Garcia Cena, Cecilia Elisabet cecilia.garcia@upm.es
Actividades
- Artículos 74
- Libros 0
- Capítulos de libro 7
- Congresos 48
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 11
- Tesis dirigidas 9
- Patentes o licencias de software 4
Combining EEG and eye-tracking for cognitive and physiological states monitoring: a systematic review
- Rivas-Vidal, Maria
- Calvo Cordoba, Alberto
- Garcia Cena, Cecilia E
- Farfan, Fernando Daniel
Frontiers In Neuroergonomics - 29/1/2026
10.3389/fnrgo.2025.1736672 Ver en origen
- ISSN 26736195
Frontal-subcortical dysfunction in toxic oil syndrome: a proof-of-concept eye-tracking and cognitive study four decades after exposure
- Benito-León, J
- Lapeña-Motilva, J
- Ruiz-Ortiz, M
- Doniger, GM
- Alvarez-Sesmero, S
- de Bejar, VG
- Nogales, MA
- Morales, M
- Mondal, R
- Deb, S
- Bartolome, F
- Alquezar, C
- Garcia-Cena, C
Frontiers In Neuroscience - 17/9/2025
10.3389/fnins.2025.1666809 Ver en origen
- ISSN 16624548
WanderPal: An intelligent wearable to enhance mobility for people with severe visual impairments
- Chen, X
- Gu, YJ
- Garcia-Cena, C
- Sareh, P
Device - 13/9/2025
10.1016/j.device.2025.100924 Ver en origen
- ISSN 26669986
Admittance Control for Reducing Human Physical Effort in Robot Programming through Motion Guidance
- Yepes, Rosmer Hasan
- Rengifo, Carlos Felipe
- Garcia, Cecilia Elisabet
Intelligent Service Robotics (p. 897-914) - 10/6/2025
10.1007/s11370-025-00611-3 Ver en origen
- ISSN 18612776
Cognitive Functioning in Toxic Oil Syndrome Survivors: A Case-Control Study Four Decades After the Epidemic
- Lapena-Motilva, Jose
- Ruiz-Ortiz, Mariano
- Doniger, Glen M
- Nogales, Maria Antonia
- Gimenez de Bejar, Veronica
- Alvarez-Sesmero, Sonia
- Morales, Montserrat
- Bartolome, Fernando
- Alquezar, Carolina
- Lahiri, Durjoy
- Garcia-Cena, Cecilia
- Benito-Leon, Julian
Journal Of Clinical Medicine - 27/5/2025
- ISSN 20770383
Blood Biomarkers of Neurodegeneration over Four Decades After Toxic Oil Syndrome: A Case-Control Study
- Ruiz-Ortiz, Mariano
- Lapena-Motilva, Jose
- de Bejar, Veronica Gimenez
- Bartolome, Fernando
- Alquezar, Carolina
- Martinez-Castillo, Minerva
- Wagner-Reguero, Sonia
- del Ser, Teodoro
- Nogales, Maria Antonia
- Alvarez-Sesmero, Sonia
- Morales, Montserrat
- Garcia-Cena, Cecilia
- Benito-Leon, Julian
International Journal Of Molecular Sciences - 27/5/2025
- ISSN 14220067
Design of JARI: A Robot to Enhance Social Interaction in Children with Autism Spectrum Disorder
- Madrid Ruiz, Ericka Patricia
- Oscanoa Fernandez, Hector Hugo
- Garcia Cena, Cecilia E
- Cedazo Leon, Raquel
Machines - 21/5/2025
10.3390/machines13050436 Ver en origen
- ISSN 20751702
Exploring Robotic Technologies for Upper Limb Rehabilitation: Current Status and Future Directions
- Diaz, Fabian Horacio
- Pinilla, Carlos Borras
- Cena, Cecilia E Garcia
Journal Of Sensor And Actuator Networks - 1/5/2025
10.3390/jsan14030048 Ver en origen
- ISSN 22242708
Upper-Limb Robotic Rehabilitation: Online Sliding Mode Controller Gain Tuning Using Particle Swarm Optimization
- Sosa Mendez, Deira
- Bedolla-Martinez, David
- Saad, Maarouf
- Kali, Yassine
- Garcia Cena, Cecilia E
- Alvarez, Angel L
Robotics - 17/4/2025
10.3390/robotics14040051 Ver en origen
- ISSN 22186581
Fault detection in axial piston hydraulic pumps: integrating principal component analysis with silhouette-based cluster evaluation
- Palencia, Fabian H Diaz
- Borras, Carlos
- Cena, Cecilia E Garcia
ENFOQUE UTE - 1/4/2025
10.29019/enfoqueute.1120 Ver en origen
- ISSN 13906542
Este/a investigador/a no tiene libros.
Cable Driven Robot to Simulate Low Gravity and Its Applications in Underwater Humanoid Robots
- RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 43-48) - 1/1/2021
- iMarina
Gait Capture Systems
- Cardona M
- Yúdice J
- Huguet F
- López G
- García Cena CE
- Solanki VK
Springerbriefs In Applied Sciences And Technology (p. 27-42) - 1/1/2020
10.1007/978-981-15-4732-4_3 Ver en origen
- ISSN 2191530X
Robotics for Rehabilitation: A State of the Art
- Cardona M
- Destarac M
- Cena CG
Springerbriefs In Applied Sciences And Technology (p. 1-11) - 1/1/2020
10.1007/978-981-15-4732-4_1 Ver en origen
- ISSN 2191530X
Technologies for Therapy and Assistance of Lower Limb Disabilities: Sit to Stand and Walking
- Cardona M
- Solanki VK
- García Cena CE
Springerbriefs In Applied Sciences And Technology (p. 43-66) - 1/1/2020
10.1007/978-981-15-4732-4_4 Ver en origen
- ISSN 2191530X
Application of Cooperative Learning Techniques in Teaching a Programming Language
- CG Cena
- BM Al-Hadithi
- RC León
- L Dávila
- C Tapia
- T Márquez
Tecnologías Aplicadas En La Enseñanza De La Electrónica: Taee 2012 : Actas Del X Congreso De Tecnologías Aplicadas En La Enseñanza De La Electrónica, Escuela De Ingeniería Industrial Universidad De Vigo Vigo, España 13 Al 15 Junio De 2012 (p. 62 - ) - 1/1/2012
- iMarina
Aplicaciones FlashTM para el aprendizaje del Lenguaje de Programación C
- Cristóbal Tapia García
- Luis Dávila Gómez
- Pedro Luis Castedo Cepeda
- Cecilia García Cena
- Basil M Al-Hadithi
Tecnologías Aplicadas En La Enseñanza De La Electrónica: Taee 2012 : Actas Del X Congreso De Tecnologías Aplicadas En La Enseñanza De La Electrónica, Escuela De Ingeniería Industrial Universidad De Vigo Vigo, España 13 Al 15 Junio De 2012 (p. 22 - ) - 1/1/2012
- iMarina
Sistema didáctico de bajo coste para el aprendizaje de dispositivos lógicos programables
- Luis Dávila Gómez
- Pedro Luis Castedo Cepeda
- Cecilia García Cena
- Cristóbal Tapia García
Tecnologías Aplicadas En La Enseñanza De La Electrónica: Taee 2012 : Actas Del X Congreso De Tecnologías Aplicadas En La Enseñanza De La Electrónica, Escuela De Ingeniería Industrial Universidad De Vigo Vigo, España 13 Al 15 Junio De 2012 (p. 26 - ) - 1/1/2012
- iMarina
Design and Validation of a Bio-Inspired Modular Peristaltic Cell for Lunar Subsurface Exploration
- Ortega Batista, Milton José
- Moreno Díaz, Cristina
- Andrés Dámaso, Alberto
- Saltarén Pazmiño, Roque
- García Cena, Cecilia E.
2025 IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR) (p. 247-252) - 21/1/2026
An Improved YOLOv8-Seg Network for Curb Segmentation in Street Detection
- Chen X
- Liu X
- Li J
- Cena CEG
- Sareh P
Proceedings Of 2025 International Symposium On Machine Learning And Social Computing Mlsc 2025 (p. 244-250) - 20/12/2025
La sostenibilidad del sistema nacional de salud a través de la tecnología
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Autor o Coautor)
28/1/2025
- iMarina
Rehabilitation Upper Limb Exoskeleton: Human-Robot Simulation Framework
- Mendez, DS
- Cena, CEG
- Pazmiño, RS
Lecture Notes In Networks And Systems (p. 89-96) - 1/1/2024
10.1007/978-3-031-54763-8_9 Ver en origen
- ISSN 23673370
Eye Tracking and Machine Learning Non-invasive Biomarker for Alzheimer’s Disease and Frontotemporal Dementia Diagnosis
- Córdoba, AC
- Cena, CEG
- Lage, C
- Juan, PS
Lecture Notes In Networks And Systems (p. 113-122) - 1/1/2024
10.1007/978-3-031-54763-8_12 Ver en origen
- ISSN 23673370
Quantifying Intentional Social Acceptance for Effective Child-Robot Interaction
- Madrid Ruiz, Ericka P
- Cedazo Leon, Raquel
- Garcia Cena, Cecilia E
2024 7th Iberian Robotics Conference, Robot 2024 - 1/1/2024
Development of a wire-driven compliant joint fin for a bio-inspired underwater robot
- Torres, ED
- Gonzalez, LE
- Marin, LE
- Cena, CE
2024 7th Iberian Robotics Conference, Robot 2024 - 1/1/2024
Virtual Reality Game for Cognitive Training: a Usability and Qualitative Evaluation
- Guzmán, DE
- Rengifo, CE
- Guzmán, JD
- Garcia, CE
2024 7th Iberian Robotics Conference, Robot 2024 - 1/1/2024
Dynamic Analysis Base on Lie Algebra of a 2-DOF Spatial Mechanism for a Bio-inspired Manta Ray Robot
- Gonzalez, LEG
- Torres, EDC
- Marin, LEV
- Cena, CEG
2024 7th Iberian Robotics Conference, Robot 2024 - 1/1/2024
Assessing Game Mechanics of a VR-Based Cognitive Game for Older Adults to Enable Dynamic Difficulty Adjustment
- Guzmán, DE
- Rengifo, CF
- Garcia, CE
Biosystems And Biorobotics (p. 390-394) - 1/1/2024
10.1007/978-3-031-77584-0_76 Ver en origen
- ISSN 21953570
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Sistema robótico no invasivo para el análisis clínico de la marcha humana
- Guffanti Martínez, Diego (Miembro del equipo de trabajo)
- Xiaofeng NA, Han (Miembro del equipo de trabajo)
- Navarro López, Victor (Participante)
- Cuesta Gómez, Alicia (Participante)
- Ningning NA, Ding (Miembro del equipo de trabajo)
- Fernández Vázquez, Diego (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- SANTOS OLALLA, FRANCISCO (Participante)
- ALIA GARCIA, CRISTINA (Participante)
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
- Martinez Espinosa, Diego Alejandro (Miembro del equipo de trabajo)
- QUESADA CANO, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
Ejecución: 01-02-2026 - 31-01-2028
Tipo: Nacional
Importe financiado: 229900,00 Euros.
- iMarina
Robot bioinspirado y cognitivamente autonomo para la exploración del suelo y subsuelo
- Baca NA, Jose Antonio (Miembro del equipo de trabajo)
- Martinez NA, Jesús (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))
- ANDRES DAMASO, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
- MORENO DIAZ, CRISTINA (Miembro del equipo de trabajo)
Ejecución: 01-09-2024 - 31-08-2027
Tipo: Nacional
Importe financiado: 160000,00 Euros.
- iMarina
ROBOCOMP - ROBOTICS & AUTOMATION FOR COMPOSITE COMPONENTS MANUFACTURING
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Colaborador/a)
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Investigador principal (IP))
- QUESADA CANO, PABLO (Colaborador/a)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Colaborador/a)
Ejecución: 19-09-2023 - 18-10-2025
Tipo: Interno
- iMarina
Escáner funcional de cerebro no invasivo y portátil
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
Ejecución: 01-11-2020 - 31-10-2022
Tipo: Nacional
Importe financiado: 15000,00 Euros.
- iMarina
ESTUDIO DE VIABILIDAD TÉCNICA Y PROPUESTA DE PROTOTIPO DE SISTEMA PORTÁTIL PARA LA MEDICIÓN DEL MOVIMIENTO OCULAR
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))
Ejecución: 02-01-2020 - 31-12-2020
Tipo: Interno
- iMarina
GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub
- LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
- TERRILE, SILVIA (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- ORBEA JEREZ, DAVID ROLANDO (Participante)
- GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
- PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023
Tipo: Regional
Importe financiado: 96600,00 Euros.
- iMarina
Underwater Hybrid Legged Robot for research on kinematics, dynamics and control during the locomotion on the seabed
- RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO (Miembro del equipo de trabajo)
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
- DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
Ejecución: 01-01-2019 - 30-09-2022
Tipo: Nacional
Importe financiado: 173635,00 Euros.
- iMarina
Masterplan for OPS in Spanish ports
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
- ROCHA MENDONÇA, HUGO (Participante)
- VEGANZONES NICOLAS, CARLOS (Participante)
- IZZEDDINE IZZEDDINE, MOHAMED (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- MARTINEZ GONZALEZ, SERGIO (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
- CASTRO FERNANDEZ, ROSA MARIA DE (Participante)
Ejecución: 01-11-2016 - 30-06-2021
Tipo: Internacional
Importe financiado: 135000,00 Euros.
- iMarina
DESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE CASCO ANÁTOMICO EN IMPRESORA 3 D U OTRO MATERIAL PARA LA MEDICIÓN DE MOVIMIENTOS OCULOCEFÁLICOS QUE CONSTA DE UNA CÁMARA DE INFRARROJA, UN SISTEMA DE ILUMINACIÓN LED Y UN SENSOR DE MOVIMIENTO
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))
Ejecución: 16-11-2015 - 15-02-2016
Tipo: Interno
- iMarina
Robot Actuado por Cables para investigar y desarrollar el control cinemático y dinámico de sistema robotizados en baja gravedad: Aplicación a robots humanoides submarinos
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
- PORTILLA CUESTA, GERARDO (Miembro del equipo de trabajo)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
- Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
- DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2018
Tipo: Nacional
Importe financiado: 191180,00 Euros.
- iMarina
User-centered bio-inspired methodologies for upper limb rehabilitation exoskeletons: design, simulation and clinical validation
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Director) Doctorando: Sosa Méndez, Deira
2/12/2024
- iMarina
Una propuesta para rehabilitación cognitiva basada en realidad virtual y algoritmos adaptativos, en el contexto de actividades de la vida diaria de población vulnerable
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Director) Doctorando: Guzmán Villamarín, Diego
15/11/2024
- iMarina
Aplicación de técnicas de machine learning para la caracterización fisiopatológica del movimiento ocular
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Director) Doctorando: Calvo Córdoba, Alberto
8/11/2024
- iMarina
Aprendizaje profundo aplicado al análisis de imágenes médicas
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Codirector) Doctorando: Larrazabal, Agostina Juliana
17/3/2022
- iMarina
Musculoskeletal modeling of the lower limb. exoskeleton development
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Director) Doctorando: Cardona Gutiérrez, Manuel Napoleón
1/9/2020
- iMarina
Modelado músculo-esquelético del miembro superior y desarrollo del sistema de control de un dispositivo de rehabilitación de hombro
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Director)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director) Doctorando: DESTARAC EGUIZABAL, Marie André
1/1/2018
- iMarina
Advanced Control Strategies for a 6 DoF Hydraulic Parallel Robot Based on the Dynamic Model
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Director)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director) Doctorando: PUGLISI, Lisandro José
1/1/2016
- iMarina
Metodología de Diseño y Análisis de Sistemas Teleoperados Considerando Dinámica No Lineal.
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Director)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: TAFUR SOTELO, JULIO CÉSAR
1/1/2015
- iMarina
Sistema de generación y transmisión de potencia mecánica para accionamiento de actuadores hidráulicos remotos
- SALTAREN PAZMIÑO ROQUE JACINTO (Inventores/autores/obtentores)
- GARCIA CENA CECILIA E (Inventores/autores/obtentores)
- JUAN SEBASTIÁN CELY GUTIÉRREZ (Inventores/autores/obtentores)
- ANGOSTO FERNÁNDEZ JOSÉ MANUEL (Inventores/autores/obtentores)
4/1/2022
- iMarina
Mecanismo electromecánico localizador de lesiones no palpables en mamografías
- Al-Hadithi, Basil Mohammed (Inventores/autores/obtentores)
- GARCIA CENA CECILIA ELISABET (Inventores/autores/obtentores)
- AL-HADITHI BASIL MOHAMMED (Inventores/autores/obtentores)
- MARTIN GONZALEZ ANTONIO (Inventores/autores/obtentores)
1/10/2014
- iMarina
Mecanismo del tipo articulado de morfología serial-paralela de cuatro grados de libertad para apuntar y guiar dispositivos hacia dianas distales
- SALTAREN PAZMINO ROQUE JACINTO (Inventores/autores/obtentores)
- ARACIL SANTONJA RAFAEL (Inventores/autores/obtentores)
- GARCIA CENA CECILIA ELISABET (Inventores/autores/obtentores)
- PUGLISI LISANDRO JOSE (Inventores/autores/obtentores)
- EJARQUE RINALDINI GONZALO EMANUEL (Inventores/autores/obtentores)
19/12/2013
- iMarina
APARATO PARA LA INSPECCION DE TUBERIAS.
- GARCIA CENA CECILIA ELISABET (Inventores/autores/obtentores)
- SALTAREN PAZMINO ROQUE JACINTO (Inventores/autores/obtentores)
- URDANETA LIMA MARIA ALEJANDRA (Inventores/autores/obtentores)
21/10/2011
- iMarina
Grupos de investigación
-
Robots y máquinas inteligentes
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
-
ORCID
-
Publons
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Scopus Author ID
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