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Brunete Gonzalez, Alberto alberto.brunete@upm.es

INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA AUTOMÁTICA Y FÍSICA APLICADA / Universidad Politécnica de Madrid

Publications

Robust Model Predictive Control with a Dynamic Look-Ahead Re-Entry Strategy for Trajectory Tracking of Differential-Drive Robots

  • Guffanti, Diego
  • Mora Murillo, Moises Filiberto
  • Bustamante Sanchez, Santiago
  • Oswaldo Obregon Gutierrez, Javier
  • Hinojosa, Marco Alejandro
  • Brunete, Alberto
  • Hernando, Miguel
  • Alvarez, David
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Sensors - 13/1/2026

10.3390/s26020520 View at source

  • ISSN 14248220

Electronic Systems in Competitive Motorcycles: A Systematic Review Following PRISMA Guidelines

  • Cuadra, Andrei Garcia
  • Gonzalez, Alberto Brunete
  • Olalla, Francisco Santos

Electronics - 2/10/2025

10.3390/electronics14193926 View at source

  • ISSN 08834989

A Comprehensive Review of Vision-Based Sensor Systems for Human Gait Analysis

  • Han, Xiaofeng
  • Guffanti, Diego
  • Brunete, Alberto

Sensors - 1/1/2025

10.3390/s25020498 View at source

  • ISSN 14248220

Supervised learning for improving the accuracy of robot-mounted 3D camera applied to human gait analysis

  • Guffanti, Diego
  • Brunete, Alberto
  • Hernando, Miguel
  • Alvarez, David
  • Rueda, Javier
  • Navarro, Enrique

Heliyon - 29/2/2024

10.1016/j.heliyon.2024.e26227 View at source

  • ISSN 24058440

RoboGait: a robotic system for non-invasive gait analysis.

  • Alvarez, David
  • Guffanti, Diego
  • Brunete, Alberto
  • Hernando, Miguel
  • Gambao, Ernesto

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 137-147) - 1/1/2024

10.4995/riai.2023.20066 View at source

  • ISSN 16977912

Teaching Industrial Robotics in Higher Education with the Visual-based Android Application Hammer

  • Brunete, Alberto
  • Hernando, Miguel
  • Gambao, Ernesto
  • Mateo, Carlos
  • Manzaneque, Daniel

Enfoque Ute (p. 10-18) - 1/9/2023

10.29019/enfoqueute.960 View at source

  • ISSN 13906542

Performance of a Mobile 3D Camera to Evaluate Simulated Pathological Gait in Practical Scenarios

  • Guffanti, Diego
  • Lemus, Daniel
  • Vallery, Heike
  • Brunete, Alberto
  • Hernando, Miguel
  • Horemans, Herwin

Sensors - 1/8/2023

10.3390/s23156944 View at source

  • ISSN 14248220

Torque-Based Control of a Bio-Inspired Modular Climbing Robot

  • Prados, Carlos
  • Hernando, Miguel
  • Gambao, Ernesto
  • Brunete, Alberto

Machines - 1/7/2023

10.3390/machines11070757 View at source

  • ISSN 20751702

A Survey on Autonomous Offline Path Generation for Robot-Assisted Spraying Applications

  • Weber, Alexander Miguel
  • Gambao, Ernesto
  • Brunete, Alberto

Actuators - 1/11/2023

10.3390/act12110403 View at source

  • ISSN 20760825

A climbing robotic organism based on modular legs with active suction cups

  • Prados, Carlos
  • Hernando, Miguel
  • Gambao, Ernesto
  • Brunete, Alberto

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 175-186) - 1/1/2023

10.4995/riai.2022.18749 View at source

  • ISSN 16977912

LoRA Smart Sensors for IoT Fire and Ground Motion Safety

  • JSDR Sáez
  • AL Laguna
  • M Andolfi
  • ÁM Pardo
  • F Santos
  • R Cascón

1/1/2023

  • iMarina

Red de sensores y actuadores inalámbricos de bajo coste para una vivienda

  • M Abderrahim Fichouche
  • A Brunete González

1/1/2013

  • iMarina

Towards a Smart Digital Home Operating System in the Internet of Things. Beyond Sensor and Actuator Networks

  • Alberto Brunete González
  • Rocío Martínez García

11th Workshop On Social Robots (p. 265-277) - 1/1/2013

  • iMarina

Control Design and Validation of Gait Analysis with the Robogait Mobile Robotic Platform

  • Guffanti D
  • Brunete A
  • Gutierrez MH
  • Álvarez D
  • Gutiérrez N

Artificial Intelligence In Education. Posters And Late Breaking Results, Workshops And Tutorials, Industry And Innovation Tracks, Practitioners, Doctoral Consortium And Blue Sky, Aied 2023 (p. 3-17) - 1/1/2026

10.1007/978-3-031-98290-3_1 View at source

  • ISSN 18650929

Control Design and Validation of Gait Analysis with the Robogait Mobile Robotic Platform

  • Guffanti D., Brunete, A., Hernando, M. Álvarez, D., and Gutiérrez, N

4th International Conference, Smart Tech-Ic 2024 - 2/12/2024

  • iMarina
Open Access

Predicción de gestos no verbales para mejorar la interacción con un robot social = Non-verbal gesture prediction to enhance interactions with social robots

  • Fernandez Rodicio, Enrique
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Onorati, Teresa

Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería 2023 (p. 99-106) - 14/6/2023

Editor: Universidad Politécnica de Madrid (UPM)

https://doi.org/10.20868/upm.book.74896 View at source

  • ISBN ISBN: 978-84-09-51892-0

LoRA smart sensors for IoT fire and ground motion safety

  • Del Rio Saez JS
  • Laguna AL
  • Andolfi M
  • Pardo AM
  • Santos F
  • Cascon R
  • Brunete A
  • Patrizi D
  • Vazquez-Lopez A
  • Ao X
  • Yusuf A
  • Wang D
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6th Experiment At International Conference, Exp.At 2023 - Proceedings (p. 271-274) - 5/6/2023

10.1109/exp.at2358782.2023.10545832 View at source

Analysis of the applicable regulations and definition of the procedure for the commissioning of enclosures for high-precision electronic

  • Sanchidrián A
  • Brunete A
  • Gómez F
  • Hueso M
  • Ochoa A
  • Santos F
  • Tank C
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Mining Smartness From Nature (p. 341-349) - 1/1/2023

10.4028/p-ndrh8a View at source

  • ISSN 16620356

Sistema robótico móvil para el análisis de la marcha humana sin marcadores e identificación de patologías neurológicas, ROBOGAIT

  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

Actas De Jornadas De Robótica, Educación Y Bioingeniería, 2022 (p. 56) - 18/5/2022

  • iMarina

PLATAFORMA ROBÓTICA MÓVIL PARA ANÁLISIS DE LA MARCHA HUMANA ROBOGAIT

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
  • NAVARRO CABELLO, ENRIQUE

Xii Simposio Cea De Bioingeniería (p. 20-25) - 3/6/2021

  • iMarina

Cognitive-training App for people with Alzheimer's Disease

  • Miguel Pérez
  • Alberto Brunete
  • Esther Arnanz
  • Luis García
  • Víctor Gómez
  • Alberto Rodrigo García

23/10/2019

  • iMarina

A Dynamic-booster and Attendance-tracking App For Classroom Teaching

  • Alberto Brunete
  • R. Cedazo

11th Annual International Conference Of Education, Research And Innovation (Iceri2018) (p. 1.827-1.833) - 12/11/2018

10.21125/iceri.2018.1404 View at source

A DYNAMIC-BOOSTER AND ATTENDANCE-TRACKING APP FOR INTERACTIVE CLASSROOM TEACHING

  • Brunete, Alberto
  • Cedazo, Raquel

12th International Conference Of Education, Research And Innovation (Iceri 2019) (p. 1827-1833) - 1/1/2018

  • ISSN 23401095
  • iMarina

This researcher has no working papers.

This researcher has no technical reports.

Low-cost Assistive Robotic Arm

  • Quesada Cano, Pablo (Participante)
  • Herrera Eckert, Lucas (Miembro del equipo de trabajo)
  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Investigador principal (IP))
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)

Period: 05-02-2026 - 04-02-2027

Type of funding: National

Amount of funding: 25000,00 Euros.

  • iMarina

Sistema robótico no invasivo para el análisis clínico de la marcha humana

  • Guffanti Martínez, Diego (Miembro del equipo de trabajo)
  • Xiaofeng NA, Han (Miembro del equipo de trabajo)
  • Navarro López, Victor (Participante)
  • Cuesta Gómez, Alicia (Participante)
  • Ningning NA, Ding (Miembro del equipo de trabajo)
  • Fernández Vázquez, Diego (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • SANTOS OLALLA, FRANCISCO (Participante)
  • ALIA GARCIA, CRISTINA (Participante)
  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • Martinez Espinosa, Diego Alejandro (Miembro del equipo de trabajo)
  • QUESADA CANO, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
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Period: 01-02-2026 - 31-01-2028

Type of funding: National

Amount of funding: 229900,00 Euros.

  • iMarina

ROBOCOMP - ROBOTICS & AUTOMATION FOR COMPOSITE COMPONENTS MANUFACTURING

  • QUESADA CANO, PABLO (Colaborador/a)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Colaborador/a)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Colaborador/a)
  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Investigador principal (IP))

Period: 19-09-2023 - 18-10-2025

Type of funding: Internal

  • iMarina

EVALUACIÓN Y CERTIFICACIÓN DE PROYECTOS DE I+D+I. PROYECTO 936.584. PROYECTO ABIERTO

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))

Period: 07-09-2022 - 31-12-2025

Type of funding: Internal

  • iMarina

La evolución del sistema respiratorio humano (III): reconstrucciones del tórax en 3D de H. sapiens fósil temprano, biomecánica virtual y fisiología respiratoria durante el ejercicio (ThorEx)

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
  • NAVARRO CABELLO ENRIQUE (Participante)
  • SAN JUAN FERRER, ALEJANDRO (Investigador/a)

Period: 01-09-2021 - 31-08-2024

Type of funding: National

Amount of funding: 160000,00 Euros.

  • iMarina

Control, supervisión y operación optimizada de plantas fotovoltaicas mediante integración sinérgica de drones, IoT y tecnologías avanzadas de comunicaciones - CVAR-UPM

  • Molina González, Martín (Participante)
  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
  • PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Participante)
  • PEREZ SAURA, DAVID (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO (Participante)
  • DA SILVA GOMEZ, RODRIGO (Participante)
  • GARCIA PATIÑO LENZA, GUILLERMO (Participante)
  • PRIETO CENTENO, INES (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
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Period: 01-07-2021 - 30-06-2024

Type of funding: Regional

  • iMarina

DISEÑO Y DESARROLLO DE UNA APP DE PSICOESTIMULACIÓN PARA PERSONAS CON ALZHEIMER

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))

Period: 26-04-2021 - 25-07-2021

Type of funding: Internal

  • iMarina

INVESTIGACIÓN SOBRE COMPRA PÚBLICA PRECOMERCIAL PARA EL DESARROLLO DE SOLUCIONES EN EL ÁMBITO DE LA MONITORIZACIÓN DE LA CALIDAD DE LAS AGUAS SUPERFICIALES

  • SANTOS OLALLA, FRANCISCO (Investigador/a)
  • SANCHIDRIAN BLAZQUEZ, ALBERTO (Colaborador/a)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))

Period: 01-10-2021 - 30-09-2022

Type of funding: Internal

  • iMarina

Non-invasive robotic system for biomechanical analysis of human gait (ROBOGAIT)

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
  • NAVARRO CABELLO, ENRIQUE (Participante)

Period: 01-01-2021 - 31-12-2023

  • iMarina

DISEÑO DE UN SISTEMA EMBEBIDO DE ANÁLISIS DE LA CALIDAD DEL AGUA

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Colaborador/a)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Colaborador/a)

Period: 04-12-2020 - 22-11-2022

Type of funding: Internal

  • iMarina

This researcher has no supervised thesis.

This researcher has no patents or software licenses.

Last data update: 5/18/26 11:07 PM