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Perfil en el portal institucional

Garcia Cena, Cecilia Elisabet cecilia.garcia@upm.es

INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA AUTOMÁTICA Y FÍSICA APLICADA / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Beyond EDSS: Memory-guided saccades as candidate digital biomarkers of processing speed and fatigue in MS-A proof-of-concept study

  • Ruiz-Ortiz, Mariano
  • Garcia-Cena, Cecilia
  • Hernandez-Ramirez, Rosa
  • Labiano-Fontcuberta, Andres
  • Moreno-Garcia, Sara
  • Lapena-Motilva, Jose
  • Guzman-Villamarin, Diego Enrique
  • Benito-Leon, Julian
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Multiple Sclerosis and Related Disorders - 1/8/2026

10.1016/j.msard.2026.107295 Ver en origen

  • ISSN 22110348

Baseline Oculomotor Parameters Are Prospectively Associated with Cognitive Processing Speed at 6-Year Follow-Up in Multiple Sclerosis: An Exploratory Cohort Study.

  • Ruiz-Ortiz M
  • García-Cena C
  • Hernández-Ramírez R
  • Moreno-García S
  • Labiano-Fontcuberta A
  • Montabes-Medina P
  • Álamo-Díez MD
  • Guzmán-Villamarín DE
  • Benito-León J
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Journal of Clinical Medicine - 8/5/2026

10.3390/jcm15103609 Ver en origen

  • ISSN 20770383

Combining EEG and eye-tracking for cognitive and physiological states monitoring: a systematic review

  • Rivas-Vidal, Maria
  • Calvo Cordoba, Alberto
  • Garcia Cena, Cecilia E
  • Farfan, Fernando Daniel

Frontiers In Neuroergonomics - 29/1/2026

10.3389/fnrgo.2025.1736672 Ver en origen

  • ISSN 26736195

Frontal-subcortical dysfunction in toxic oil syndrome: a proof-of-concept eye-tracking and cognitive study four decades after exposure

  • Benito-León, J
  • Lapeña-Motilva, J
  • Ruiz-Ortiz, M
  • Doniger, GM
  • Alvarez-Sesmero, S
  • de Bejar, VG
  • Nogales, MA
  • Morales, M
  • Mondal, R
  • Deb, S
  • Bartolome, F
  • Alquezar, C
  • Garcia-Cena, C
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Frontiers In Neuroscience - 17/9/2025

10.3389/fnins.2025.1666809 Ver en origen

  • ISSN 16624548

Admittance Control for Reducing Human Physical Effort in Robot Programming through Motion Guidance

  • Yepes, Rosmer Hasan
  • Rengifo, Carlos Felipe
  • Garcia, Cecilia Elisabet

Intelligent Service Robotics (p. 897-914) - 10/6/2025

10.1007/s11370-025-00611-3 Ver en origen

  • ISSN 18612776

Cognitive Functioning in Toxic Oil Syndrome Survivors: A Case-Control Study Four Decades After the Epidemic

  • Lapena-Motilva, Jose
  • Ruiz-Ortiz, Mariano
  • Doniger, Glen M
  • Nogales, Maria Antonia
  • Gimenez de Bejar, Veronica
  • Alvarez-Sesmero, Sonia
  • Morales, Montserrat
  • Bartolome, Fernando
  • Alquezar, Carolina
  • Lahiri, Durjoy
  • Garcia-Cena, Cecilia
  • Benito-Leon, Julian
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Journal Of Clinical Medicine - 27/5/2025

40507507 Ver en origen

  • ISSN 20770383

Blood Biomarkers of Neurodegeneration over Four Decades After Toxic Oil Syndrome: A Case-Control Study

  • Ruiz-Ortiz, Mariano
  • Lapena-Motilva, Jose
  • de Bejar, Veronica Gimenez
  • Bartolome, Fernando
  • Alquezar, Carolina
  • Martinez-Castillo, Minerva
  • Wagner-Reguero, Sonia
  • del Ser, Teodoro
  • Nogales, Maria Antonia
  • Alvarez-Sesmero, Sonia
  • Morales, Montserrat
  • Garcia-Cena, Cecilia
  • Benito-Leon, Julian
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International Journal Of Molecular Sciences - 27/5/2025

40507935 Ver en origen

  • ISSN 14220067

Design of JARI: A Robot to Enhance Social Interaction in Children with Autism Spectrum Disorder

  • Madrid Ruiz, Ericka Patricia
  • Oscanoa Fernandez, Hector Hugo
  • Garcia Cena, Cecilia E
  • Cedazo Leon, Raquel

Machines - 21/5/2025

10.3390/machines13050436 Ver en origen

  • ISSN 20751702

Exploring Robotic Technologies for Upper Limb Rehabilitation: Current Status and Future Directions

  • Diaz, Fabian Horacio
  • Pinilla, Carlos Borras
  • Cena, Cecilia E Garcia

Journal Of Sensor And Actuator Networks - 1/5/2025

10.3390/jsan14030048 Ver en origen

  • ISSN 22242708

Fault detection in axial piston hydraulic pumps: integrating principal component analysis with silhouette-based cluster evaluation

  • Palencia, Fabian H Diaz
  • Borras, Carlos
  • Cena, Cecilia E Garcia

ENFOQUE UTE - 1/4/2025

10.29019/enfoqueute.1120 Ver en origen

  • ISSN 13906542

Este/a investigador/a no tiene libros.

Gait Capture Systems

  • Cardona M
  • Yúdice J
  • Huguet F
  • López G
  • García Cena CE
  • Solanki VK

Springerbriefs In Applied Sciences And Technology (p. 27-42) - 1/1/2020

10.1007/978-981-15-4732-4_3 Ver en origen

  • ISSN 2191530X

Robotics for Rehabilitation: A State of the Art

  • Cardona M
  • Destarac M
  • Cena CG

Springerbriefs In Applied Sciences And Technology (p. 1-11) - 1/1/2020

10.1007/978-981-15-4732-4_1 Ver en origen

  • ISSN 2191530X

Technologies for Therapy and Assistance of Lower Limb Disabilities: Sit to Stand and Walking

  • Cardona M
  • Solanki VK
  • García Cena CE

Springerbriefs In Applied Sciences And Technology (p. 43-66) - 1/1/2020

10.1007/978-981-15-4732-4_4 Ver en origen

  • ISSN 2191530X

Sistema didáctico de bajo coste para el aprendizaje de dispositivos lógicos programables

  • Luis Dávila Gómez
  • Pedro Luis Castedo Cepeda
  • Cecilia García Cena
  • Cristóbal Tapia García

Tecnologías Aplicadas En La Enseñanza De La Electrónica: Taee 2012 : Actas Del X Congreso De Tecnologías Aplicadas En La Enseñanza De La Electrónica, Escuela De Ingeniería Industrial Universidad De Vigo Vigo, España 13 Al 15 Junio De 2012 (p. 26 - ) - 1/1/2012

  • iMarina

Design and Validation of a Bio-Inspired Modular Peristaltic Cell for Lunar Subsurface Exploration

  • Milton José Ortega Batista
  • Cristina Moreno Díaz
  • Alberto Andrés Dámaso
  • Roque Saltarén Pazmiño
  • Cecilia E. García Cena

2025 IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR) (p. 247-252) - 21/1/2026

10.1109/icar65334.2025.11338730 Ver en origen

An Improved YOLOv8-Seg Network for Curb Segmentation in Street Detection

  • Chen X
  • Liu X
  • Li J
  • Cena CEG
  • Sareh P

Proceedings Of 2025 International Symposium On Machine Learning And Social Computing Mlsc 2025 (p. 244-250) - 20/12/2025

10.1145/3778450.3778489 Ver en origen

La sostenibilidad del sistema nacional de salud a través de la tecnología

  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Autor o Coautor)

28/1/2025

  • iMarina

Quantifying Intentional Social Acceptance for Effective Child-Robot Interaction

  • Madrid Ruiz, Ericka P
  • Cedazo Leon, Raquel
  • Garcia Cena, Cecilia E

2024 7th Iberian Robotics Conference, Robot 2024 - 1/1/2024

10.1109/robot61475.2024.10796908 Ver en origen

Development of a wire-driven compliant joint fin for a bio-inspired underwater robot

  • Torres, ED
  • Gonzalez, LE
  • Marin, LE
  • Cena, CE

2024 7th Iberian Robotics Conference, Robot 2024 - 1/1/2024

10.1109/robot61475.2024.10797405 Ver en origen

Virtual Reality Game for Cognitive Training: a Usability and Qualitative Evaluation

  • Guzmán, DE
  • Rengifo, CE
  • Guzmán, JD
  • Garcia, CE

2024 7th Iberian Robotics Conference, Robot 2024 - 1/1/2024

10.1109/robot61475.2024.10796937 Ver en origen

Dynamic Analysis Base on Lie Algebra of a 2-DOF Spatial Mechanism for a Bio-inspired Manta Ray Robot

  • Gonzalez, LEG
  • Torres, EDC
  • Marin, LEV
  • Cena, CEG

2024 7th Iberian Robotics Conference, Robot 2024 - 1/1/2024

10.1109/robot61475.2024.10796905 Ver en origen

Assessing Game Mechanics of a VR-Based Cognitive Game for Older Adults to Enable Dynamic Difficulty Adjustment

  • Guzmán, DE
  • Rengifo, CF
  • Garcia, CE

Biosystems And Biorobotics (p. 390-394) - 1/1/2024

10.1007/978-3-031-77584-0_76 Ver en origen

  • ISSN 21953570

Musculoskeletal Modeling as a Tool for Biomechanical Analysis of Normal and Pathological Gait

  • Cardona, Manuel
  • Garcia Cena, Cecilia

World Congress On Medical Physics And Biomedical Engineering: Radiation Oncology (p. 955-963) - 1/1/2020

10.1007/978-3-030-30648-9_124 Ver en origen

  • ISSN 16800737

Eye corners tracking for head movement estimation.

  • Larrazabal AJ
  • Cena CEG
  • Martinez CE

Ieee International Work Conference On Bioinspired Intelligence (Iwobi) (p. 1-10) - 3/7/2019

10.1109/iwobi47054.2019.9114393 Ver en origen

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Sistema robótico no invasivo para el análisis clínico de la marcha humana

  • Guffanti Martínez, Diego (Miembro del equipo de trabajo)
  • Xiaofeng NA, Han (Miembro del equipo de trabajo)
  • Navarro López, Victor (Participante)
  • Cuesta Gómez, Alicia (Participante)
  • Ningning NA, Ding (Miembro del equipo de trabajo)
  • Fernández Vázquez, Diego (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • SANTOS OLALLA, FRANCISCO (Participante)
  • ALIA GARCIA, CRISTINA (Participante)
  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • Martinez Espinosa, Diego Alejandro (Miembro del equipo de trabajo)
  • QUESADA CANO, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
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Ejecución: 01-02-2026 - 31-01-2028

Tipo: Nacional

Importe financiado: 229900,00 Euros.

  • iMarina

Robot bioinspirado y cognitivamente autonomo para la exploración del suelo y subsuelo

  • Baca NA, Jose Antonio (Miembro del equipo de trabajo)
  • Martinez NA, Jesús (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))
  • ANDRES DAMASO, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
  • MORENO DIAZ, CRISTINA (Miembro del equipo de trabajo)

Ejecución: 01-09-2024 - 31-08-2027

Tipo: Nacional

Importe financiado: 160000,00 Euros.

  • iMarina

ROBOCOMP - ROBOTICS & AUTOMATION FOR COMPOSITE COMPONENTS MANUFACTURING

  • QUESADA CANO, PABLO (Colaborador/a)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Colaborador/a)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Colaborador/a)
  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Investigador principal (IP))

Ejecución: 19-09-2023 - 18-10-2025

Tipo: Interno

  • iMarina

Escáner funcional de cerebro no invasivo y portátil

  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)

Ejecución: 01-11-2020 - 31-10-2022

Tipo: Nacional

Importe financiado: 15000,00 Euros.

  • iMarina

ESTUDIO DE VIABILIDAD TÉCNICA Y PROPUESTA DE PROTOTIPO DE SISTEMA PORTÁTIL PARA LA MEDICIÓN DEL MOVIMIENTO OCULAR

  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))

Ejecución: 02-01-2020 - 31-12-2020

Tipo: Interno

  • iMarina

GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub

  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
  • TERRILE, SILVIA (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • ORBEA JEREZ, DAVID ROLANDO (Participante)
  • GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
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Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Importe financiado: 96600,00 Euros.

  • iMarina

Underwater Hybrid Legged Robot for research on kinematics, dynamics and control during the locomotion on the seabed

  • RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO (Miembro del equipo de trabajo)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)

Ejecución: 01-01-2019 - 30-09-2022

Tipo: Nacional

Importe financiado: 173635,00 Euros.

  • iMarina

Masterplan for OPS in Spanish ports

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • ROCHA MENDONÇA, HUGO (Participante)
  • VEGANZONES NICOLAS, CARLOS (Participante)
  • IZZEDDINE IZZEDDINE, MOHAMED (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • MARTINEZ GONZALEZ, SERGIO (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • CASTRO FERNANDEZ, ROSA MARIA DE (Participante)
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Ejecución: 01-11-2016 - 30-06-2021

Tipo: Internacional

Importe financiado: 135000,00 Euros.

  • iMarina

DESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE CASCO ANÁTOMICO EN IMPRESORA 3 D U OTRO MATERIAL PARA LA MEDICIÓN DE MOVIMIENTOS OCULOCEFÁLICOS QUE CONSTA DE UNA CÁMARA DE INFRARROJA, UN SISTEMA DE ILUMINACIÓN LED Y UN SENSOR DE MOVIMIENTO

  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))

Ejecución: 16-11-2015 - 15-02-2016

Tipo: Interno

  • iMarina

Robot Actuado por Cables para investigar y desarrollar el control cinemático y dinámico de sistema robotizados en baja gravedad: Aplicación a robots humanoides submarinos

  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
  • PORTILLA CUESTA, GERARDO (Miembro del equipo de trabajo)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
  • DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
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Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2018

Tipo: Nacional

Importe financiado: 191180,00 Euros.

  • iMarina

User-centered bio-inspired methodologies for upper limb rehabilitation exoskeletons: design, simulation and clinical validation

  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Director) Doctorando: Sosa Méndez, Deira

2/12/2024

  • iMarina

Una propuesta para rehabilitación cognitiva basada en realidad virtual y algoritmos adaptativos, en el contexto de actividades de la vida diaria de población vulnerable

  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Director) Doctorando: Guzmán Villamarín, Diego

15/11/2024

  • iMarina

Aplicación de técnicas de machine learning para la caracterización fisiopatológica del movimiento ocular

  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Director) Doctorando: Calvo Córdoba, Alberto

8/11/2024

  • iMarina

Aprendizaje profundo aplicado al análisis de imágenes médicas

  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Codirector) Doctorando: Larrazabal, Agostina Juliana

17/3/2022

  • iMarina

APARATO PARA LA INSPECCION DE TUBERIAS.

  • GARCIA CENA CECILIA ELISABET (Inventores/autores/obtentores)
  • SALTAREN PAZMINO ROQUE JACINTO (Inventores/autores/obtentores)
  • URDANETA LIMA MARIA ALEJANDRA (Inventores/autores/obtentores)

21/10/2011

  • iMarina
Última actualización de los datos: 8/07/26 19:25