Brunete Gonzalez, Alberto alberto.brunete@upm.es
Actividades
- Artículos 47
- Libros 2
- Capítulos de libro 3
- Congresos 43
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 34
- Tesis dirigidas 1
- Patentes o licencias de software 0
A Review and Evaluation of Control Architectures for Modular Legged and Climbing Robots.
- Prados, Carlos
- Hernando, Miguel
- Gambao, Ernesto
- Brunete, Alberto
Biomimetics (Basel) - 27/5/2024
- ISSN 23137673
- iMarina
Robotics-driven gait analysis: Assessing Azure Kinect's performance in in-lab versus in-corridor environments
- Guffanti, Diego
- Brunete, Alberto
- Hernando, Miguel
- Alvarez, David
- Gambao, Ernesto
- Chamorro, William
- Fernandez-Vazquez, Diego
- Navarro-Lopez, Victor
- Carratala-Tejada, Maria
- Miangolarra-Page, Juan Carlos
Journal Of Field Robotics (p. 1133-1145) - 13/3/2024
10.1002/rob.22313 Ver en origen
- ISSN 15564959
Supervised learning for improving the accuracy of robot-mounted 3D camera applied to human gait analysis
- Guffanti, Diego
- Brunete, Alberto
- Hernando, Miguel
- Alvarez, David
- Rueda, Javier
- Navarro, Enrique
Heliyon - 29/2/2024
10.1016/j.heliyon.2024.e26227 Ver en origen
- ISSN 24058440
RoboGait: a robotic system for non-invasive gait analysis.
- Alvarez, David
- Guffanti, Diego
- Brunete, Alberto
- Hernando, Miguel
- Gambao, Ernesto
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 137-147) - 1/1/2024
10.4995/riai.2023.20066 Ver en origen
- ISSN 16977912
Teaching Industrial Robotics in Higher Education with the Visual-based Android Application Hammer
- Brunete, Alberto
- Hernando, Miguel
- Gambao, Ernesto
- Mateo, Carlos
- Manzaneque, Daniel
Enfoque Ute (p. 10-18) - 1/9/2023
10.29019/enfoqueute.960 Ver en origen
- ISSN 13906542
Performance of a Mobile 3D Camera to Evaluate Simulated Pathological Gait in Practical Scenarios
- Guffanti, Diego
- Lemus, Daniel
- Vallery, Heike
- Brunete, Alberto
- Hernando, Miguel
- Horemans, Herwin
Sensors - 1/8/2023
10.3390/s23156944 Ver en origen
- ISSN 14248220
Torque-Based Control of a Bio-Inspired Modular Climbing Robot
- Prados, Carlos
- Hernando, Miguel
- Gambao, Ernesto
- Brunete, Alberto
Machines - 1/7/2023
10.3390/machines11070757 Ver en origen
- ISSN 20751702
A Survey on Autonomous Offline Path Generation for Robot-Assisted Spraying Applications
- Weber, Alexander Miguel
- Gambao, Ernesto
- Brunete, Alberto
Actuators - 1/11/2023
10.3390/act12110403 Ver en origen
- ISSN 20760825
Mechatronic Design of a Self-Contained Dexterous Robotic Hand for Gestural Communication
- Hernando, Miguel
- Morillo, Carlos
- Guffanti, Diego
- Brunete, Alberto
International Journal Of Social Robotics (p. 221-231) - 1/1/2023
10.1007/s12369-022-00963-1 Ver en origen
- ISSN 18754805
- iMarina
- iMarina
A climbing robotic organism based on modular legs with active suction cups
- Prados, Carlos
- Hernando, Miguel
- Gambao, Ernesto
- Brunete, Alberto
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 175-186) - 1/1/2023
10.4995/riai.2022.18749 Ver en origen
- ISSN 16977912
Acknowledgement to Reviewers of Machines in 2017
- WY Ali
- H Allmaier
- B Antoszewski
- G Bayada
- M Bermudez
- S Bhowmick
1/1/2018
- iMarina
Micro-robot para inspección de tuberías
- Tamara Canelo
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
- GAMBAO GALAN, ERNESTO
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO
Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 683-688) - 1/1/2021
- iMarina
Towards a Smart Digital Home Operating System in the Internet of Things. Beyond Sensor and Actuator Networks
- Alberto Brunete González
- Rocío Martínez García
11th Workshop On Social Robots (p. 265-277) - 1/1/2013
- iMarina
Arquitectura para robots modulares multiconfigurables heterogéneos de tipo cadena
- Alberto Brunete González
- Jose Emilio Torres Matesanz
- Miguel Hernando Gutierrez
- Ernesto Gambao Galán
Arquitecturas De Control De Robots (p. 151-167) - 1/1/2007
- iMarina
LoRA smart sensors for IoT fire and ground motion safety
- SANCHEZ DEL RIO SAEZ, JOSE
- López Laguna, Alba
- Andolfi, Martín
- Patrizi, David
- Cascón, Rafael
- SANTOS OLALLA, FRANCISCO
- Brunete, Alberto
- Merodio, Álvaro
- Yusuf, Abdulmalike
- Vázquez López, Antonio
- Xiang Ao
- Deyi Wang
5/6/2023
- iMarina
Analysis of the applicable regulations and definition of the procedure for the commissioning of enclosures for high-precision electronic
Mining Smartness From Nature (p. 341-349) - 1/1/2023
10.4028/p-ndrh8a Ver en origen
- ISSN 16620356
PLATAFORMA ROBÓTICA MÓVIL PARA ANÁLISIS DE LA MARCHA HUMANA ROBOGAIT
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
- NAVARRO CABELLO, ENRIQUE
Xii Simposio Cea De Bioingeniería (p. 20-25) - 3/6/2021
- iMarina
Human gait analysis using non-invasive methods with a ros-based mobile robotic platform
- Guffanti D
- Brunete A
- Hernando Gutierrez M
Mechanisms And Machine Science (p. 309-317) - 1/1/2021
10.1007/978-3-030-58104-6_35 Ver en origen
- ISSN 22110984
ROMERIN: A Modular Climber Robot for Infrastructure Inspection
- Hernando, M
- Brunete, A
- Gambao, E
Preprints, Joint Conference 8th Ifac Symposium On Mechatronic Systems (Mechatronics 2019), And 11th Ifac Symposium On Nonlinear Control Systems (Nolcos 2019) (p. 1.049-1.054) - 4/9/2019
10.1016/j.ifacol.2019.11.712 Ver en origen
- ISSN 24058963
- iMarina
- iMarina
Cognitive-training App for people with Alzheimer's Disease
- Miguel Pérez
- Alberto Brunete
- Esther Arnanz
- Luis García
- Víctor Gómez
- Alberto Rodrigo García
23/10/2019
- iMarina
Expert-Guided Kinodynamic RRT Path Planner for Non-Holonomic Robots
- Maria Sanz, Jose
- Hernando, Miguel
- Zaragoza, Guillermo
- Brunete, Alberto
2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 6540-6545) - 27/12/2018
10.1109/iros.2018.8593924 Ver en origen
- ISSN 21530858
- iMarina
- iMarina
A Dynamic-booster and Attendance-tracking App For Classroom Teaching
- Alberto Brunete
- R. Cedazo
11th Annual International Conference Of Education, Research And Innovation (Iceri2018) (p. 1.827-1.833) - 12/11/2018
Hammer: Robot Programming Interface for Common People
- Alberto Brunete
- Miguel Hernando
- Ernesto Gambao
Proceedings Of The 2018 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (Iros2018) (p. 5.539-5.539) - 1/10/2018
10.1109/iros.2018.8594453 Ver en origen
- ISSN 21530858
- iMarina
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Sistema multirobot para el análisis de la marcha
- Cuesta NA, Alicia (Participante)
- Navandar NA, Archit (Participante)
- Guffanti NA, Diego (Miembro del equipo de trabajo)
- Xiaofeng NA, Han (Miembro del equipo de trabajo)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
- SANTOS OLALLA, FRANCISCO (Participante)
- DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
- GARRIDO LOPEZ, GONZALO (Miembro del equipo de trabajo)
- QUESADA CANO, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
- RUEDA OJEDA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
Ejecución: 01-09-2024 - 31-08-2027
Tipo: Nacional
Importe financiado: 232500,00 Euros.
- iMarina
ROBOCOMP - ROBOTICS & AUTOMATION FOR COMPOSITE COMPONENTS MANUFACTURING
- QUESADA CANO, PABLO (Colaborador/a)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Colaborador/a)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Colaborador/a)
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Investigador principal (IP))
Ejecución: 19-09-2023 - 18-10-2025
Tipo: Interno
- iMarina
EVALUACIÓN Y CERTIFICACIÓN DE PROYECTOS DE I+D+I. PROYECTO 936.584. PROYECTO ABIERTO
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 07-09-2022 - 31-12-2025
Tipo: Interno
- iMarina
Sistema robótico no invasivo para el análisis biomecánico de la marcha humana
- Cuesta Gómez, Alicia (Participante)
- Carratalá Tejada, María (Participante)
- Monge Pereira, Esther (Participante)
- Sebastián y Zúñiga NA, José María (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
- CLARAMUNT ALONSO, RAFAEL CARLOS (Participante)
- DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
- ROS FELIP, ANTONIO (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- QUESADA CANO, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
- NAVANDAR, ARCHIT (Miembro del equipo de trabajo)
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- GUFFANTI MARTINEZ, DIEGO ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
- Alguacil Diego, Isabel María (Participante)
- Molina Rueda, Francisco (Participante)
- Miangolarra Page, Juan Carlos (Participante)
Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024
Tipo: Nacional
Importe financiado: 116765,00 Euros.
- iMarina
La evolución del sistema respiratorio humano (III): reconstrucciones del tórax en 3D de H. sapiens fósil temprano, biomecánica virtual y fisiología respiratoria durante el ejercicio (ThorEx)
- NAVARRO CABELLO ENRIQUE (Participante)
- SAN JUAN FERRER, ALEJANDRO (Investigador/a)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024
Tipo: Nacional
Importe financiado: 160000,00 Euros.
- iMarina
Control, supervisión y operación optimizada de plantas fotovoltaicas mediante integración sinérgica de drones, IoT y tecnologías avanzadas de comunicaciones - CVAR-UPM
- RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO (Participante)
- DA SILVA GOMEZ, RODRIGO (Participante)
- GARCIA PATIÑO LENZA, GUILLERMO (Participante)
- PRIETO CENTENO, INES (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
- PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Participante)
- PEREZ SAURA, DAVID (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-07-2021 - 30-06-2024
Tipo: Regional
- iMarina
DISEÑO Y DESARROLLO DE UNA APP DE PSICOESTIMULACIÓN PARA PERSONAS CON ALZHEIMER
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Colaborador/a)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Colaborador/a)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 26-04-2021 - 25-07-2021
Tipo: Interno
- iMarina
INVESTIGACIÓN SOBRE COMPRA PÚBLICA PRECOMERCIAL PARA EL DESARROLLO DE SOLUCIONES EN EL ÁMBITO DE LA MONITORIZACIÓN DE LA CALIDAD DE LAS AGUAS SUPERFICIALES
- SANTOS OLALLA, FRANCISCO (Investigador/a)
- SANCHIDRIAN BLAZQUEZ, ALBERTO (Colaborador/a)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-10-2021 - 30-09-2022
Tipo: Interno
- iMarina
Non-invasive robotic system for biomechanical analysis of human gait (ROBOGAIT)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
- NAVARRO CABELLO, ENRIQUE (Participante)
Ejecución: 01-01-2021 - 31-12-2023
- iMarina
DISEÑO DE UN SISTEMA EMBEBIDO DE ANÁLISIS DE LA CALIDAD DEL AGUA
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Colaborador/a)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Colaborador/a)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 04-12-2020 - 22-11-2022
Tipo: Interno
- iMarina
Design of a non-invasive cost-effective mobile robotic system for human gait analysis optimized by machine learning algorithms
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Director)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Codirector) Doctorando: Diego Guffanti Martínez
1/1/2021
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
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Robótica y Cibernética
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
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