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Brunete Gonzalez, Alberto alberto.brunete@upm.es

INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA AUTOMÁTICA Y FÍSICA APLICADA / Universidad Politécnica de Madrid

Publications

A Review and Evaluation of Control Architectures for Modular Legged and Climbing Robots.

  • Prados C
  • Hernando M
  • Gambao E
  • Brunete A

Biomimetics (Basel) - 27/5/2024

10.3390/biomimetics9060319

  • ISSN 23137673
  • iMarina

Robotics-driven gait analysis: Assessing Azure Kinect's performance in in-lab versus in-corridor environments

  • Guffanti D
  • Brunete A
  • Hernando M
  • Álvarez D
  • Gambao E
  • Chamorro W
  • Fernández-Vázquez D
  • Navarro-López V
  • Carratalá-Tejada M
  • Miangolarra-Page JC
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Journal Of Field Robotics (p. 1133-1145) - 13/3/2024

10.1002/rob.22313 View at source

  • ISSN 15564959

Supervised learning for improving the accuracy of robot-mounted 3D camera applied to human gait analysis

  • Guffanti, Diego
  • Brunete, Alberto
  • Hernando, Miguel
  • Alvarez, David
  • Rueda, Javier
  • Navarro, Enrique

Heliyon - 29/2/2024

10.1016/j.heliyon.2024.e26227 View at source

  • ISSN 24058440

RoboGait: a robotic system for non-invasive gait analysis.

  • Alvarez, David
  • Guffanti, Diego
  • Brunete, Alberto
  • Hernando, Miguel
  • Gambao, Ernesto

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 137-147) - 1/1/2024

10.4995/riai.2023.20066 View at source

  • ISSN 16977912

Teaching Industrial Robotics in Higher Education with the Visual-based Android Application Hammer

  • Brunete, A
  • Hernando, M
  • Gambao, E
  • Mateo, C
  • Manzaneque, D

Enfoque Ute (p. 10-18) - 1/9/2023

10.29019/enfoqueute.960 View at source

  • ISSN 13906542

Performance of a Mobile 3D Camera to Evaluate Simulated Pathological Gait in Practical Scenarios

  • Guffanti, D
  • Lemus, D
  • Vallery, H
  • Brunete, A
  • Hernando, M
  • Horemans, H

Sensors - 1/8/2023

10.3390/s23156944 View at source

  • ISSN 14248220

Torque-Based Control of a Bio-Inspired Modular Climbing Robot

  • Prados, C
  • Hernando, M
  • Gambao, E
  • Brunete, A

Machines - 1/7/2023

10.3390/machines11070757 View at source

  • ISSN 20751702

A Survey on Autonomous Offline Path Generation for Robot-Assisted Spraying Applications

  • Weber, AM
  • Gambao, E
  • Brunete, A
  • Bi, ZM

Actuators - 1/11/2023

10.3390/act12110403 View at source

  • ISSN 20760825

Mechatronic Design of a Self-Contained Dexterous Robotic Hand for Gestural Communication

  • M Hernando
  • C Morillo
  • D Guffanti
  • A Brunete

International Journal Of Social Robotics (p. 221-231) - 1/1/2023

10.1007/s12369-022-00963-1 View at source

  • ISSN 18754805

A climbing robotic organism based on modular legs with active suction cups

  • Prados, C
  • Hernando, M
  • Gambao, E
  • Brunete, A

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 175-186) - 1/1/2023

10.4995/riai.2022.18749 View at source

  • ISSN 16977912

Acknowledgement to Reviewers of Machines in 2017

  • WY Ali
  • H Allmaier
  • B Antoszewski
  • G Bayada
  • M Bermudez
  • S Bhowmick

1/1/2018

  • iMarina

Red de sensores y actuadores inalámbricos de bajo coste para una vivienda

  • M Abderrahim Fichouche
  • A Brunete González

1/1/2013

  • iMarina

Micro-robot para inspección de tuberías

  • Tamara Canelo
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 683-688) - 1/1/2021

  • iMarina

Towards a Smart Digital Home Operating System in the Internet of Things. Beyond Sensor and Actuator Networks

  • Alberto Brunete González
  • Rocío Martínez García

11th Workshop On Social Robots (p. 265-277) - 1/1/2013

  • iMarina

Arquitectura para robots modulares multiconfigurables heterogéneos de tipo cadena

  • Alberto Brunete González
  • Jose Emilio Torres Matesanz
  • Miguel Hernando Gutierrez
  • Ernesto Gambao Galán

Arquitecturas De Control De Robots (p. 151-167) - 1/1/2007

  • iMarina

Analysis of the applicable regulations and definition of the procedure for the commissioning of enclosures for high-precision electronic

  • Sanchidrián A
  • Brunete A
  • Gómez F
  • Hueso M
  • Ochoa A
  • Santos F
  • Tank C
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Mining Smartness From Nature (p. 341-349) - 1/1/2023

10.4028/p-ndrh8a View at source

  • ISSN 16620356

PLATAFORMA ROBÓTICA MÓVIL PARA ANÁLISIS DE LA MARCHA HUMANA ROBOGAIT

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
  • NAVARRO CABELLO, ENRIQUE

Xii Simposio Cea De Bioingeniería (p. 20-25) - 3/6/2021

  • iMarina

Human gait analysis using non-invasive methods with a ros-based mobile robotic platform

  • Guffanti D
  • Brunete A
  • Hernando Gutierrez M

Mechanisms And Machine Science (p. 309-317) - 1/1/2021

10.1007/978-3-030-58104-6_35 View at source

  • ISSN 22110984

ROMERIN: A Modular Climber Robot for Infrastructure Inspection

  • Hernando, M
  • Brunete, A
  • Gambao, E

Preprints, Joint Conference 8th Ifac Symposium On Mechatronic Systems (Mechatronics 2019), And 11th Ifac Symposium On Nonlinear Control Systems (Nolcos 2019) (p. 1.049-1.054) - 4/9/2019

10.1016/j.ifacol.2019.11.712 View at source

  • ISSN 24058963

Cognitive-training App for people with Alzheimer's Disease

  • Miguel Pérez
  • Alberto Brunete
  • Esther Arnanz
  • Luis García
  • Víctor Gómez
  • Alberto Rodrigo García

23/10/2019

  • iMarina

Expert-Guided Kinodynamic RRT Path Planner for Non-Holonomic Robots

  • Sanz, JM
  • Hernando, M
  • Zaragoza, G
  • Brunete, A

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 6540-6545) - 27/12/2018

10.1109/iros.2018.8593924 View at source

  • ISSN 21530858

A Dynamic-booster and Attendance-tracking App For Classroom Teaching

  • CEDAZO LEON, RAQUEL
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

11th Annual International Conference Of Education, Research And Innovation (Iceri2018) (p. 1.827-1.833) - 12/11/2018

10.21125/iceri.2018.1404 View at source

Hammer: Robot Programming Interface for Common People

  • Alberto Brunete
  • Miguel Hernando
  • Ernesto Gambao

Proceedings Of The 2018 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (Iros2018) (p. 5.539-5.539) - 1/10/2018

10.1109/iros.2018.8594453 View at source

  • ISSN 21530858

Robohealth: Smart Room Interface for Hospital Patients

  • Marcos Sacristan
  • Alberto Brunete
  • Miguel Hernando
  • Ernesto Gambao

Workshop: “Robots For Assisted Living” - 1/10/2018

  • iMarina

A DYNAMIC-BOOSTER AND ATTENDANCE-TRACKING APP FOR INTERACTIVE CLASSROOM TEACHING

  • Brunete, A
  • Cedazo, R

12th International Conference Of Education, Research And Innovation (Iceri 2019) (p. 1827-1833) - 1/1/2018

  • ISSN 23401095
  • iMarina

This researcher has no working papers.

This researcher has no technical reports.

ROBOCOMP - ROBOTICS & AUTOMATION FOR COMPOSITE COMPONENTS MANUFACTURING

  • QUESADA CANO, PABLO (Colaborador/a)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Colaborador/a)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Colaborador/a)
  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Investigador principal (IP))

Period: 19-09-2023 - 18-10-2025

Type of funding: Internal

  • iMarina

EVALUACIÓN Y CERTIFICACIÓN DE PROYECTOS DE I+D+I. PROYECTO 936.584. PROYECTO ABIERTO

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))

Period: 07-09-2022 - 31-12-2025

Type of funding: Internal

  • iMarina

Sistema robótico no invasivo para el análisis biomecánico de la marcha humana

  • NAVANDAR, ARCHIT (Miembro del equipo de trabajo)
  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • GUFFANTI MARTINEZ, DIEGO ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
  • Alguacil Diego, Isabel María (Participante)
  • Molina Rueda, Francisco (Participante)
  • Miangolarra Page, Juan Carlos (Participante)
  • Cuesta Gómez, Alicia (Participante)
  • Carratalá Tejada, María (Participante)
  • Monge Pereira, Esther (Participante)
  • Sebastián y Zúñiga NA, José María (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
  • CLARAMUNT ALONSO, RAFAEL CARLOS (Participante)
  • DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
  • ROS FELIP, ANTONIO (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • QUESADA CANO, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
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Period: 01-09-2021 - 31-08-2024

Type of funding: National

Amount of funding: 116765,00 Euros.

  • iMarina

Control, supervisión y operación optimizada de plantas fotovoltaicas mediante integración sinérgica de drones, IoT y tecnologías avanzadas de comunicaciones - CVAR-UPM

  • RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO (Participante)
  • DA SILVA GOMEZ, RODRIGO (Participante)
  • GARCIA PATIÑO LENZA, GUILLERMO (Participante)
  • PRIETO CENTENO, INES (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
  • PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Participante)
  • PEREZ SAURA, DAVID (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
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Period: 01-07-2021 - 30-06-2024

Type of funding: Regional

  • iMarina

DISEÑO Y DESARROLLO DE UNA APP DE PSICOESTIMULACIÓN PARA PERSONAS CON ALZHEIMER

  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Colaborador/a)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Colaborador/a)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))

Period: 26-04-2021 - 25-07-2021

Type of funding: Internal

  • iMarina

INVESTIGACIÓN SOBRE COMPRA PÚBLICA PRECOMERCIAL PARA EL DESARROLLO DE SOLUCIONES EN EL ÁMBITO DE LA MONITORIZACIÓN DE LA CALIDAD DE LAS AGUAS SUPERFICIALES

  • SANTOS OLALLA, FRANCISCO (Investigador/a)
  • SANCHIDRIAN BLAZQUEZ, ALBERTO (Colaborador/a)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))

Period: 01-10-2021 - 30-09-2022

Type of funding: Internal

  • iMarina

DISEÑO DE UN SISTEMA EMBEBIDO DE ANÁLISIS DE LA CALIDAD DEL AGUA

  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Colaborador/a)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Colaborador/a)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))

Period: 04-12-2020 - 22-11-2022

Type of funding: Internal

  • iMarina

Desarrollo de una aplicación de estimulación psico-cognitiva para enfermos de Alzheimer

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Coordinador del proyecto total, red o consorcio)

Period: From 01-02-2019

  • iMarina

GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub

  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
  • TERRILE, SILVIA (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • ORBEA JEREZ, DAVID ROLANDO (Participante)
  • GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
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Period: 01-01-2019 - 30-04-2023

Type of funding: Regional

Amount of funding: 96600,00 Euros.

  • iMarina

RoboCity2030‐IV‐CM: “Robótica aplicada a la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos, fase IV

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador/a)

Period: 01-01-2019 - 01-01-2023

  • iMarina

Design of a non-invasive cost-effective mobile robotic system for human gait analysis optimized by machine learning algorithms

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Director)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Codirector) Doctorando: Diego Guffanti Martínez

1/1/2021

  • iMarina

This researcher has no patents or software licenses.

Last data update: 8/28/24 1:40 PM