Sistema de realidad virtual para teleoperación de robots tipo centauro - Christyan Cruz Ulloa; Jorge Juez; Jaime del Cerro Giner; Antonio Barrientos Cruz (Xliv Jornadas De Automática: Libro De Actas: Universidad De Zaragoza, Escuela De Ingeniería Y Arquitectura, 6, 7 Y 8 De Septiembre De 2023, Zaragoza, 2023)