Garcia Cena, Cecilia Elisabet cecilia.garcia@upm.es

Actividades

WanderPal: An intelligent wearable to enhance mobility for people with severe visual impairments

  • Chen, Xin
  • Gu, Yujie
  • García-Cena, Cecilia
  • Sareh, Pooya

Device - 13/9/2025

10.1016/j.device.2025.100924 Ver en origen

  • ISSN 26669986

Admittance Control for Reducing Human Physical Effort in Robot Programming through Motion Guidance

  • Yepes, Rosmer Hasan
  • Rengifo, Carlos Felipe
  • Garcia, Cecilia Elisabet

Intelligent Service Robotics (p. 897-914) - 10/6/2025

10.1007/s11370-025-00611-3 Ver en origen

  • ISSN 18612776

Cognitive Functioning in Toxic Oil Syndrome Survivors: A Case-Control Study Four Decades After the Epidemic

  • Lapena-Motilva, Jose
  • Ruiz-Ortiz, Mariano
  • Doniger, Glen M
  • Nogales, Maria Antonia
  • Gimenez de Bejar, Veronica
  • Alvarez-Sesmero, Sonia
  • Morales, Montserrat
  • Bartolome, Fernando
  • Alquezar, Carolina
  • Lahiri, Durjoy
  • Garcia-Cena, Cecilia
  • Benito-Leon, Julian
... Ver más Contraer

Journal Of Clinical Medicine - 27/5/2025

40507507 Ver en origen

  • ISSN 20770383

Blood Biomarkers of Neurodegeneration over Four Decades After Toxic Oil Syndrome: A Case-Control Study

  • Ruiz-Ortiz, Mariano
  • Lapena-Motilva, Jose
  • de Bejar, Veronica Gimenez
  • Bartolome, Fernando
  • Alquezar, Carolina
  • Martinez-Castillo, Minerva
  • Wagner-Reguero, Sonia
  • del Ser, Teodoro
  • Nogales, Maria Antonia
  • Alvarez-Sesmero, Sonia
  • Morales, Montserrat
  • Garcia-Cena, Cecilia
  • Benito-Leon, Julian
... Ver más Contraer

International Journal Of Molecular Sciences - 27/5/2025

40507935 Ver en origen

  • ISSN 14220067

Design of JARI: A Robot to Enhance Social Interaction in Children with Autism Spectrum Disorder

  • Madrid Ruiz, Ericka Patricia
  • Oscanoa Fernandez, Hector Hugo
  • Garcia Cena, Cecilia E
  • Cedazo Leon, Raquel

Machines - 21/5/2025

10.3390/machines13050436 Ver en origen

  • ISSN 20751702

Exploring Robotic Technologies for Upper Limb Rehabilitation: Current Status and Future Directions

  • Diaz, Fabian Horacio
  • Pinilla, Carlos Borras
  • Cena, Cecilia E Garcia

Journal Of Sensor And Actuator Networks - 1/5/2025

10.3390/jsan14030048 Ver en origen

  • ISSN 22242708

Upper-Limb Robotic Rehabilitation: Online Sliding Mode Controller Gain Tuning Using Particle Swarm Optimization

  • Sosa Mendez, Deira
  • Bedolla-Martinez, David
  • Saad, Maarouf
  • Kali, Yassine
  • Garcia Cena, Cecilia E
  • Alvarez, Angel L

Robotics - 17/4/2025

10.3390/robotics14040051 Ver en origen

  • ISSN 22186581

Eye-tracking technology: a tool to enhance understanding of memory complaints in COVID-19 survivors

  • Benito-León J
  • Lapeña-Motilva J
  • García-Cena C

Cns Spectrums (p. 534-535) - 6/1/2025

  • ISSN 10928529
  • iMarina

Mechanical Design of a New Hybrid 3R-DoF Bioinspired Robotic Fin Based on Kinematics Modeling and Analysis

  • Torres, EDC
  • Gonzales, LEG
  • Marin, LEV
  • Cena, CEG

Actuators - 1/9/2024

10.3390/act13090353 Ver en origen

  • ISSN 20760825

Serious Games for Cognitive Rehabilitation in Older Adults: A Conceptual Framework

  • Guzmán, DE
  • Rengifo, CF
  • García-Cena, CE

Multimodal Technologies And Interaction - 1/8/2024

10.3390/mti8080064 Ver en origen

  • ISSN 24144088

Este/a investigador/a no tiene libros.

Cable Driven Robot to Simulate Low Gravity and Its Applications in Underwater Humanoid Robots

  • RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 43-48) - 1/1/2021

  • iMarina

Gait Capture Systems

  • Cardona M
  • Yúdice J
  • Huguet F
  • López G
  • García Cena CE
  • Solanki VK

Springerbriefs In Applied Sciences And Technology (p. 27-42) - 1/1/2020

10.1007/978-981-15-4732-4_3 Ver en origen

  • ISSN 2191530X

Robotics for Rehabilitation: A State of the Art

  • Cardona M
  • Destarac M
  • Cena CG

Springerbriefs In Applied Sciences And Technology (p. 1-11) - 1/1/2020

10.1007/978-981-15-4732-4_1 Ver en origen

  • ISSN 2191530X

Technologies for Therapy and Assistance of Lower Limb Disabilities: Sit to Stand and Walking

  • Cardona M
  • Solanki VK
  • García Cena CE

Springerbriefs In Applied Sciences And Technology (p. 43-66) - 1/1/2020

10.1007/978-981-15-4732-4_4 Ver en origen

  • ISSN 2191530X

Application of Cooperative Learning Techniques in Teaching a Programming Language

  • CG Cena
  • BM Al-Hadithi
  • RC León
  • L Dávila
  • C Tapia
  • T Márquez

Tecnologías Aplicadas En La Enseñanza De La Electrónica: Taee 2012 : Actas Del X Congreso De Tecnologías Aplicadas En La Enseñanza De La Electrónica, Escuela De Ingeniería Industrial Universidad De Vigo Vigo, España 13 Al 15 Junio De 2012 (p. 62 - ) - 1/1/2012

  • iMarina

Aplicaciones FlashTM para el aprendizaje del Lenguaje de Programación C

  • CT García
  • LD Gómez
  • PLC Cepeda
  • CG Cena
  • BM Al-Hadithi

Tecnologías Aplicadas En La Enseñanza De La Electrónica: Taee 2012 : Actas Del X Congreso De Tecnologías Aplicadas En La Enseñanza De La Electrónica, Escuela De Ingeniería Industrial Universidad De Vigo Vigo, España 13 Al 15 Junio De 2012 (p. 22 - ) - 1/1/2012

  • iMarina

Sistema didáctico de bajo coste para el aprendizaje de dispositivos lógicos programables

  • Luis Dávila Gómez
  • Pedro Luis Castedo Cepeda
  • Cecilia García Cena
  • Cristóbal Tapia García

Tecnologías Aplicadas En La Enseñanza De La Electrónica: Taee 2012 : Actas Del X Congreso De Tecnologías Aplicadas En La Enseñanza De La Electrónica, Escuela De Ingeniería Industrial Universidad De Vigo Vigo, España 13 Al 15 Junio De 2012 (p. 26 - ) - 1/1/2012

  • iMarina

La sostenibilidad del sistema nacional de salud a través de la tecnología

  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Autor o Coautor)

28/1/2025

  • iMarina

Rehabilitation Upper Limb Exoskeleton: Human-Robot Simulation Framework

  • Sosa Mendez, Deira
  • Garcia Cena, Cecilia E
  • Saltaren Pazmino, Roque

Lecture Notes In Networks And Systems (p. 89-96) - 1/1/2024

10.1007/978-3-031-54763-8_9 Ver en origen

  • ISSN 23673370

Eye Tracking and Machine Learning Non-invasive Biomarker for Alzheimer’s Disease and Frontotemporal Dementia Diagnosis

  • Calvo Cordoba, Alberto
  • Garcia Cena, Cecilia E
  • Lage, Carmen
  • Sanchez Juan, Pascual

Lecture Notes In Networks And Systems (p. 113-122) - 1/1/2024

10.1007/978-3-031-54763-8_12 Ver en origen

  • ISSN 23673370

Quantifying Intentional Social Acceptance for Effective Child-Robot Interaction

  • Madrid Ruiz, Ericka P
  • Cedazo Leon, Raquel
  • Garcia Cena, Cecilia E

2024 7th Iberian Robotics Conference, Robot 2024 - 1/1/2024

10.1109/robot61475.2024.10796908 Ver en origen

Development of a wire-driven compliant joint fin for a bio-inspired underwater robot

  • Cortes Torres, Eliseo de J
  • Garcia Gonzalez, Luis E
  • Villamizar Marin, Luis E
  • Garcia Cena, Cecilia E

2024 7th Iberian Robotics Conference, Robot 2024 - 1/1/2024

10.1109/robot61475.2024.10797405 Ver en origen

Virtual Reality Game for Cognitive Training: a Usability and Qualitative Evaluation

  • Guzman, Diego E
  • Rengifo, Carlos E
  • Guzman, Juan D
  • Garcia, Cecilia E

2024 7th Iberian Robotics Conference, Robot 2024 - 1/1/2024

10.1109/robot61475.2024.10796937 Ver en origen

Dynamic Analysis Base on Lie Algebra of a 2-DOF Spatial Mechanism for a Bio-inspired Manta Ray Robot

  • Garcia Gonzalez, Luis E
  • Cortes Torres, Eliseo de J
  • Villamizar Marin, Luis E
  • Garcia Cena, Cecilia E

2024 7th Iberian Robotics Conference, Robot 2024 - 1/1/2024

10.1109/robot61475.2024.10796905 Ver en origen

Assessing Game Mechanics of a VR-Based Cognitive Game for Older Adults to Enable Dynamic Difficulty Adjustment

  • Guzman, Diego E
  • Rengifo, Carlos F
  • Garcia, Cecilia E

Biosystems And Biorobotics (p. 390-394) - 1/1/2024

10.1007/978-3-031-77584-0_76 Ver en origen

  • ISSN 21953570

Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería 2023

  • Esther Aguado
  • Fernando Martín
  • Sergio Altares-López
  • Jesús Álvarez Pastor
  • Josep Amat i Girbau
  • Janeth I. Arias Guadalupe
  • Sergio Pérez
  • Pedro Arias‐Perez
  • Manuel Ángel Armada Rodríguez
  • Francisco J. Badesa
  • Daniel Bajo Collados
  • Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
  • Nancy Viviana Barbosa Meráz
  • Atlas Barrientos Arellano
  • Elías Belmonte Cerdán
  • Ismael Beviá Ballesteros
  • Andrea Blanco Ivorra
  • María D. Blanco Rojas
  • Byron D. Bolaños
  • Alberto Brunete
  • Arnau Busque Nadal
  • Itziar Cabanes
  • Alberto Calvo Córdoba
  • David Cantalejo-Escobar
  • José Carlos Castillo Montoya
  • Sara Carrasco Martínez
  • Alicia Casals Gelpí
  • Jesús Cases Hurtado
  • Álvaro Castro González
  • José María Catalán Orts
  • Dorin Copaci
  • Eliseo Cortés Torres
  • Duna De Luis Moura
  • Ainhoa De Matías Martínez
  • Carlos del Olmo Borrás
  • Gabriel Delgado
  • Jaime Duque Domingo
  • Juan Echagüe Guardiola
  • Marc Fabregat Jaén
  • Miguel Fernández-Cortizas
  • Clemente Fernández Irles
  • J. Jesús Fernández Lozano
  • Enrique Fernández Rodicio
  • Roemí Fernández
  • German Ferrando del Rincón
  • Manuel Ferré
  • Sergio Fornas García
  • Álvaro Galán Cuenca
  • David García González
  • Nicolás García-Aracil
  • Cecilia García
  • Alfonso García-Cerezo
  • Miguel García‐Gómez
  • Isabel García Morales
  • José Vicente García Pérez
  • Fernando Gómez-Bravo
  • Jaime Gómez‐García‐Bermejo
  • Virgilio Augusto Gómez Lambo
  • Raúl Gómez Ramos
  • P. González de Santos
  • Desirée Irene Gracia Laso
  • Miguel Hernando
  • Manuel Herraiz Sala
  • Juan María Herrera López
  • Carlos A. Jara
  • Luís Jiménez
  • Juan José García‐Ripoll
  • Francisco José Naranjo Campos
  • Gersom Lipa
  • Luis Daniel Lledó Pérez
  • José M. López Castellanos
  • Julio Lora Millán
  • Bartek Lukawsky
  • Ericka Patricia Madrid Ruiz
  • María A. Malfaz Vázquez
  • Aitziber Mancisidor Barinagarrementeria
  • Antonio Mandow Andaluz
  • Juliana Manrique Córdoba
  • Paloma Mansilla Navarro
  • Maria Rosario Meza Aguirre
  • J.-M. Prades
  • R. Marı́n
  • Marcos Maroto‐Gómez
  • Josep Marqués Verdegal
  • José V. Martí
  • Raúl Martín Batanero
  • Antonio Martín González
  • Martín Molina
  • David Martínez Pascual
  • Juan Camilo Martínez Sánchez
  • Javier Melero‐Deza
  • María Mengual Mesa
  • Sergio Merino Fidalgo
  • Joaquim Minguella-Canela
  • Paula Santamaría
  • Concepción A. Monje
  • Jorge Muñoz
  • Víctor F. Muñoz Martínez
  • Enrique Navarro
  • Eduardo Navas Merlo
  • Marta Ojeda Velázquez
  • Alejandro Olivas
  • Teresa Onorati
  • Jesús Miranda Páez
  • Pascual Campoy
  • Luis Payá Castelló
  • Adrián Peidró Vidal
  • David Pérez-Saura
  • Rafael Perez-Segui
  • Nerea Pérez Odriozola
  • David Pont-Esteban
  • Jaime Ramos Rojas
  • Juan Manuel Vergara
  • Violeta Redondo Gallego
  • Óscar Reinoso
  • Ángela Ribeiro
  • Eduardo Rocón
  • Marcos Rollón Rivas
  • Juan David Romero-Ante
  • Cláudio Rossi
  • José María Sabater-Navarro
  • Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero
  • Roque Saltarén
  • Salvador López Barajas
  • Alejandro F. San Juan
  • Daniel Sánchez Martínez
  • Celia Sánchez-Girón Coca
  • Miguel A. Sanchez
  • Ricardo Sanz
  • Pedro J. Sanz Valero
  • Andrés J. Serrano-Balbontín
  • Francisco José Soler Mora
  • Alejandro Solís Jiménez
  • Deira Sosa Méndez
  • Nicola Tegas
  • Inés Tejado
  • Fernando Torres
  • Javier Trillo Legaz
  • Andrés Úbeda Castellanos
  • Héctor J. Urueña de Castro
  • Yolanda Vales Gómez
  • Patrick Vermander
  • José María Samper
  • Blas M. Vinagre
  • Pablo Francisco Viñas
  • Eduardo Zalama
  • Kexin Zhang
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24/3/2023

  • iMarina

Actuation system selection of ALICE exoskeleton robot based on dynamic simulation

  • Cardona M
  • Cena CG
  • Andres Martin J
  • Rausell E

2020 Ieee Andescon, Andescon 2020 - 13/10/2020

10.1109/andescon50619.2020.9272197 Ver en origen

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Robot bioinspirado y cognitivamente autonomo para la exploración del suelo y subsuelo

  • Baca NA, Jose Antonio (Miembro del equipo de trabajo)
  • Martinez NA, Jesús (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))
  • ANDRES DAMASO, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
  • MORENO DIAZ, CRISTINA (Miembro del equipo de trabajo)

Ejecución: 01-09-2024 - 31-08-2027

Tipo: Nacional

Importe financiado: 160000,00 Euros.

  • iMarina

ROBOCOMP - ROBOTICS & AUTOMATION FOR COMPOSITE COMPONENTS MANUFACTURING

  • QUESADA CANO, PABLO (Colaborador/a)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Colaborador/a)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Colaborador/a)
  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Investigador principal (IP))

Ejecución: 19-09-2023 - 18-10-2025

Tipo: Interno

  • iMarina

Escáner funcional de cerebro no invasivo y portátil

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-11-2020 - 31-10-2022

Tipo: Nacional

Importe financiado: 15000,00 Euros.

  • iMarina

ESTUDIO DE VIABILIDAD TÉCNICA Y PROPUESTA DE PROTOTIPO DE SISTEMA PORTÁTIL PARA LA MEDICIÓN DEL MOVIMIENTO OCULAR

  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))

Ejecución: 02-01-2020 - 31-12-2020

Tipo: Interno

  • iMarina

GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
  • TERRILE, SILVIA (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • ORBEA JEREZ, DAVID ROLANDO (Participante)
  • GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
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Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Importe financiado: 96600,00 Euros.

  • iMarina

Underwater Hybrid Legged Robot for research on kinematics, dynamics and control during the locomotion on the seabed

  • RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO (Miembro del equipo de trabajo)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)

Ejecución: 01-01-2019 - 30-09-2022

Tipo: Nacional

Importe financiado: 173635,00 Euros.

  • iMarina

Masterplan for OPS in Spanish ports

  • CASTRO FERNANDEZ, ROSA MARIA DE (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • ROCHA MENDONÇA, HUGO (Participante)
  • VEGANZONES NICOLAS, CARLOS (Participante)
  • IZZEDDINE IZZEDDINE, MOHAMED (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • MARTINEZ GONZALEZ, SERGIO (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
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Ejecución: 01-11-2016 - 30-06-2021

Tipo: Internacional

Importe financiado: 135000,00 Euros.

  • iMarina

DESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE CASCO ANÁTOMICO EN IMPRESORA 3 D U OTRO MATERIAL PARA LA MEDICIÓN DE MOVIMIENTOS OCULOCEFÁLICOS QUE CONSTA DE UNA CÁMARA DE INFRARROJA, UN SISTEMA DE ILUMINACIÓN LED Y UN SENSOR DE MOVIMIENTO

  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))

Ejecución: 16-11-2015 - 15-02-2016

Tipo: Interno

  • iMarina

Robot Actuado por Cables para investigar y desarrollar el control cinemático y dinámico de sistema robotizados en baja gravedad: Aplicación a robots humanoides submarinos

  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
  • PORTILLA CUESTA, GERARDO (Miembro del equipo de trabajo)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
  • DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2018

Tipo: Nacional

Importe financiado: 191180,00 Euros.

  • iMarina

Desarrollo práctico y experimental de un modelo de control basado en comportamientos innatos aplicado a robots

  • Yime Rodríguez, Eugenio (Otros)
  • Thomas Arroyo, Federico (Otros)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • CEDAZO LEON, RAQUEL (Participante)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)

Ejecución: 01-09-2014 - 31-08-2017

Tipo: Nacional

Importe financiado: 54450,00 Euros.

  • iMarina

User-centered bio-inspired methodologies for upper limb rehabilitation exoskeletons: design, simulation and clinical validation

  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Director) Doctorando: Sosa Méndez, Deira

2/12/2024

  • iMarina

Una propuesta para rehabilitación cognitiva basada en realidad virtual y algoritmos adaptativos, en el contexto de actividades de la vida diaria de población vulnerable

  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Director) Doctorando: Guzmán Villamarín, Diego

15/11/2024

  • iMarina

Aplicación de técnicas de machine learning para la caracterización fisiopatológica del movimiento ocular

  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Director) Doctorando: Calvo Córdoba, Alberto

8/11/2024

  • iMarina

Aprendizaje profundo aplicado al análisis de imágenes médicas

  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Codirector) Doctorando: Larrazabal, Agostina Juliana

17/3/2022

  • iMarina

Musculoskeletal modeling of the lower limb. exoskeleton development

  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Director) Doctorando: Cardona Gutiérrez, Manuel Napoleón

1/9/2020

  • iMarina

Modelado músculo-esquelético del miembro superior y desarrollo del sistema de control de un dispositivo de rehabilitación de hombro

  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Director)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director) Doctorando: DESTARAC EGUIZABAL, Marie André

1/1/2018

  • iMarina

Advanced Control Strategies for a 6 DoF Hydraulic Parallel Robot Based on the Dynamic Model

  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Director)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director) Doctorando: PUGLISI, Lisandro José

1/1/2016

  • iMarina

Metodología de Diseño y Análisis de Sistemas Teleoperados Considerando Dinámica No Lineal.

  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Director)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: TAFUR SOTELO, JULIO CÉSAR

1/1/2015

  • iMarina

Diseño y Desarrollo de un Robot de Inspección de Tuberías.

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Director) Doctorando: Urdaneta Lima, María Alejandra

1/1/2012

  • iMarina

Sistema de generación y transmisión de potencia mecánica para accionamiento de actuadores hidráulicos remotos

  • SALTAREN PAZMIÑO ROQUE JACINTO  (Inventores/autores/obtentores)
  • GARCIA CENA CECILIA E  (Inventores/autores/obtentores)
  • JUAN SEBASTIÁN CELY GUTIÉRREZ  (Inventores/autores/obtentores)
  • ANGOSTO FERNÁNDEZ JOSÉ MANUEL  (Inventores/autores/obtentores)

4/1/2022

  • iMarina

Mecanismo electromecánico localizador de lesiones no palpables en mamografías

  • Al-Hadithi, Basil Mohammed (Inventores/autores/obtentores)
  • GARCIA CENA CECILIA ELISABET (Inventores/autores/obtentores)
  • AL-HADITHI BASIL MOHAMMED (Inventores/autores/obtentores)
  • MARTIN GONZALEZ ANTONIO (Inventores/autores/obtentores)

1/10/2014

  • iMarina

Mecanismo del tipo articulado de morfología serial-paralela de cuatro grados de libertad para apuntar y guiar dispositivos hacia dianas distales

  • SALTAREN PAZMINO ROQUE JACINTO (Inventores/autores/obtentores)
  • ARACIL SANTONJA RAFAEL (Inventores/autores/obtentores)
  • GARCIA CENA CECILIA ELISABET (Inventores/autores/obtentores)
  • PUGLISI LISANDRO JOSE (Inventores/autores/obtentores)
  • EJARQUE RINALDINI GONZALO EMANUEL (Inventores/autores/obtentores)

19/12/2013

  • iMarina

APARATO PARA LA INSPECCION DE TUBERIAS.

  • GARCIA CENA CECILIA ELISABET (Inventores/autores/obtentores)
  • SALTAREN PAZMINO ROQUE JACINTO (Inventores/autores/obtentores)
  • URDANETA LIMA MARIA ALEJANDRA (Inventores/autores/obtentores)

21/10/2011

  • iMarina
Última actualización de los datos: 11/11/25 14:51