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Perfil en el portal institucional

Matia Espada, Fernando fernando.matia@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Automatic Detection of Inconsistencies and Hierarchical Topic Classification for Open-Domain Chatbots

  • Rodríguez-Cantelar, M
  • Estecha-Garitagoitia, M
  • D'Haro, LF
  • Matía, F
  • Córdoba, R

Applied Sciences-Basel - 1/8/2023

10.3390/app13169055 Ver en origen

  • ISSN 20763417

An Emotional Model Based on Fuzzy Logic and Social Psychology for a Personal Assistant Robot

  • Martín, GFB
  • Matía, F
  • Gómez-Escalonilla, LG
  • Galan, D
  • Sánchez-Escribano, MG
  • de la Puente, P
  • Rodríguez-Cantelar, M
... Ver más Contraer

Applied Sciences-Basel - 1/3/2023

10.3390/app13053284 Ver en origen

  • ISSN 20763417

Dynamic Analysis of Fuzzy Systems

  • Barraza, M
  • Matía, F
  • Al-Hadithi, BM

Applied Sciences-Basel - 2/2/2023

10.3390/app13031934 Ver en origen

  • ISSN 20763417

The fuzzy Kalman filter: Improving its implementation by reformulating uncertainty representation

  • Matía F
  • Jiménez V
  • Alvarado B
  • Haber R

Fuzzy Sets And Systems (p. 78-104) - 1/1/2021

10.1016/j.fss.2019.10.015 Ver en origen

  • ISSN 01650114

A set of practical experiments to validate the fuzzy Kalman filter

  • Jimenez, Victor
  • Alvarado, Biel P.
  • Matia, Fernando;

Fuzzy Sets And Systems (p. 152-170) - 1/1/2021

10.1016/j.fss.2020.12.014 Ver en origen

  • ISSN 01650114

Transient response comparison of feedback and feed-forward compensation methods in systems with zero steady state error

  • Matía F

Asian Journal Of Control (p. 1791-1800) - 1/9/2020

10.1002/asjc.2144 Ver en origen

  • ISSN 15618625

A tour-guide robot: Moving towards interaction with humans

  • Alvarado Vásquez, B.P.E.
  • Matía, F.

Engineering Applications Of Artificial Intelligence - 1/2/2020

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/j.engappai.2019.103356 Ver en origen

  • ISSN 09521976
  • ISSN/ISBN 0952-1976

Smart Sensing of Pavement Temperature Based on Low-Cost Sensors and V2I Communications

  • Godoy, Jorge
  • Haber, Rodolfo
  • Jesus Munoz, Juan
  • Matia, Fernando
  • Garcia, Alvaro;

Sensors - 1/7/2018

10.3390/s18072092 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Sensor Fusion for Tour-Guide Robot Localization

  • Vasquez, B.P.E.A.
  • Gonzalez, R.
  • Matia, F.
  • De La Puente, P.

Ieee Access (p. 78947-78964) - 1/1/2018

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/access.2018.2885648 Ver en origen

  • ISSN 21693536
  • ISSN/ISBN 2169-3536

Fuzzy Modeling and Control: Theory and Applications Preface

  • ;

Fuzzy Modeling And Control: Theory And Applications (p. VII-VIII) - 1/1/2014

10.2991/978-94-6239-082-9 Ver en origen

  • ISSN 18757650

Este/a investigador/a no tiene libros.

Latest developments in feature based mapping and navigation for indoor service robots

  • Rodriguez-Losada D
  • Pedraza L
  • Matia F
  • Segundo P

Robot Vision: Strategies, Algorithms And Motion Planning (p. 123-170) - 1/1/2009

  • iMarina

A Comparison Between Humidity and Temperature of Vegetables and Fruits in a Supermarket and a Prototype Plant in Ecuador

  • Garces EDRV
  • Lucero-Tenorio M
  • Fariño LMA
  • Jaramillo MKI
  • Matía F

Ectm 2023 - 2023 Ieee 7th Ecuador Technical Chapters Meeting - 1/1/2023

10.1109/etcm58927.2023.10309086 Ver en origen

Automatic Evaluation of Non-task Oriented Dialog Systems by Using Sentence Embeddings Projections and Their Dynamics

  • Rodríguez-Cantelar M
  • D’Haro LF
  • Matía F

Lecture Notes In Electrical Engineering (p. 71-84) - 1/1/2021

10.1007/978-981-15-8395-7_6 Ver en origen

  • ISSN 18761100

A social robot empowered with a new programming language and its performance in a laboratory

  • Vasquez, B.P.E.A.
  • Matia, F.

A Social Robot Empowered With A New Programming Language And Its Performance In A Laboratory (p. 1-6) - 3/7/2019

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/inista.2019.8778239 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781728118628

Sistema de asistencia a la conducción basado en la detección del comportamiento del conductor

  • Mario Rodríguez
  • Gema Fernández-Blanco
  • Álvaro Belloso
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA
  • GALAN VICENTE, DANIEL
  • MATIA ESPADA, FERNANDO
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE
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Robótica E Inteligencia Artificial: Retos Y Nuevas Oportunidades (p. 1-1) - 10/12/2019

  • iMarina

Localization Method for Autonomous Vehicles by using Vertical Elements in the Environment

  • Jorge Villagrá
  • Jorge Godoy
  • A. Hermosín
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA
  • MATIA ESPADA, FERNANDO

Robótica E Inteligencia Artificial: Retos Y Nuevas Oportunidades (p. 1-1) - 10/12/2019

  • iMarina

Adquisición de Conocimiento en Robots Sociales

  • K. Irusta
  • G. Fernández-Blanco
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA
  • GALAN VICENTE, DANIEL
  • MATIA ESPADA, FERNANDO
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE

Robótica E Inteligencia Artificial: Retos Y Nuevas Oportunidades (p. 1-1) - 10/12/2019

  • iMarina

An Assistant Robot Prototype with Social Capabilities

  • P. Sánchez
  • M. Rodríguez
  • L. García
  • G. Fernández-Blanco
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA
  • GALAN VICENTE, DANIEL
  • MATIA ESPADA, FERNANDO
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE
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Robótica E Inteligencia Artificial: Retos Y Nuevas Oportunidades (p. 1-1) - 10/12/2019

  • iMarina

Cloud-based Industrial Cyber-Physical System for Data-driven Reasoning: A Case Study on Industry 4.0 Pilot Line

  • R. Haber
  • G. Beruvides
  • F. Castaño
  • A. Villalonga
  • MATIA ESPADA, FERNANDO

Robótica E Inteligencia Artificial: Retos Y Nuevas Oportunidades (p. 1-1) - 10/12/2019

  • iMarina

Tecnoética y Automatización: Aportación Psicológica al Control Inteligente en Robótica Social

  • G. Sánchez
  • G. Fernández-Blanco
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA
  • MATIA ESPADA, FERNANDO

1/1/2019

  • iMarina

Modelo Neuronal Aplicado a un Agente Conversacional en un Dominio Cerrado

  • M. Rodríguez
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO
  • MATIA ESPADA, FERNANDO

1/1/2019

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Integración de modelos de conocimiento para la puesta en operación autónoma de un robot interactivo

  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Miembro del equipo de trabajo)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • Rodríguez-Losada González, Diego (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-10-2007 - 30-09-2010

Tipo: Nacional

  • iMarina

AVI 2015: Sistema Integrado de Alta Velocidad cien por cien Español para Redes Ferroviarias Interoperables

  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2006 - 31-12-2009

Tipo: Nacional

  • iMarina

Control de sistemas complejos en la logística y producción de bienes y servicios

  • GONZALEZ ROMERO, NERA (Investigador principal (IP))
  • GALAM LOPEZ, RAMON (Investigador principal (IP))
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Rodríguez-Losada González, Diego (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010

Tipo: Regional

  • iMarina

Análisis dinámico y diseño de sistemas borrosos utilizando cobertura lingüística

  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Codirector)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director) Doctorando: Barraza Rodríguez, Manuel Alejandro

10/11/2023

  • iMarina

Control architecture of a social robot for the navigation and interaction with the environment

  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director) Doctorando: Alvarado Vásquez, Biel Piero E.

1/1/2019

  • iMarina

Collective movement in robotic swarms

  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director)
  • Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: NAVARRO OIZA, Iñaki

1/1/2010

  • iMarina

SLAM geométrico en tiempo real para robots móviles en interiores basado en EKF.

  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director)
  • Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: RODRIGUEZ LOSADA GONZALEZ, Diego

1/1/2004

  • iMarina

Análisis de Estabilidad Global y Diseño de Sistemas de Control Borroso.

  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director)
  • Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: MOHAMMED AL-HADITHI, Basil

1/1/2002

  • iMarina

Optimización de la estabilidad y la velocidad de robots caminantes.

  • GONZÁLEZ DE SANTOS, PABLO (Director)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director) Doctorando: GARCIA ARMADA, Elena

1/1/2002

  • iMarina

Control de robots bípedos con accionamientos no lineales.

  • Armada Rodríguez, Manuel Ángel (Director)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director) Doctorando: CABALLERO GEORGE, Rony Javier

1/1/2002

  • iMarina

Arquitectura para la cooperación de plataformas móviles autónomas sobre control reactivo. Aplicación al caso de robots móviles

  • ANDRES PUENTE, Eugenio (Director)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director) Doctorando: MORALEDA GIL, Eduardo Antonio

1/1/1998

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/04/24 13:19