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Perfil en el portal institucional

Al-hadithi Abdul Qadir, Basil Mohammed basil.alhadithi@upm.es

INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA AUTOMÁTICA Y FÍSICA APLICADA / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

A Difference Equation Matrix Model Predictive Control Approach Applied to a Distillation Column

  • Al-Hadithi, Basil Mohammed
  • Blanco Rico, Javier
  • Jimenez, Agustin

ACTUATORS - 18/6/2026

10.3390/act15060347 Ver en origen

  • ISSN 20760825

A New Hyperbolic PID-Type Control Scheme for a Direct-Drive Pendulum

  • Blanco Rico, Javier
  • Reyes-Cortes, Fernando
  • Al-Hadithi, Basil Mohammed

ELECTRONICS - 25/2/2026

10.3390/electronics15050942 Ver en origen

  • ISSN 08834989

A Fuzzy Difference Equation Matrix Model for the Control of Multivariable Nonlinear Systems

  • Al-Hadithi, Basil Mohammed
  • Rico, Javier Blanco
  • Jimenez, Agustin

Applied Sciences-Basel - 20/2/2026

10.3390/app16042068 Ver en origen

  • ISSN 20763417

Design and Experimental Validation of a 3D-Printed Hybrid Soft Robotic Gripper for Delicate Object Manipulation

  • Al-Hadithi, Basil Mohammed
  • Pastor, Carlos
  • Lin, Tian Yao

Electronics - 17/2/2026

10.3390/electronics15040848 Ver en origen

  • ISSN 08834989

Feedback Linearization for a Generalized Multivariable T-S Model

  • Al-Hadithi, Basil Mohammed
  • Blanco Rico, Javier
  • Jimenez, Agustin

Electronics - 6/8/2025

10.3390/electronics14153129 Ver en origen

  • ISSN 08834989

Control of Nonlinear Systems Using Fuzzy Techniques Based on Incremental State Models of the Variable Type Employing the "Extremum Seeking" Optimizer

  • Al-Hadithi, Basil Mohammed
  • Loja Acuna, Gilberth Andre

Applied Sciences-Basel - 11/7/2025

10.3390/app15147791 Ver en origen

  • ISSN 20763417

Fuzzy Control and Modeling Techniques Based on Multidimensional Membership Functions Defined by Fuzzy Clustering Algorithms

  • Al-Hadithi, Basil Mohammed
  • Gomez, Javier

Applied Sciences-Basel - 18/4/2025

10.3390/app15084479 Ver en origen

  • ISSN 20763417

Multi-strategy fuzzy controller based on polar coordinates

  • Peris, Pablo Garcia
  • Al-Hadithi, Basil Mohammed

Applied Soft Computing - 1/3/2025

10.1016/j.asoc.2025.112843 Ver en origen

  • ISSN 15684946

Fuzzy Control of Multivariable Nonlinear Systems Using T-S Fuzzy Model and Principal Component Analysis Technique

  • Al-Hadithi, Basil Mohammed
  • Gomez, Javier

Processes - 1/1/2025

10.3390/pr13010217 Ver en origen

  • ISSN 22279717

Design and Validation of a 3D-Printed Drone Chassis Model Through Static and Transient Nonlinear FEM Analyses and Experimental Testing

  • Al-Hadithi, Basil Mohammed
  • Alcon Flores, Sergio

Drones - 1/1/2025

10.3390/drones9110789 Ver en origen

  • ISSN 2504446X

Solución basada en visión artificial para la inspección automatizada de gajos de mandarina

  • JS Muro
  • PN Lorente
  • PA Garau
  • CF Andrés
  • BM Al-Hadithi

1/1/2014

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

Control saturado para robots manipladores con estabilidad asintótica global

  • Juan Carlos Sernaque-Julca, Emanuel Ortiz-Ortiz, Fernando Reyes-Cortés, Pablo Sánchez-Sánchez, Basil M. Al-Hadithi

Electro 2021 (p. 156-161) - 1/11/2021

  • ISBN 1405-2172
  • iMarina

Control tipo hiperbólico con estabilidad asintótica para robots manipuladores

  • Emanuel Ortiz-Ortiz, Juan Carlos Sernaque-Julca, Fernando Reyes-Cortés, Pablo Sánchez-Sánchez, Jorge Fierro-Roja, Basil M. Al-Hadithi

Electro 2021 (p. 162-167) - 1/11/2021

  • iMarina

Control de Posición de Robots Manipuladores Mediante un Esquema PD con Ganancias Variables

  • AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED

7ª Jornada De Ciencia & Tecnología Aplicada - 1/1/2021

  • iMarina

Diseño e implementación de reguladores saturados con ganancias variables para robots manipuladores

  • Sánchez García Brandon
  • Rodríguez Hernández Ernesto
  • Reyes Cortés Fernando
  • Al-Hadithi B. M.
  • Félix Beltrán Olga

19° Congreso Nacional De Mecatrónica - 1/12/2020

  • iMarina

Una familia extensa de reguladores pd con ganancias variables Tipo de participación: Modalidad Virtual

  • AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED
  • Sánchez, Brandon
  • Rodríguez, Ernesto
  • Reyes, Fernando
  • Félix, Olga

42° Congreso Internacional De Ingeniería Electrónica (Electro 2020) (p. 47-52) - 1/11/2020

  • iMarina

Aplicación de Técnicas de Aprendizaje Cooperativo en la enseñanza de un lenguaje de programación

  • MARQUES EPIFANIO, MARIA TERESA
  • AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
  • CEDAZO LEON, RAQUEL
  • DAVILA GOMEZ, LUIS

13/6/2014

  • iMarina

Control de calidad del proceso de envasado de gajos de mandarina en conserva mediante técnicas de redes neuronales y de procesamiento de imágenes

  • P.J. Navarro Lorente
  • P. Alcover Garau
  • J. Suardíaz Muro
  • C. Fernández Andrés
  • AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED

I Symposium Nacional De Ingeniería Hortícola "La Agromótica En Horticultura" (p. 1-6) - 20/2/2014

  • iMarina

Flash™ applications for learning C programming language

  • García C
  • Gómez L
  • Cepeda L
  • Cena C
  • Hadithi B

Proceedings - 2012 Technologies Applied To Electronics Teaching, Taee 2012 (p. 77-81) - 13/8/2012

10.1109/taee.2012.6235411 Ver en origen

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

BRAINS: Diseño de aplicaciones reales basadas en enfoques neuronales, inteligentes y sostenibles.¿¿¿

  • Fernández-Blanco NA, Gema (Miembro del equipo de trabajo)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Investigador principal (IP))
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Investigador principal (IP))
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-09-2025 - 31-08-2028

Tipo: Nacional

Importe financiado: 113375,00 Euros.

  • iMarina

Asistencia personal COGnitiva para Entornos Sociales

  • SOTELO AGUIRRE, DANIEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
  • López Antequera, Álvaro (Miembro del equipo de trabajo)
  • Barraza Rodríguez, Manuel Alejandro (Miembro del equipo de trabajo)
  • Pastor Ramírez, Carlos (Miembro del equipo de trabajo)
  • Laserna Moratalla, Javier (Miembro del equipo de trabajo)
  • Zamora Mayoral, Víctor (Miembro del equipo de trabajo)
  • Fernández-Blanco Martín, Gema (Miembro del equipo de trabajo)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Investigador principal (IP))
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 124630,00 Euros.

  • iMarina

Navegación Asistida mediante Leguaje Natural

  • ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)

Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2017

Tipo: Nacional

Importe financiado: 128260,00 Euros.

  • iMarina

Un robot interactivo autónomo capaz de razonar en un entorno dinámico

  • LOPEZ ANTEQUERA, ALVARO (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARTIEDA TRIGUEROS, JORGE (Miembro del equipo de trabajo)
  • TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • Rodríguez-Losada González, Diego (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014

Tipo: Nacional

Importe financiado: 169400,00 Euros.

  • iMarina

Nueva Metodología para la Identificación, Modelado y Control de Sistemas No Lineales Multivariables con Ruido aplicando Lógica Borrosa

  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Director)
  • Agustin Jimenez (Codirector) Doctorando: Mayra Elizabeth Comina Tubón

25/5/2023

  • iMarina

Nueva metodología para la identificación, modelado y control de sistemas no lineales multivariables con ruido aplicando técnicas de lógica borrosa

  • Jimenez Avello, Agustin (Colaborador/a)
  • Al-Hadithi, Basil Mohammed (Colaborador/a) Doctorando: Comina Tubón, Mayra Elizabeth

25/5/2023

  • iMarina

Análisis dinámico y diseño de sistemas borrosos utilizando cobertura lingüística

  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Codirector)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director) Doctorando: Barraza Rodríguez, Manuel Alejandro

10/11/2023

  • iMarina

Modelado e implementación de un sistema de navegación electrónico para la estimación del rendimiento de un barco de vela

  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Autor o Coautor)
  • Francisco Javier Gabiola Ondarra (Director)
  • Basil M (Director) Doctorando: David Asiain Ansoren

1/1/2017

  • iMarina

Contribución a las redes de sensores inalámbricas: estudio e implementación de soluciones hardware para agricultura de precisión

  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Codirector)
  • Juan Suardíaz Muro (Director)
  • Basil M (Director)
  • Andrés Iborra García (Director) Doctorando: Juan Antonio López Riquelme

1/1/2012

  • iMarina

Sensor de viento aparente para embarcaciones

  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Autor o Coautor)
  • Gabiola, Francisco Javier (Autor o Coautor)
  • Asiain Asorena, David (Autor o Coautor)

27/2/2017

  • iMarina
Última actualización de los datos: 8/07/26 19:39