Barrientos Cruz, Antonio antonio.barrientos@upm.es
Publications
- Articles 115
- Books 0
- Book chapters 16
- Conferences 112
- Working papers 0
- Technical reports 0
- Research projects 22
- Supervised theses 30
- Patent or software license 6
SwarmCity project: monitoring traffic, pedestrians, climate, and pollution with an aerial robotic swarm
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO
10/3/2020
- iMarina
Application of immersive technologies and natural language to hyper-redundant robot teleoperation
- Martin-Barrio, Andres
- Roldan, Juan Jesus
- Terrile, Silvia
- del Cerro, Jaime
- Barrientos, Antonio;
Virtual Reality (p. 541-555) - 1/9/2020
10.1007/s10055-019-00414-9 View at source
- ISSN 13594338
Prototipo para fertilización ecológica robotizada de plantas individuales
- Constantino Valero Ubierna
- Anne Krus
- Antonio Barrientos Cruz
- Christyan Mario Cruz
- Jaime Del Cerro Giner
Tierras De Castilla Y León: Agricultura (p. 20-28) - 1/1/2022
- ISSN ISSN 18890776
- iMarina
Re-configurable control scheme for guiding telerobotics
- Mora A
- Barrientos A
Springer Tracts In Advanced Robotics (p. 289-301) - 23/8/2007
10.1007/978-3-540-71364-7_18 View at source
- ISSN 16107438
The Natural-CCD Algorithm, a Novel Method to Solve the Inverse Kinematics of Hyper-redundant and Soft Robots
- Martin, Andres
- Barrientos, Antonio
- del Cerro, Jaime;
Soft Robotics (p. 242-257) - 1/6/2018
10.1089/soro.2017.0009 View at source
- ISSN 21695172
SMA-Based Muscle-Like Actuation in Biologically Inspired Robots: A State of the Art Review
- Coral, William
- Rossi, Claudio
- Colorado, Julian
- Lemus, Daniel
- Barrientos, Antonio;
Smart Actuation And Sensing Systems - Recent Advances And Future Challenges (p. 53-82) - 1/1/2012
Multi-robot data mapping simulation by using microsoft robotics developer studio
- Matta-Gomez, Antonio
- Del Cerro, Jaime
- Barrientos, Antonio;
Simulation Modelling Practice And Theory (p. 305-319) - 1/1/2014
10.1016/j.simpat.2014.10.003 View at source
- ISSN 1569190X
A Soft Haptic Glove Actuated with Shape Memory Alloy and Flexible Stretch Sensors
- Terrile, Silvia
- Miguelanez, Jesus
- Barrientos, Antonio;
Sensors - 1/1/2021
10.3390/s21165278 View at source
- ISSN 14248220
Autonomous Thermal Vision Robotic System for Victims Recognition in Search and Rescue Missions
- Cruz Ulloa, Christyan
- Prieto Sanchez, Guillermo
- Barrientos, Antonio
- Del Cerro, Jaime;
Sensors - 1/1/2021
10.3390/s21217346 View at source
- ISSN 14248220
This researcher has no books.
Sistema de realidad virtual para teleoperación de robots tipo centauro
- Christyan Cruz Ulloa
- Jorge Juez
- Jaime del Cerro Giner
- Antonio Barrientos Cruz
Xliv Jornadas De Automática: Libro De Actas: Universidad De Zaragoza, Escuela De Ingeniería Y Arquitectura, 6, 7 Y 8 De Septiembre De 2023, Zaragoza (p. 563-568) - 1/1/2023
- iMarina
Análisis de la precisión de localización en interiores de un sistema UWB para plataformas robóticas
- David Orbea
- Jaime del Cerro Giner
- Antonio Barrientos Cruz
Xliii Jornadas De Automática: Libro De Actas: 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2022, Logroño (La Rioja) (p. 804-811) - 1/1/2022
- iMarina
Robotic fish to lead the school
- Rossi C
- Coral W
- Barrientos A
Swimming Physiology Of Fish: Towards Using Exercise To Farm A Fit Fish In Sustainable Aquaculture (p. 407-421) - 1/1/2013
Autonomous 3D Thermal Mapping of Disaster Environments for Victims Detection
- Ulloa CC
- Llerena GT
- Barrientos A
- del Cerro J
Studies In Computational Intelligence (p. 83-117) - 1/1/2023
10.1007/978-3-031-09062-2_3 View at source
- ISSN 1860949X
ClegS: A Meta-Package to Develop C-Legged Robots
- De León J
- Cebolla R
- del Cerro J
- Barrientos A
Studies In Computational Intelligence (p. 295-347) - 1/1/2021
10.1007/978-3-030-45956-7_10 View at source
- ISSN 1860949X
Multi-robot Systems, Virtual Reality and ROS: Developing a New Generation of Operator Interfaces
- Roldán J
- Peña-Tapia E
- Garzón-Ramos D
- de León J
- Garzón M
- del Cerro J
- Barrientos A
Studies In Computational Intelligence (p. 29-64) - 1/1/2019
10.1007/978-3-319-91590-6_2 View at source
- ISSN 1860949X
- iMarina
- iMarina
Using ROS in multi-robot systems: Experiences and lessons learned from real-world field tests
- Garzón M
- Valente J
- Roldán J
- Garzón-Ramos D
- de León J
- Barrientos A
- del Cerro J
Studies In Computational Intelligence (p. 449-483) - 1/5/2017
10.1007/978-3-319-54927-9_14 View at source
- ISSN 1860949X
- iMarina
- iMarina
Modelado y análisis de misiones multi-robot mediante minería de procesos
- Félix Díez
- Juan Jesús Roldán Gómez
- Antonio Barrientos Cruz
Modelado Y Análisis De Misiones Multi-Robot Mediante Minería De Procesos (p. 513-520) - 1/1/2021
- iMarina
Interfaz inteligente y adaptativa para personas con discapacidad
- María Taboada
- Juan Jesús Roldán Gómez
- Antonio Barrientos Cruz
Interfaz Inteligente Y Adaptativa Para Personas Con Discapacidad (p. 483-490) - 1/1/2021
10.17979/spudc.9788497498081.0483 View at source
- iMarina
- iMarina
A game of drones: Game theoretic approaches for multi-robot task allocation in security missions
- Kala Garapati
- Garzon Oviedo, Mario Andrei
- ROLDAN GOMEZ, JUAN JESUS
- CERRO GINER, JAIME DEL
- Barrientos Cruz, Antonio
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 855-866) - 1/1/2018
10.1007/978-3-319-70833-1_69 View at source
- ISSN 21945357
- iMarina
- iMarina
Seguimiento de óptimos en movimiento a través de predicciones basadas en filtros de Kalman
- Rossi, Claudio
- Barrientos Cruz, Antonio
(p. 379-386) - 11/2/2009
- iMarina
Fish physiology put into Practice: a robotic fish mode
- Rossi, Claudio
- Barrientos Cruz, Antonio
(p. 0-0) - 1/1/2010
- iMarina
Pose estimation with multiple sources using evolutionary algorithms
- Jaime Del Cerro Giner
- Claudio Rossi
- Alexander Martínez Alvarez
- GUTIERREZ MIER, PEDRO
- SAN MARTÍN MUÑOZ, RODRIGO
- Barrientos Cruz, Antonio
(p. 777-782) - 1/12/2007
10.1109/wisp.2007.4447597 View at source
- iMarina
- iMarina
Emotion recognition in non-structured utterances for human-robot interaction
- Martinez, CK
- Cruz, AB
(p. 19-23) - 1/1/2005
- iMarina
Dispositivos médicos basados en el empleo de polímeros electroactivos
- Echavarri Otero, Javier
- Diaz Lantada, Andres
- MUÑOZ GUIJOSA, JUAN MANUEL
- Munoz Garcia, Julio
- Lafont Morgado, Pilar
1/1/2007
- iMarina
ROBTET: A new teleoperated system for live-line maintenance
- Aracil R
- Penin L
- Fenre M
- Jiminez L
- Barrientos A
- Santamaria A
- Martinez P
- Tuduri A
(p. 205-211) - 1/12/1995
- iMarina
Wireless sensor web for rover planetary exploration
- Rossi, Claudio
- Barrientos Cruz, Antonio
(p. 0-0) - 1/1/2010
- iMarina
Practical Implementation of a Wireless Sensor Network Instrument for Planetary Exploration
- J Francoise Dufour
- David SANZ
- Cristina De Negueruela
- Alexandro Puiatti
- Alberto Medina
- Rossi, Claudio
- Barrientos Cruz, Antonio
Wisens4space 2009 Proceedings (p. 76-85) - 1/10/2009
- iMarina
Multimedia interface for robot teleoperation
- Ferre, M
- Aracil, R
- Penin, LF
- Barrientos, A;
Telemanipulator And Telepresence Technologies Iii (p. 126-137) - 1/12/1996
What is the optimal stitching orientation from an aerial survey perspective?
- CERRO GINER, JAIME DEL
- Barrientos Cruz, Antonio
Second International Conference On Robotics And Associated High-Technologies And Equipment For Agriculture And Forestry. New Trends In Mobile Robotics, Perception And Actuation For Agriculture And Forestry (p. 449-456) - 21/5/2014
- iMarina
This researcher has no working papers.
This researcher has no technical reports.
Protección Robotizada de Infraestructuras Críticas
- Garzon Oviedo, Mario Andrei (Miembro del equipo de trabajo)
- MARTIN BARRIO, ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
- ALVAREZ FERNANDEZ, MANUEL (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
Period: 01-01-2015 - 31-12-2018
Type of funding: National
Amount of funding: 263417,00 Euros.
- iMarina
Hub de Innovación Digital en Inteligencia Artificial y Robótica para los Objetivos de Desarrollo Sostenible
- LARRAÑAGA MUGICA, PEDRO MARIA (Participante)
- BIELZA LOZOYA, MARIA CONCEPCION (Participante)
- GARCIA CUESTA, ESTEBAN (Participante)
- VALLE FERNáNDEZ, ROBERTO (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- MIHALJEVIC, BOJAN (Participante)
- FERRE GRAU, XAVIER (Participante)
- MOLINA FERNANDEZ, ANTONIO (Participante)
- Salgado Alvarez de Sotomayor, Luis (Participante)
- SENRA DIAZ, ARISTIDES (Participante)
- MARTINEZ SALLES, IVAN (Participante)
- AGUILERA BENITO, PATRICIA (Participante)
- CABEZAS TEJERO, ISMAEL (Participante)
- CUBEIRO ESPINOSA, BEATRIZ (Participante)
- BERMEJO NIETO, ANA BELEN (Participante)
- JIMENEZ MARTIN, ANTONIO (Participante)
- RODRIGUEZ DONCEL, VICTOR (Participante)
- Corcho García, Oscar (Participante)
- MATEOS CABALLERO, ALFONSO (Participante)
- MORENO DIAZ, ARMINDA (Participante)
- GARCIA ARES, BIENVENIDO (Participante)
- Amigo Rodríguez, Ana (Participante)
- MUÑOZ PORTA, DACIL ISABEL (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- MUÑOZ GUIJOSA, JUAN MANUEL (Participante)
- HUERTA CEPAS, JAIME (Participante)
- GONZALEZ BODI, SARA (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- MARTINEZ GAMERO, ROBERTO (Participante)
- LUCAS DEL POZO, MIGUEL ANGEL (Participante)
- GOMEZ PEREZ, ASUNCION DE MARIA (Investigador principal (IP))
Period: 29-11-2021 - 30-06-2023
- iMarina
Equipo de Robots para Misiones para Búsqueda y Rescate
- Cruz Ulloa, Christyan (Miembro del equipo de trabajo)
- ESPINOZA ERAZO, NATHALY ANDREA (Miembro del equipo de trabajo)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
Period: 01-06-2020 - 29-02-2024
Type of funding: National
Amount of funding: 233530,00 Euros.
- iMarina
Resilient Bio-inspired Modular Robotic Miners
- Coral Cuellar, William Hernan (Participante)
- GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
- AGUADO GONZALEZ, ESTHER (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
Period: 01-06-2019 - 31-05-2023
Type of funding: International
Amount of funding: 711875,00 Euros.
- iMarina
CURSO DE SISTEMAS DE DIRECCIÓN DE TIRO Y DETECCIÓN Y LOCALIZACIÓN DE OBJETIVOS Y MEDIDAS DE PROTECCIÓN ELECTRÓNICA PARA OFICIALES
- IBAÑEZ URZAIZ, FERNANDO (Colaborador/a)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Colaborador/a)
- PEREZ MORENO, CARLOS GUSTAVO (Colaborador/a)
- BLÁZQUEZ GARCÍA, RODRIGO (Colaborador/a)
- Pérez Martínez, Félix (Colaborador/a)
- Sierra Castañer, Manuel (Colaborador/a)
- Burgos García, Mateo (Investigador principal (IP))
Period: 21-12-2017 - 21-12-2025
Type of funding: Internal
- iMarina
Autonomous Underwater Explorer for Flooded Mines
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- MILOSEVICH, ZORANA (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
- Suarez Fernández, Ramón (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
Period: 01-02-2016 - 31-10-2019
Type of funding: International
Amount of funding: 665812,50 Euros.
- iMarina
Señales químicas para el control de actuadores robóticos
- Marrazza NA, Giovana (Otros)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Miembro del equipo de trabajo)
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
Period: 01-09-2014 - 31-12-2016
Type of funding: National
Amount of funding: 42350,00 Euros.
- iMarina
MULTI WAYPOINT TRAJECTORY SIMULATOR- MWTS
- CERRO GINER, JAIME DEL (Colaborador/a)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
Period: 10-04-2012 - 10-10-2012
Type of funding: Internal
- iMarina
Smart Telemetry Demonstration
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
Period: 01-03-2011 - 30-04-2012
Type of funding: International
Amount of funding: 41400,00 Euros.
- iMarina
GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub
- GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
- PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
- LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
- TERRILE, SILVIA (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
Period: 01-01-2019 - 30-04-2023
Type of funding: Regional
Amount of funding: 96600,00 Euros.
- iMarina
Behavior-based search and surveillance algorithm for aerial robtic swarms
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director) Doctorando: García Auñón, Pablo
27/1/2020
- iMarina
Design, Modelling, Control and Teleoperation of Hyper-Redundant Robots
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director) Doctorando: Martín Barrio, Andrés
1/1/2020
- iMarina
Adaptive and Immersive Interfaces to Improve Situational Awareness in Multi-Robot Missions
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Roldán Gómez, Juan Jesús
11/5/2018
- iMarina
Tracking and intercepting pedestrians: a robotic approach to surveillance of critical infrastructures
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Garzón Oviedo, Mario Andrei
23/11/2016
- iMarina
Sistemas de ayuda al diagnóstico y a la terapia funcional en enfermedades neurodegenerativas
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director) Doctorando: González Herranz, Roberto
1/1/2016
- iMarina
Las Redes de Petri Interpretadas en el Diagnóstico de Fallos de Sistemas Híbridos. Aplicación a un Helicóptero no Tripulado
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Trigos Martínez, Miguel Angel
1/1/2016
- iMarina
Cognitive risk perception system for obstacle avoidance in outdoor mUAV missions
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Sanz Muñoz, David
1/1/2015
- iMarina
Control por modos deslizantes como estrategia de navegación en una flota de robots
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director) Doctorando: Martínez Álvarez, Alexander
1/1/2015
- iMarina
Aerial Coverage Path Planning applied to Mapping
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Pereira Valente, Joao Ricardo
1/1/2014
- iMarina
SISTEMA DE TELEMETRIA EMPLEANDO COMUNICACION MEDIANTE CAMPO MAGNETICO PARA DIAGNOSTICO Y DETECCION DE EPISODIOS BRUXISTAS
- BARRIENTOS CRUZ,ANTONIO (Inventores/autores/obtentores)
- Diaz Lantada, Andres (Inventores/autores/obtentores)
- GONZALEZ BRIS CARLOS A (Inventores/autores/obtentores)
- LAFONT MORGADO PILAR (Inventores/autores/obtentores)
- DIAZ LANTADA ANDRES (Inventores/autores/obtentores)
- JIMENEZ LEUBE F JAVIER (Inventores/autores/obtentores)
- SANZ MAUDES JESUS (Inventores/autores/obtentores)
- MUNOZ GARCIA JULIO (Inventores/autores/obtentores)
31/3/2009
- iMarina
DISPOSITIVO DE SEGURO PARA CONDUCCION FRENTE A SITUACIONES DE HOMBRE MUERTO O DORMIDO
- LAFONT MORGADO PILAR (Inventores/autores/obtentores)
- MUNOZ GARCIA JULIO (Inventores/autores/obtentores)
- DIAZ LANTADA ANDRES (Inventores/autores/obtentores)
- LORENZO YUSTOS HECTOR (Inventores/autores/obtentores)
- ECHAVARRI OTERO JAVIER (Inventores/autores/obtentores)
- MUNOZ SANZ JOSE LUIS (Inventores/autores/obtentores)
- CASTEDO CEPEDA PEDRO LUIS (Inventores/autores/obtentores)
- LATORRE ESCRIBANO JESUS (Inventores/autores/obtentores)
- GONZALEZ HERRANZ ROBERTO (Inventores/autores/obtentores)
- RAMON LOPEZ JOSE MIGUEL (Inventores/autores/obtentores)
- BARRIENTOS CRUZ ANTONIO (Inventores/autores/obtentores)
- MUNOZ GUIJOSA JUAN MANUEL (Inventores/autores/obtentores)
- MARTINEZ ALVAREZ ALEXANDER (Inventores/autores/obtentores)
2/4/2008
- iMarina
SISTEMA PARA LA DETECCIÓN Y EL TRATAMIENTO DEL BRUXISMO Y OTRAS PATOLOGÍAS OCLUSALES
- RADA GIL, JOSE FRANSISCO (Inventores/autores/obtentores)
- LATORRE ESCRIBANO, JESUS (Inventores/autores/obtentores)
- CRESPO BONET, EDUARDO (Inventores/autores/obtentores)
- CASTEDO CEPEDAD, PEDRO LUIS (Inventores/autores/obtentores)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Inventores/autores/obtentores)
- Martinez Alvarez, Alexander (Inventores/autores/obtentores)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Inventores/autores/obtentores)
- MARTIN MUELA, SOCORRO (Inventores/autores/obtentores)
- MU OZ GUIJOSA, JUAN MANUEL (Inventores/autores/obtentores)
- Echavarri Otero, Javier (Inventores/autores/obtentores)
- MU OZ GARCIA, JULIO (Inventores/autores/obtentores)
- Diaz Lantada, Andres (Inventores/autores/obtentores)
- LORENZO YUSTOS, HECTOR (Inventores/autores/obtentores)
- Lafont Morgado, Pilar (Inventores/autores/obtentores)
25/7/2007
- iMarina
SISTEMA PARA LA CARACTERIZACION OBJETIVA DEL TEMBLOR MEDIANTE PATRONES QUE APLICAN FUERZAS VIRTUALES.
- Gonzalez Herranz, Roberto (Inventores/autores/obtentores)
- MORA CASES, ADRIAN (Inventores/autores/obtentores)
- GARCIA DE SOLA, RAFAEL (Inventores/autores/obtentores)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Inventores/autores/obtentores)
- BARRIENTOS CRUZ,ANTONIO (Inventores/autores/obtentores)
7/2/2000
- iMarina
DISPOSITIVO PARA LA INSERCION DE VIDEO ESTEREOSCOPICO SOBRE LA PANTALLA DE UN COMPUTADOR
- FERRE PEREZ MANUEL (Inventores/autores/obtentores)
- BARRIENTOS CRUZ ANTONIO (Inventores/autores/obtentores)
- ESCALERA PINA JUAN ANTONIO (Inventores/autores/obtentores)
- PASAMON HERNANDO JORGE (Inventores/autores/obtentores)
21/1/2000
- iMarina
Research groups
-
Robótica y Cibernética
Role: Investigador Principal
Researcher profiles
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