of Multivariable Nonlinear Systems

  • Al-Hadithi, Basil Mohammed
  • Rico, Javier Blanco
  • Jimenez, Agustin

Applied Sciences-Basel - 20/2/2026

10.3390/app16042068 Ver en origen

  • ISSN 20763417

Design and Experimental Validation of a 3D-Printed Hybrid Soft Robotic Gripper for Delicate Object Manipulation

  • Al-Hadithi, Basil Mohammed
  • Pastor, Carlos
  • Lin, Tian Yao

Electronics - 17/2/2026

10.3390/electronics15040848 Ver en origen

  • ISSN 08834989

Feedback Linearization for a Generalized Multivariable T-S Model

  • Al-Hadithi, Basil Mohammed
  • Blanco Rico, Javier
  • Jimenez, Agustin

Electronics - 6/8/2025

10.3390/electronics14153129 Ver en origen

  • ISSN 08834989

Control of Nonlinear Systems Using Fuzzy Techniques Based on Incremental State Models of the Variable Type Employing the "Extremum Seeking" Optimizer

  • Al-Hadithi, Basil Mohammed
  • Loja Acuna, Gilberth Andre

Applied Sciences-Basel - 11/7/2025

10.3390/app15147791 Ver en origen

  • ISSN 20763417

Fuzzy Control and Modeling Techniques Based on Multidimensional Membership Functions Defined by Fuzzy Clustering Algorithms

  • Al-Hadithi, Basil Mohammed
  • Gomez, Javier

Applied Sciences-Basel - 18/4/2025

10.3390/app15084479 Ver en origen

  • ISSN 20763417

Multi-strategy fuzzy controller based on polar coordinates

  • Peris, Pablo Garcia
  • Al-Hadithi, Basil Mohammed

Applied Soft Computing - 1/3/2025

10.1016/j.asoc.2025.112843 Ver en origen

  • ISSN 15684946

Fuzzy Control of Multivariable Nonlinear Systems Using T-S Fuzzy Model and Principal Component Analysis Technique

  • Al-Hadithi, Basil Mohammed
  • Gomez, Javier

Processes - 1/1/2025

10.3390/pr13010217 Ver en origen

  • ISSN 22279717

Design and Validation of a 3D-Printed Drone Chassis Model Through Static and Transient Nonlinear FEM Analyses and Experimental Testing

  • Al-Hadithi, Basil Mohammed
  • Alcon Flores, Sergio

Drones - 1/1/2025

10.3390/drones9110789 Ver en origen

  • ISSN 2504446X

Solución basada en visión artificial para la inspección automatizada de gajos de mandarina

  • JS Muro
  • PN Lorente
  • PA Garau
  • CF Andrés
  • BM Al-Hadithi

1/1/2014

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

Control saturado para robots manipladores con estabilidad asintótica global

  • Juan Carlos Sernaque-Julca, Emanuel Ortiz-Ortiz, Fernando Reyes-Cortés, Pablo Sánchez-Sánchez, Basil M. Al-Hadithi

Electro 2021 (p. 156-161) - 1/11/2021

  • ISBN 1405-2172
  • iMarina

Control tipo hiperbólico con estabilidad asintótica para robots manipuladores

  • Emanuel Ortiz-Ortiz, Juan Carlos Sernaque-Julca, Fernando Reyes-Cortés, Pablo Sánchez-Sánchez, Jorge Fierro-Roja, Basil M. Al-Hadithi

Electro 2021 (p. 162-167) - 1/11/2021

  • iMarina

Control de Posición de Robots Manipuladores Mediante un Esquema PD con Ganancias Variables

  • AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED

7ª Jornada De Ciencia & Tecnología Aplicada - 1/1/2021