Brunete Gonzalez, Alberto alberto.brunete@upm.es
Actividades
- Artículos 50
- Libros 3
- Capítulos de libro 3
- Congresos 47
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 35
- Tesis dirigidas 1
- Patentes o licencias de software 0
Robust Model Predictive Control with a Dynamic Look-Ahead Re-Entry Strategy for Trajectory Tracking of Differential-Drive Robots
- Guffanti, Diego
- Mora Murillo, Moises Filiberto
- Bustamante Sanchez, Santiago
- Oswaldo Obregon Gutierrez, Javier
- Hinojosa, Marco Alejandro
- Brunete, Alberto
- Hernando, Miguel
- Alvarez, David
Sensors - 13/1/2026
10.3390/s26020520 Ver en origen
- ISSN 14248220
Electronic Systems in Competitive Motorcycles: A Systematic Review Following PRISMA Guidelines
- Cuadra, AG
- González, AB
- Olalla, FS
Electronics - 2/10/2025
10.3390/electronics14193926 Ver en origen
- ISSN 08834989
A Comprehensive Review of Vision-Based Sensor Systems for Human Gait Analysis
- Han, XF
- Guffanti, D
- Brunete, A
Sensors - 1/1/2025
10.3390/s25020498 Ver en origen
- ISSN 14248220
A Review and Evaluation of Control Architectures for Modular Legged and Climbing Robots.
- Prados, C
- Hernando, M
- Gambao, E
- Brunete, A
Biomimetics (Basel) - 27/5/2024
10.3390/biomimetics9060319 Ver en origen
- ISSN 23137673
- iMarina
- iMarina
Robotics-driven gait analysis: Assessing Azure Kinect's performance in in-lab versus in-corridor environments
- Guffanti, D
- Brunete, A
- Hernando, M
- Alvarez, D
- Gambao, E
- Chamorro, W
- Fernandez-Vázquez, D
- Navarro-López, V
- Carratalá-Tejada, M
- Miangolarra-Page, JC
Journal Of Field Robotics (p. 1133-1145) - 13/3/2024
10.1002/rob.22313 Ver en origen
- ISSN 15564959
- iMarina
- iMarina
Supervised learning for improving the accuracy of robot-mounted 3D camera applied to human gait analysis
- Guffanti, D
- Brunete, A
- Hernando, M
- Alvarez, D
- Rueda, J
- Navarro, E
Heliyon - 29/2/2024
10.1016/j.heliyon.2024.e26227 Ver en origen
- ISSN 24058440
RoboGait: a robotic system for non-invasive gait analysis.
- Alvarez, D
- Guffanti, D
- Brunete, A
- Hernando, M
- Gambao, E
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 137-147) - 1/1/2024
10.4995/riai.2023.20066 Ver en origen
- ISSN 16977912
Teaching Industrial Robotics in Higher Education with the Visual-based Android Application Hammer
- Brunete, A
- Hernando, M
- Gambao, E
- Mateo, C
- Manzaneque, D
Enfoque Ute (p. 10-18) - 1/9/2023
10.29019/enfoqueute.960 Ver en origen
- ISSN 13906542
Performance of a Mobile 3D Camera to Evaluate Simulated Pathological Gait in Practical Scenarios
- Guffanti, D
- Lemus, D
- Vallery, H
- Brunete, A
- Hernando, M
- Horemans, H
Sensors - 1/8/2023
10.3390/s23156944 Ver en origen
- ISSN 14248220
LoRA Smart Sensors for IoT Fire and Ground Motion Safety
- JSDR Sáez
- AL Laguna
- M Andolfi
- ÁM Pardo
- F Santos
- R Cascón
1/1/2023
- iMarina
Acknowledgement to Reviewers of Machines in 2017
- WY Ali
- H Allmaier
- B Antoszewski
- G Bayada
- M Bermudez
- S Bhowmick
1/1/2018
- iMarina
Micro-robot para inspección de tuberías
- Tamara Canelo
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
- GAMBAO GALAN, ERNESTO
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO
Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 683-688) - 1/1/2021
- iMarina
Towards a Smart Digital Home Operating System in the Internet of Things. Beyond Sensor and Actuator Networks
- Alberto Brunete González
- Rocío Martínez García
11th Workshop On Social Robots (p. 265-277) - 1/1/2013
- iMarina
Arquitectura para robots modulares multiconfigurables heterogéneos de tipo cadena
- Alberto Brunete González
- Jose Emilio Torres Matesanz
- Miguel Hernando Gutierrez
- Ernesto Gambao Galán
Arquitecturas De Control De Robots (p. 151-167) - 1/1/2007
- iMarina
Control Design and Validation of Gait Analysis with the Robogait Mobile Robotic Platform
- Guffanti D., Brunete, A., Hernando, M. Álvarez, D., and Gutiérrez, N
4th International Conference, Smart Tech-Ic 2024 - 2/12/2024
- iMarina
Predicción de gestos no verbales para mejorar la interacción con un robot social = Non-verbal gesture prediction to enhance interactions with social robots
- Fernandez Rodicio, Enrique
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Onorati, Teresa
Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería 2023 (p. 99-106) - 14/6/2023
Editor: Universidad Politécnica de Madrid (UPM)
https://doi.org/10.20868/upm.book.74896 Ver en origen
- ISBN ISBN: 978-84-09-51892-0
LoRA smart sensors for IoT fire and ground motion safety
- Del Rio Saez JS
- Laguna AL
- Andolfi M
- Pardo AM
- Santos F
- Cascon R
- Brunete A
- Patrizi D
- Vazquez-Lopez A
- Ao X
- Yusuf A
- Wang D
6th Experiment At International Conference, Exp.At 2023 - Proceedings (p. 271-274) - 5/6/2023
10.1109/exp.at2358782.2023.10545832 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería 2023
- Esther Aguado
- Fernando Martín
- Sergio Altares-López
- Jesús Álvarez Pastor
- Josep Amat i Girbau
- Janeth I. Arias Guadalupe
- Sergio Pérez
- Pedro Arias‐Perez
- Manuel Ángel Armada Rodríguez
- Francisco J. Badesa
- Daniel Bajo Collados
- Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
- Nancy Viviana Barbosa Meráz
- Atlas Barrientos Arellano
- Elías Belmonte Cerdán
- Ismael Beviá Ballesteros
- Andrea Blanco Ivorra
- María D. Blanco Rojas
- Byron D. Bolaños
- Alberto Brunete
- Arnau Busque Nadal
- Itziar Cabanes
- Alberto Calvo Córdoba
- David Cantalejo-Escobar
- José Carlos Castillo Montoya
- Sara Carrasco Martínez
- Alicia Casals Gelpí
- Jesús Cases Hurtado
- Álvaro Castro González
- José María Catalán Orts
- Dorin Copaci
- Eliseo Cortés Torres
- Duna De Luis Moura
- Ainhoa De Matías Martínez
- Carlos del Olmo Borrás
- Gabriel Delgado
- Jaime Duque Domingo
- Juan Echagüe Guardiola
- Marc Fabregat Jaén
- Miguel Fernández-Cortizas
- Clemente Fernández Irles
- J. Jesús Fernández Lozano
- Enrique Fernández Rodicio
- Roemí Fernández
- German Ferrando del Rincón
- Manuel Ferré
- Sergio Fornas García
- Álvaro Galán Cuenca
- David García González
- Nicolás García-Aracil
- Cecilia García
- Alfonso García-Cerezo
- Miguel García‐Gómez
- Isabel García Morales
- José Vicente García Pérez
- Fernando Gómez-Bravo
- Jaime Gómez‐García‐Bermejo
- Virgilio Augusto Gómez Lambo
- Raúl Gómez Ramos
- P. González de Santos
- Desirée Irene Gracia Laso
- Miguel Hernando
- Manuel Herraiz Sala
- Juan María Herrera López
- Carlos A. Jara
- Luís Jiménez
- Juan José García‐Ripoll
- Francisco José Naranjo Campos
- Gersom Lipa
- Luis Daniel Lledó Pérez
- José M. López Castellanos
- Julio Lora Millán
- Bartek Lukawsky
- Ericka Patricia Madrid Ruiz
- María A. Malfaz Vázquez
- Aitziber Mancisidor Barinagarrementeria
- Antonio Mandow Andaluz
- Juliana Manrique Córdoba
- Paloma Mansilla Navarro
- Maria Rosario Meza Aguirre
- J.-M. Prades
- R. Marı́n
- Marcos Maroto‐Gómez
- Josep Marqués Verdegal
- José V. Martí
- Raúl Martín Batanero
- Antonio Martín González
- Martín Molina
- David Martínez Pascual
- Juan Camilo Martínez Sánchez
- Javier Melero‐Deza
- María Mengual Mesa
- Sergio Merino Fidalgo
- Joaquim Minguella-Canela
- Paula Santamaría
- Concepción A. Monje
- Jorge Muñoz
- Víctor F. Muñoz Martínez
- Enrique Navarro
- Eduardo Navas Merlo
- Marta Ojeda Velázquez
- Alejandro Olivas
- Teresa Onorati
- Jesús Miranda Páez
- Pascual Campoy
- Luis Payá Castelló
- Adrián Peidró Vidal
- David Pérez-Saura
- Rafael Perez-Segui
- Nerea Pérez Odriozola
- David Pont-Esteban
- Jaime Ramos Rojas
- Juan Manuel Vergara
- Violeta Redondo Gallego
- Óscar Reinoso
- Ángela Ribeiro
- Eduardo Rocón
- Marcos Rollón Rivas
- Juan David Romero-Ante
- Cláudio Rossi
- José María Sabater-Navarro
- Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero
- Roque Saltarén
- Salvador López Barajas
- Alejandro F. San Juan
- Daniel Sánchez Martínez
- Celia Sánchez-Girón Coca
- Miguel A. Sanchez
- Ricardo Sanz
- Pedro J. Sanz Valero
- Andrés J. Serrano-Balbontín
- Francisco José Soler Mora
- Alejandro Solís Jiménez
- Deira Sosa Méndez
- Nicola Tegas
- Inés Tejado
- Fernando Torres
- Javier Trillo Legaz
- Andrés Úbeda Castellanos
- Héctor J. Urueña de Castro
- Yolanda Vales Gómez
- Patrick Vermander
- José María Samper
- Blas M. Vinagre
- Pablo Francisco Viñas
- Eduardo Zalama
- Kexin Zhang
24/3/2023
10.20868/upm.book.74896 Ver en origen
- ISBN 9788409518920
Analysis of the applicable regulations and definition of the procedure for the commissioning of enclosures for high-precision electronic
Mining Smartness From Nature (p. 341-349) - 1/1/2023
10.4028/p-ndrh8a Ver en origen
- ISSN 16620356
Sistema robótico móvil para el análisis de la marcha humana sin marcadores e identificación de patologías neurológicas, ROBOGAIT
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO
Actas De Jornadas De Robótica, Educación Y Bioingeniería, 2022 (p. 56) - 18/5/2022
- iMarina
PLATAFORMA ROBÓTICA MÓVIL PARA ANÁLISIS DE LA MARCHA HUMANA ROBOGAIT
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
- NAVARRO CABELLO, ENRIQUE
Xii Simposio Cea De Bioingeniería (p. 20-25) - 3/6/2021
- iMarina
Human gait analysis using non-invasive methods with a ros-based mobile robotic platform
- Guffanti, D
- Brunete, A
- Gutierrez, MH
Mechanisms And Machine Science (p. 309-317) - 1/1/2021
10.1007/978-3-030-58104-6_35 Ver en origen
- ISSN 22110984
ROMERIN: A Modular Climber Robot for Infrastructure Inspection
- Hernando, M
- Brunete, A
- Gambao, E
Preprints, Joint Conference 8th Ifac Symposium On Mechatronic Systems (Mechatronics 2019), And 11th Ifac Symposium On Nonlinear Control Systems (Nolcos 2019) (p. 1.049-1.054) - 4/9/2019
10.1016/j.ifacol.2019.11.712 Ver en origen
- ISSN 24058963
- iMarina
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Low-cost Assistive Robotic Arm
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- Quesada Cano, Pablo (Participante)
- Herrera Eckert, Lucas (Miembro del equipo de trabajo)
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Investigador principal (IP))
Ejecución: 05-02-2026 - 04-02-2027
- iMarina
Sistema multirobot para el análisis de la marcha
- Guffanti NA, Diego (Miembro del equipo de trabajo)
- Xiaofeng NA, Han (Miembro del equipo de trabajo)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
- SANTOS OLALLA, FRANCISCO (Participante)
- DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
- GARRIDO LOPEZ, GONZALO (Miembro del equipo de trabajo)
- QUESADA CANO, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
- RUEDA OJEDA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
- Cuesta NA, Alicia (Participante)
- Navandar NA, Archit (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
- NAVARRO CABELLO, ENRIQUE (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-09-2024 - 31-08-2027
Tipo: Nacional
Importe financiado: 232500,00 Euros.
- iMarina
ROBOCOMP - ROBOTICS & AUTOMATION FOR COMPOSITE COMPONENTS MANUFACTURING
- QUESADA CANO, PABLO (Colaborador/a)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Colaborador/a)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Colaborador/a)
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Investigador principal (IP))
Ejecución: 19-09-2023 - 18-10-2025
Tipo: Interno
- iMarina
EVALUACIÓN Y CERTIFICACIÓN DE PROYECTOS DE I+D+I. PROYECTO 936.584. PROYECTO ABIERTO
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 07-09-2022 - 31-12-2025
Tipo: Interno
- iMarina
Sistema robótico no invasivo para el análisis biomecánico de la marcha humana
- Miangolarra Page, Juan Carlos (Participante)
- Cuesta Gómez, Alicia (Participante)
- Carratalá Tejada, María (Participante)
- Monge Pereira, Esther (Participante)
- Sebastián y Zúñiga NA, José María (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
- CLARAMUNT ALONSO, RAFAEL CARLOS (Participante)
- DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
- ROS FELIP, ANTONIO (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- QUESADA CANO, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
- NAVANDAR, ARCHIT (Miembro del equipo de trabajo)
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- GUFFANTI MARTINEZ, DIEGO ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
- Alguacil Diego, Isabel María (Participante)
- Molina Rueda, Francisco (Participante)
Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024
Tipo: Nacional
Importe financiado: 116765,00 Euros.
- iMarina
La evolución del sistema respiratorio humano (III): reconstrucciones del tórax en 3D de H. sapiens fósil temprano, biomecánica virtual y fisiología respiratoria durante el ejercicio (ThorEx)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
- NAVARRO CABELLO ENRIQUE (Participante)
- SAN JUAN FERRER, ALEJANDRO (Investigador/a)
Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024
Tipo: Nacional
Importe financiado: 160000,00 Euros.
- iMarina
Control, supervisión y operación optimizada de plantas fotovoltaicas mediante integración sinérgica de drones, IoT y tecnologías avanzadas de comunicaciones - CVAR-UPM
- RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO (Participante)
- DA SILVA GOMEZ, RODRIGO (Participante)
- GARCIA PATIÑO LENZA, GUILLERMO (Participante)
- PRIETO CENTENO, INES (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
- PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Participante)
- PEREZ SAURA, DAVID (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-07-2021 - 30-06-2024
Tipo: Regional
- iMarina
DISEÑO Y DESARROLLO DE UNA APP DE PSICOESTIMULACIÓN PARA PERSONAS CON ALZHEIMER
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Colaborador/a)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Colaborador/a)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 26-04-2021 - 25-07-2021
Tipo: Interno
- iMarina
INVESTIGACIÓN SOBRE COMPRA PÚBLICA PRECOMERCIAL PARA EL DESARROLLO DE SOLUCIONES EN EL ÁMBITO DE LA MONITORIZACIÓN DE LA CALIDAD DE LAS AGUAS SUPERFICIALES
- SANTOS OLALLA, FRANCISCO (Investigador/a)
- SANCHIDRIAN BLAZQUEZ, ALBERTO (Colaborador/a)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-10-2021 - 30-09-2022
Tipo: Interno
- iMarina
Design of a non-invasive cost-effective mobile robotic system for human gait analysis optimized by machine learning algorithms
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Director)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Director) Doctorando: Guffanti Martínez, Diego
1/1/2021
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
Robótica y Cibernética
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
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