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Garcia Cena, Cecilia Elisabet cecilia.garcia@upm.es

INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA AUTOMÁTICA Y FÍSICA APLICADA / Universidad Politécnica de Madrid

Publications

Virtual reality games for cognitive rehabilitation of older adults: a review of adaptive games, domains and techniques

  • Guzmán, DE
  • Rengifo, CF
  • Guzmán, JD
  • Cena, CEG

Virtual Reality - 6/4/2024

10.1007/s10055-024-00968-3 View at source

  • ISSN 13594338

Exploring Cognitive Dysfunction in Long COVID Patients: Eye Movement Abnormalities and Frontal-Subcortical Circuits Implications via Eye-Tracking and Machine Learning

  • Julián Benito-León M.D., Ph.D., José Lapeña M.D., Lorena García-Vasco M.D., Constanza Cuevas Psy.D., Julie Viloria-Porto B.Eng., Alberto Calvo-Córdoba B.Eng., Estíbaliz Arrieta-Ortubay M.D., Ph.D. 7, María Ruiz-Ruigómez M.D. Ph.D., Carmen Sánchez-Sánchez M.D., Ph.D., Cecilia García-Cena Ph.D.

5/4/2024

https://doi.org/10.1016/j.amjmed.2024.04.004 View at source

Innovative Metaheuristic Optimization Approach with a Bi-Triad for Rehabilitation Exoskeletons

  • Mendez, Deira Sosa
  • Cena, Cecilia E Garcia
  • Bedolla-Martinez, David
  • Gonzalez, Antonio Martin

Sensors - 1/4/2024

https://doi.org/10.3390/s24072231 View at source

  • ISSN 14248220

Assessing Cognitive Workload in Motor Decision-Making through Functional Connectivity Analysis: Towards Early Detection and Monitoring of Neurodegenerative Diseases

  • Cano, LA
  • Albarracín, AL
  • Pizá, AG
  • García-Cena, CE
  • Fernández-Jover, E
  • Farfán, FD

Sensors - 1/2/2024

10.3390/s24041089 View at source

  • ISSN 14248220

Oculomotor Dysfunction in Idiopathic and LRRK2-Parkinson's Disease and At-Risk Individuals

  • Lage, Carmen
  • Sanchez-Rodriguez, Antonio
  • Rivera-Sanchez, Maria
  • Sierra, Maria
  • Gonzalez-Aramburu, Isabel
  • Madera, Jorge
  • Delgado-Alvarado, Manuel
  • Lopez-Garcia, Sara
  • Martinez-Dubarbie, Francisco
  • Fernandez-Matarrubia, Marta
  • Martinez-Amador, Nestor
  • Martinez-Rodriguez, Isabel
  • Calvo-Cordoba, Alberto
  • Rodriguez-Rodriguez, Eloy
  • Garcia-Cena, Cecilia
  • Sanchez-Juan, Pascual
  • Infante, Jon
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Journal Of Parkinsons Disease (p. 797-808) - 1/1/2024

10.3233/jpd-230416 View at source

  • ISSN 18777171

Robotic digital twin as a training platform for rehabilitation health personnel

  • Sosa-Méndez, D
  • García-Cena, CE

Enfoque Ute (p. 19-26) - 1/9/2023

10.29019/enfoqueute.971 View at source

  • ISSN 13906542

Dynamic Modeling and Passivity-Based Control of an RV-3SB Robot

  • Cardona, M
  • Serrano, FE
  • Cena, CEG

Actuators - 1/9/2023

10.3390/act12090339 View at source

  • ISSN 20760825

Automatic Video-Oculography System for Detection of Minimal Hepatic Encephalopathy Using Machine Learning Tools

  • Cordoba, AC
  • Cena, CEG
  • Montoliu, C
  • Zhang, YD

Sensors - 1/10/2023

10.3390/s23198073 View at source

  • ISSN 14248220

Internet of medical things. Measurement of respiratory dynamics using wearable sensors in post-COVID-19 patients.

  • Cena, CEG
  • Silva, L
  • Palencia, FHD
  • Moriñigo, MI
  • Santos, CP
  • Pazmiño, RS
  • Benito-León, J
  • Gómez-Andrés, D
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Enfoque Ute (p. 36-48) - 1/1/2023

10.29019/enfoqueute.972 View at source

  • ISSN 13906542

Minimal hepatic encephalopathy is associated to alterations in eye movements. Scientific Reports

  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET

22/9/2022

  • iMarina

This researcher has no books.

Cable Driven Robot to Simulate Low Gravity and Its Applications in Underwater Humanoid Robots

  • RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 43-48) - 1/1/2021

  • iMarina

Gait Capture Systems

  • Cardona M
  • Yúdice J
  • Huguet F
  • López G
  • García Cena CE
  • Solanki VK

Springerbriefs In Applied Sciences And Technology (p. 27-42) - 1/1/2020

10.1007/978-981-15-4732-4_3 View at source

  • ISSN 2191530X

Robotics for Rehabilitation: A State of the Art

  • Cardona M
  • Destarac M
  • Cena CG

Springerbriefs In Applied Sciences And Technology (p. 1-11) - 1/1/2020

10.1007/978-981-15-4732-4_1 View at source

  • ISSN 2191530X

Technologies for Therapy and Assistance of Lower Limb Disabilities: Sit to Stand and Walking

  • Cardona M
  • Solanki VK
  • García Cena CE

Springerbriefs In Applied Sciences And Technology (p. 43-66) - 1/1/2020

10.1007/978-981-15-4732-4_4 View at source

  • ISSN 2191530X

Application of Cooperative Learning Techniques in Teaching a Programming Language

  • Cecilia García Cena
  • Basil M Al-Hadithi
  • Raquel Cedazo León
  • Luis Dávila
  • Cristobal Tapia
  • Teresa Márquez

Tecnologías Aplicadas En La Enseñanza De La Electrónica: Taee 2012 : Actas Del X Congreso De Tecnologías Aplicadas En La Enseñanza De La Electrónica, Escuela De Ingeniería Industrial Universidad De Vigo Vigo, España 13 Al 15 Junio De 2012 (p. 62 - ) - 1/1/2012

  • iMarina

Aplicaciones FlashTM para el aprendizaje del Lenguaje de Programación C

  • Cristóbal Tapia García
  • Luis Dávila Gómez
  • Pedro Luis Castedo Cepeda
  • Cecilia García Cena
  • Basil M Al-Hadithi

Tecnologías Aplicadas En La Enseñanza De La Electrónica: Taee 2012 : Actas Del X Congreso De Tecnologías Aplicadas En La Enseñanza De La Electrónica, Escuela De Ingeniería Industrial Universidad De Vigo Vigo, España 13 Al 15 Junio De 2012 (p. 22 - ) - 1/1/2012

  • iMarina

Sistema didáctico de bajo coste para el aprendizaje de dispositivos lógicos programables

  • Luis Dávila Gómez
  • Pedro Luis Castedo Cepeda
  • Cecilia García Cena
  • Cristóbal Tapia García

Tecnologías Aplicadas En La Enseñanza De La Electrónica: Taee 2012 : Actas Del X Congreso De Tecnologías Aplicadas En La Enseñanza De La Electrónica, Escuela De Ingeniería Industrial Universidad De Vigo Vigo, España 13 Al 15 Junio De 2012 (p. 26 - ) - 1/1/2012

  • iMarina

Rehabilitation Upper Limb Exoskeleton: Human-Robot Simulation Framework

  • Sosa Méndez D
  • García Cena CE
  • Saltarén Pazmiño R

Lecture Notes In Networks And Systems (p. 89-96) - 1/1/2024

10.1007/978-3-031-54763-8_9 View at source

  • ISSN 23673370

Eye Tracking and Machine Learning Non-invasive Biomarker for Alzheimer’s Disease and Frontotemporal Dementia Diagnosis

  • Córdoba AC
  • Cena CEG
  • Lage C
  • Juan PS

Lecture Notes In Networks And Systems (p. 113-122) - 1/1/2024

10.1007/978-3-031-54763-8_12 View at source

  • ISSN 23673370

Actuation system selection of ALICE exoskeleton robot based on dynamic simulation

  • Cardona M
  • Cena CG
  • Andres Martin J
  • Rausell E

2020 Ieee Andescon, Andescon 2020 - 13/10/2020

10.1109/andescon50619.2020.9272197 View at source

Musculoskeletal Modeling as a Tool for Biomechanical Analysis of Normal and Pathological Gait

  • Cardona M
  • Cena C

World Congress On Medical Physics And Biomedical Engineering: Radiation Oncology (p. 955-963) - 1/1/2020

10.1007/978-3-030-30648-9_124 View at source

  • ISSN 16800737

Eye corners tracking for head movement estimation.

  • Larrazabal AJ
  • Cena CEG
  • Martinez CE

Ieee International Work Conference On Bioinspired Intelligence (Iwobi) (p. 1-10) - 3/7/2019

10.1109/iwobi47054.2019.9114393 View at source

Direct Kinematics and Jacobian Analysis of Exoskeleton Robots using Screw Theory and Simscape Multibody

  • Cardona M
  • Cena CG

2019 Ieee 39th Central America And Panama Convention (Concapan Xxxix), (p. 1-6) - 20/11/2019

10.1109/concapanxxxix47272.2019.8977008 View at source

Orte exoskeleton: Kinematic analysis and dynamic modeling

  • Andre Destarac, Marie
  • Garcia Montano, Jorge
  • Cardona, Manuel
  • Espinoza Gomez, Ricardo
  • Puglisi, Lisandro J.
  • Garcia Cena, Cecilia E.;

Proceedings Of The 2018 Ieee 38th Central America And Panama Convention, Concapan 2018 (p. 1-6) - 28/12/2018

10.1109/concapan.2018.8596581 View at source

El movimiento ocular como potencial indicador de la Encefalopatía Hepática Mínima

  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET

19/11/2018

  • iMarina

Digital Health WIT Salud. Ecosistema innovador y tecnológico en Digital Health

  • Senra Díaz, Arístides
  • Labajo Izquierdo, David
  • Ledesma Carbayo, María Jesús
  • García Cena, Cecilia

31/10/2018

  • iMarina

Exoskeleton robots for rehabilitation: State of the art and future trends

  • Cardona, M.
  • Destarac, M. A.
  • Garcia, C. E.;

2017 Ieee 37th Central America And Panama Convention, Concapan 2017 (p. 1-6) - 31/1/2018

10.1109/concapan.2017.8278480 View at source

This researcher has no working papers.

This researcher has no technical reports.

ROBOCOMP - ROBOTICS & AUTOMATION FOR COMPOSITE COMPONENTS MANUFACTURING

  • QUESADA CANO, PABLO (Colaborador/a)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Colaborador/a)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Colaborador/a)
  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Investigador principal (IP))

Period: 19-09-2023 - 18-10-2025

Type of funding: Internal

  • iMarina

Escáner funcional de cerebro no invasivo y portátil

  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)

Period: 01-11-2020 - 31-10-2022

Type of funding: National

Amount of funding: 15000,00 Euros.

  • iMarina

ESTUDIO DE VIABILIDAD TÉCNICA Y PROPUESTA DE PROTOTIPO DE SISTEMA PORTÁTIL PARA LA MEDICIÓN DEL MOVIMIENTO OCULAR

  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))

Period: 02-01-2020 - 31-12-2020

Type of funding: Internal

  • iMarina

GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub

  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
  • TERRILE, SILVIA (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • ORBEA JEREZ, DAVID ROLANDO (Participante)
  • GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
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Period: 01-01-2019 - 30-04-2023

Type of funding: Regional

Amount of funding: 96600,00 Euros.

  • iMarina

Underwater Hybrid Legged Robot for research on kinematics, dynamics and control during the locomotion on the seabed

  • RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO (Miembro del equipo de trabajo)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)

Period: 01-01-2019 - 30-09-2022

Type of funding: National

Amount of funding: 173635,00 Euros.

  • iMarina

Masterplan for OPS in Spanish ports

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • ROCHA MENDONÇA, HUGO (Participante)
  • VEGANZONES NICOLAS, CARLOS (Participante)
  • IZZEDDINE IZZEDDINE, MOHAMED (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • MARTINEZ GONZALEZ, SERGIO (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • CASTRO FERNANDEZ, ROSA MARIA DE (Participante)
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Period: 01-11-2016 - 30-06-2021

Type of funding: International

Amount of funding: 135000,00 Euros.

  • iMarina

DESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE CASCO ANÁTOMICO EN IMPRESORA 3 D U OTRO MATERIAL PARA LA MEDICIÓN DE MOVIMIENTOS OCULOCEFÁLICOS QUE CONSTA DE UNA CÁMARA DE INFRARROJA, UN SISTEMA DE ILUMINACIÓN LED Y UN SENSOR DE MOVIMIENTO

  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))

Period: 16-11-2015 - 15-02-2016

Type of funding: Internal

  • iMarina

Robot Actuado por Cables para investigar y desarrollar el control cinemático y dinámico de sistema robotizados en baja gravedad: Aplicación a robots humanoides submarinos

  • PORTILLA CUESTA, GERARDO (Miembro del equipo de trabajo)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
  • DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
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Period: 01-01-2015 - 31-12-2018

Type of funding: National

Amount of funding: 191180,00 Euros.

  • iMarina

Desarrollo práctico y experimental de un modelo de control basado en comportamientos innatos aplicado a robots

  • Thomas Arroyo, Federico (Otros)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • CEDAZO LEON, RAQUEL (Participante)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • Yime Rodríguez, Eugenio (Otros)

Period: 01-09-2014 - 31-08-2017

Type of funding: National

Amount of funding: 54450,00 Euros.

  • iMarina

Aprendizaje profundo aplicado al análisis de imágenes médicas

  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Codirector) Doctorando: Larrazabal, Agostina Juliana

17/3/2022

  • iMarina

Musculoskeletal modeling of the lower limb. exoskeleton development

  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Director) Doctorando: Cardona Gutiérrez, Manuel Napoleón

1/9/2020

  • iMarina

Modelado músculo-esquelético del miembro superior y desarrollo del sistema de control de un dispositivo de rehabilitación de hombro

  • Cecilia García Cena (Director)
  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Marie Andre Destarac Eguizabal

1/1/2018

  • iMarina

Advanced Control Strategies for a 6 DoF Hydraulic Parallel Robot Based on the Dynamic Model

  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director)
  • Cecilia García Cena (Director) Doctorando: Lisandro Puglisi

1/1/2016

  • iMarina

Metodología de Diseño y Análisis de Sistemas Teleoperados Considerando Dinámica No Lineal.

  • Cecilia García Cena (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Julio C Tafur

1/1/2015

  • iMarina

Diseño y Desarrollo de un Robot de Inspección de Tuberías.

  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director)
  • Cecilia García Cena (Director) Doctorando: María Alejandra Urdaneta Lima

1/1/2012

  • iMarina

Sistema de generación y transmisión de potencia mecánica para accionamiento de actuadores hidráulicos remotos

  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Inventores/autores/obtentores)

4/1/2022

  • iMarina

Mecanismo electromecánico localizador de lesiones no palpables en mamografías

  • MARTÍN GONZÁLEZ, Antonio (Inventores/autores/obtentores)
  • Al-Hadithi, Basil Mohammed (Inventores/autores/obtentores)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Inventores/autores/obtentores)

1/10/2014

  • iMarina

Mecanismo del tipo articulado de morfología serial-paralela de cuatro grados de libertad para apuntar y guiar dispositivos hacia dianas distales

  • EJARQUE RINALDINI, Gonzalo Emanuel (Inventores/autores/obtentores)
  • Puglisi, Lisandro Jose (Inventores/autores/obtentores)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Inventores/autores/obtentores)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Inventores/autores/obtentores)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Inventores/autores/obtentores)

19/12/2013

  • iMarina
Last data update: 8/28/24 1:22 PM