Barrientos Cruz, Antonio antonio.barrientos@upm.es
Actividades
- Artículos 115
- Libros 0
- Capítulos de libro 16
- Congresos 112
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 22
- Tesis dirigidas 30
- Patentes o licencias de software 6
Robotización del cultivo en hileras para la agricultura ecológica. Proyecto SUREVEG
- Antonio Barrientos
- Constantino Valero
- Jaime del Cerro
- Anne Krus
- Juan Jesús Roldán
- Matheus Cardim Ferreira Lima
Horticultura - 1/1/2019
- ISSN 23402903
- iMarina
Robotics in medicine
- Barrientos A
- del Cerro J
Medicina Clinica (p. 493-494) - 21/6/2019
10.1016/j.medcli.2019.02.001 Ver en origen
- ISSN 00257753
Robotic Fertilization in Strip Cropping using a CNN Vegetables Detection-Characterization Method
- Cruz Ulloa C
- Krus A
- Barrientos A
- Cerro Jd
- Valero C
Computers And Electronics In Agriculture - 1/1/2022
10.1016/j.compag.2022.106684 Ver en origen
- ISSN 01681699
Robotic Fertilisation Using Localisation Systems Based on Point Clouds in Strip-Cropping Fields
- Cruz Ulloa, Christyan
- Krus, Anne
- Barrientos, Antonio
- Del Cerro, Jaime
- Valero, Constantino;
Agronomy-Basel - 1/1/2021
10.3390/agronomy11010011 Ver en origen
- ISSN 20734395
Reduction of GNSS-Denied inertial navigation errors for fixed wing autonomous unmanned air vehicles
- Gallo E
- Barrientos A
Aerospace Science And Technology - 1/1/2022
10.1016/j.ast.2021.107237 Ver en origen
- ISSN 00341223
Re-configurable control scheme for guiding telerobotics
- Mora A
- Barrientos A
Springer Tracts In Advanced Robotics (p. 289-301) - 23/8/2007
10.1007/978-3-540-71364-7_18 Ver en origen
- ISSN 16107438
RUDE-AL: Roped UGV Deployment Algorithm of an MCDPR for Sinkhole Exploration
- Orbea, D
- Ulloa, CC
- Del Cerro, J
- Barrientos, A
Sensors - 18/7/2023
10.3390/s23146487 Ver en origen
- ISSN 14248220
REDUCTION OF FREE-SPACE-LOSS FOR GOOD AND RAPID 3D PATH PLANNING OF 6DOF ROBOTS
- BALAGUER, C
- BARRIENTOS, A
- RODRIGUEZ, FJ
- ARACIL, R
- PUENTE, EA;
Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 263-278) - 1/7/1995
10.1007/bf01424010 Ver en origen
- ISSN 15730409
QuadLab A Project-Based Learning Toolkit for Automation and Robotics Engineering Education
- Zapata Garcia, David Fernando
- Garzon Oviedo, Mario Andrei
- Pereira Valente, Joao Ricardo
- Barrientos, Antonio;
Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 97-116) - 1/1/2016
10.1007/s10846-015-0204-4 Ver en origen
- ISSN 15730409
Prototipo para fertilización ecológica robotizada de plantas individuales
- Constantino Valero Ubierna
- Anne Krus
- Antonio Barrientos Cruz
- Christyan Mario Cruz
- Jaime Del Cerro Giner
Tierras De Castilla Y León: Agricultura (p. 20-28) - 1/1/2022
- ISSN ISSN 18890776
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene libros.
Using ROS in multi-robot systems: Experiences and lessons learned from real-world field tests
Studies In Computational Intelligence (p. 449-483) - 1/5/2017
10.1007/978-3-319-54927-9_14 Ver en origen
- ISSN 1860949X
- iMarina
- iMarina
Sistema de realidad virtual para teleoperación de robots tipo centauro
- Christyan Cruz Ulloa
- Jorge Juez
- Jaime del Cerro Giner
- Antonio Barrientos Cruz
Xliv Jornadas De Automática: Libro De Actas: Universidad De Zaragoza, Escuela De Ingeniería Y Arquitectura, 6, 7 Y 8 De Septiembre De 2023, Zaragoza (p. 563-568) - 1/1/2023
- iMarina
Robotic fish to lead the school
- Rossi C
- Coral W
- Barrientos A
Swimming Physiology Of Fish: Towards Using Exercise To Farm A Fit Fish In Sustainable Aquaculture (p. 407-421) - 1/1/2013
Protección multi-robot de infraestructuras: un enfoque cooperativo para entornos con información limitada
- David Garzón Ramos
- Mario Andrei Garzón Oviedo
- Antonio Barrientos Cruz
Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 1132-1139) - 1/1/2021
- iMarina
Planificación para interceptación de objetivos: integración del método Fast Marching y Risk-RRT
- David Alfredo Garzón Ramos
- Mario Andrei Garzón Oviedo
- Antonio Barrientos Cruz
Actas De Las Xxxviii Jornadas De Automática / Coord. Por Hilario López García (p. 738-745) - 1/1/2017
- iMarina
Multi-robot Systems, Virtual Reality and ROS: Developing a New Generation of Operator Interfaces
- Roldán J
- Peña-Tapia E
- Garzón-Ramos D
- de León J
- Garzón M
- del Cerro J
- Barrientos A
Studies In Computational Intelligence (p. 29-64) - 1/1/2019
10.1007/978-3-319-91590-6_2 Ver en origen
- ISSN 1860949X
- iMarina
- iMarina
Modelo cinemático de un robot hexápodo con C-legs
- Jesús Tordesillas Torres
- Jorge de León Rivas
- Jaime del Cerro
- Antonio Barrientos Cruz
Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 352-359) - 1/1/2021
- iMarina
Modelado y análisis de misiones multi-robot mediante minería de procesos
- Félix Díez
- Juan Jesús Roldán Gómez
- Antonio Barrientos Cruz
Modelado Y Análisis De Misiones Multi-Robot Mediante Minería De Procesos (p. 513-520) - 1/1/2021
- iMarina
Interfaz inteligente y adaptativa para personas con discapacidad
- María Taboada
- Juan Jesús Roldán Gómez
- Antonio Barrientos Cruz
Interfaz Inteligente Y Adaptativa Para Personas Con Discapacidad (p. 483-490) - 1/1/2021
10.17979/spudc.9788497498081.0483 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Estructura de control en ROS y modos de marcha basados en máquinas de estados de un robot hexápodo
- Raúl Cebolla Arroyo
- Jorge de León Rivas
- Antonio Barrientos Cruz
Actas De Las Xxxviii Jornadas De Automática / Coord. Por Hilario López García (p. 686-693) - 1/1/2017
- iMarina
Wireless sensor web for rover planetary exploration
- Rossi, Claudio
- Barrientos Cruz, Antonio
(p. 0-0) - 1/1/2010
- iMarina
What is the optimal stitching orientation from an aerial survey perspective?
- CERRO GINER, JAIME DEL
- Barrientos Cruz, Antonio
Second International Conference On Robotics And Associated High-Technologies And Equipment For Agriculture And Forestry. New Trends In Mobile Robotics, Perception And Actuation For Agriculture And Forestry (p. 449-456) - 21/5/2014
- iMarina
Unmanned aerial vehicle (UAV) modelling based on supervised neural networks
- San Martin, R.
- Barrientos, A.
- Gutierrez, P.
- del Cerro, J.;
Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation (p. 2497-+) - 27/12/2006
10.1109/robot.2006.1642077 Ver en origen
- ISSN 10504729
Two Adaptive Mutation Operators for Optima Tracking in Dynamic Optimization Problems with Evolution Strategies
- Jaime Del Cerro Giner
- Claudio Rossi
- Barrientos Cruz, Antonio
Gecco 2007: Genetic And Evolutionary Computation Conference, Vol 1 And 2 (p. 697-704) - 27/8/2007
10.1145/1276958.1277102 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Tremor characterization - Algorithms for the study of tremor time series
- Jose Luis Pons
- Eduardo Rocon
- Barrientos Cruz, Antonio
Biosignals 2008: Proceedings Of The First International Conference On Bio-Inspired Systems And Signal Processing, Vol Ii (p. 355-360) - 13/11/2008
- iMarina
Towards Motor-less and Gear-less Robots:a Bio-mimetic Fish Design
- Rossi, Claudio
- Barrientos Cruz, Antonio
International Workshop On Bio-Inspired Robots (p. 1-3) - 6/4/2011
- iMarina
The influence of bat wings for producing efficient net body forces in bio-inspired flapping robots
- Colorado J
- Rossi C
- Barrientos A
- Patino D
Icinco 2014 - Proceedings Of The 11th International Conference On Informatics In Control, Automation And Robotics (p. 528-532) - 1/1/2014
- iMarina
The Role of Massive Morphing Wings for Maneuvering a Bio-Inspired Bat-Like Robot
- Julian ColoradoPontificia Universidad Javeriana
- Rossi, Claudio
- Barrientos Cruz, Antonio
Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation (p. 5534-5539) - 10/9/2018
10.1109/icra.2018.8460829 Ver en origen
- ISSN 10504729
- iMarina
- iMarina
Teleoperated system for live power lines maintenance
- Aracil R
- Penin L
- Ferre M
- Jimenez L
- Barrientos A
Proceedings Of Spie - The International Society For Optical Engineering (p. 40-49) - 1/12/1995
10.1117/12.227946 Ver en origen
- ISSN 0277786X
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
UPM Moon Hound
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
Ejecución: 01-07-2008 - 31-10-2008
Tipo: Internacional
Importe financiado: 35409,91 Euros.
- iMarina
Smart Telemetry Demonstration
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
Ejecución: 01-03-2011 - 30-04-2012
Tipo: Internacional
Importe financiado: 41400,00 Euros.
- iMarina
Sistemas Multi-robot para protección de Grandes Infraestructuras Exteriores
- Cancar de Abreu Vega, Leandro Miguel (Miembro del equipo de trabajo)
- Martinez Alvarez, Alexander (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- HERNÁNDEZ SERRATO, ERIK (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014
Tipo: Nacional
Importe financiado: 145200,00 Euros.
- iMarina
Señales químicas para el control de actuadores robóticos
- Marrazza NA, Giovana (Otros)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Miembro del equipo de trabajo)
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
Ejecución: 01-09-2014 - 31-12-2016
Tipo: Nacional
Importe financiado: 42350,00 Euros.
- iMarina
S2009/DPI-1559 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas
- SALTAREN PAMIÑO, ROQUE (Investigador principal (IP))
- GAMBOA GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
- SEBASTIAN Y ZUÑIGA, José María (Investigador principal (IP))
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010
Tipo: Regional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID
- iMarina
- UC3M
Robots Colaborativos de Búsqueda y Rescate
- BADESA CLEMENTE, FRANCISCO JAVIER (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Investigador principal (IP))
- Suarez Fernández, Ramón (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- ESPINOZA ERAZO, NATHALY ANDREA (Miembro del equipo de trabajo)
- Rossi, Claudio (Participante)
Ejecución: 01-09-2023 - 31-08-2026
Tipo: Nacional
- iMarina
Robot Fleets for Highly Effective Crop Management in Mediterranean Agriculture
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- VALERO UBIERNA, CONSTANTINO (Participante)
- GARRIDO IZARD, MIGUEL (Participante)
- Barreiro Elorza, Pilar (Participante)
- DIEZMA IGLESIAS, BELEN (Participante)
- BAGUENA ISIEGAS, EVA (Participante)
- MOYA GONZALEZ, ADOLFO (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- CORREA FARIAS, CHRISTIAN (Participante)
- MEJIA MONASTERIO, CARLOS ROBERTO (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
Ejecución: 01-08-2010 - 31-07-2014
Tipo: Internacional
Importe financiado: 545940,18 Euros.
- iMarina
Resilient Bio-inspired Modular Robotic Miners
- Coral Cuellar, William Hernan (Participante)
- GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
- AGUADO GONZALEZ, ESTHER (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-06-2019 - 31-05-2023
Tipo: Internacional
Importe financiado: 711875,00 Euros.
- iMarina
RF wireless for planetary exploration
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
Ejecución: 01-04-2009 - 31-03-2010
Tipo: Internacional
Importe financiado: 39000,00 Euros.
- iMarina
Protección Robotizada de Infraestructuras Críticas
- Garzon Oviedo, Mario Andrei (Miembro del equipo de trabajo)
- MARTIN BARRIO, ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
- ALVAREZ FERNANDEZ, MANUEL (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2018
Tipo: Nacional
Importe financiado: 263417,00 Euros.
- iMarina
Tracking and intercepting pedestrians: a robotic approach to surveillance of critical infrastructures
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Garzón Oviedo, Mario Andrei
23/11/2016
- iMarina
Teleoperación bilateral semiautónoma en actividades con elevadas fuerzas de reacción con el entorno
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director) Doctorando: LUENGO HERRERO, Oscar
1/1/1998
- iMarina
Soft robotics: applications, design and control
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director) Doctorando: Terrile, Silvia
23/3/2022
- iMarina
Sistemas de ayuda al diagnóstico y a la terapia funcional en enfermedades neurodegenerativas
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director) Doctorando: González Herranz, Roberto
1/1/2016
- iMarina
Sistema de edificación modular orientado a robot mediante técnicas CIC
- BALAGUER BERNALDO DE QUIROS, Carlos (Director)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director) Doctorando: PASTOR GARCIA, José Manuel
1/1/1998
- iMarina
Reducción activa de temblor patológico en miembro superior mediante exoesqueletos robóticos
- PONS ROVIRA, José Luis (Director)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director) Doctorando: ROCON DE LIMA, Eduardo
1/1/2006
- iMarina
Modelado, diseño y control de motores piezoeléctricos de onda viajera: Su aplicación a manos protésicas y robóticas.
- PONS ROVIRA, José Luis (Director)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director) Doctorando: RODRIGUEZ DEL ROSARIO, Humberto
1/1/2002
Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Modelado y control de la flexión de robots de grandes dimensiones
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director) Doctorando: AMARIS DUARTE, Hortensia
1/1/1996
- iMarina
Las Redes de Petri Interpretadas en el Diagnóstico de Fallos de Sistemas Híbridos. Aplicación a un Helicóptero no Tripulado
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Trigos Martínez, Miguel Angel
1/1/2016
- iMarina
SISTEMA PARA LA DETECCIÓN Y EL TRATAMIENTO DEL BRUXISMO Y OTRAS PATOLOGÍAS OCLUSALES
- RADA GIL, JOSE FRANSISCO (Inventores/autores/obtentores)
- LATORRE ESCRIBANO, JESUS (Inventores/autores/obtentores)
- CRESPO BONET, EDUARDO (Inventores/autores/obtentores)
- CASTEDO CEPEDAD, PEDRO LUIS (Inventores/autores/obtentores)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Inventores/autores/obtentores)
- Martinez Alvarez, Alexander (Inventores/autores/obtentores)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Inventores/autores/obtentores)
- MARTIN MUELA, SOCORRO (Inventores/autores/obtentores)
- MU OZ GUIJOSA, JUAN MANUEL (Inventores/autores/obtentores)
- Echavarri Otero, Javier (Inventores/autores/obtentores)
- MU OZ GARCIA, JULIO (Inventores/autores/obtentores)
- Diaz Lantada, Andres (Inventores/autores/obtentores)
- LORENZO YUSTOS, HECTOR (Inventores/autores/obtentores)
- Lafont Morgado, Pilar (Inventores/autores/obtentores)
25/7/2007
- iMarina
SISTEMA PARA LA CARACTERIZACION OBJETIVA DEL TEMBLOR MEDIANTE PATRONES QUE APLICAN FUERZAS VIRTUALES.
- Gonzalez Herranz, Roberto (Inventores/autores/obtentores)
- MORA CASES, ADRIAN (Inventores/autores/obtentores)
- GARCIA DE SOLA, RAFAEL (Inventores/autores/obtentores)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Inventores/autores/obtentores)
- BARRIENTOS CRUZ,ANTONIO (Inventores/autores/obtentores)
7/2/2000
- iMarina
SISTEMA DE TELEMETRIA EMPLEANDO COMUNICACION MEDIANTE CAMPO MAGNETICO PARA DIAGNOSTICO Y DETECCION DE EPISODIOS BRUXISTAS
- BARRIENTOS CRUZ,ANTONIO (Inventores/autores/obtentores)
- Diaz Lantada, Andres (Inventores/autores/obtentores)
- GONZALEZ BRIS CARLOS A (Inventores/autores/obtentores)
- LAFONT MORGADO PILAR (Inventores/autores/obtentores)
- DIAZ LANTADA ANDRES (Inventores/autores/obtentores)
- JIMENEZ LEUBE F JAVIER (Inventores/autores/obtentores)
- SANZ MAUDES JESUS (Inventores/autores/obtentores)
- MUNOZ GARCIA JULIO (Inventores/autores/obtentores)
31/3/2009
- iMarina
DISPOSITIVO PARA LA INSERCION DE VIDEO ESTEREOSCOPICO SOBRE LA PANTALLA DE UN COMPUTADOR
- FERRE PEREZ MANUEL (Inventores/autores/obtentores)
- BARRIENTOS CRUZ ANTONIO (Inventores/autores/obtentores)
- ESCALERA PINA JUAN ANTONIO (Inventores/autores/obtentores)
- PASAMON HERNANDO JORGE (Inventores/autores/obtentores)
21/1/2000
- iMarina
DISPOSITIVO DE SEGURO PARA CONDUCCION FRENTE A SITUACIONES DE HOMBRE MUERTO O DORMIDO
- LAFONT MORGADO PILAR (Inventores/autores/obtentores)
- MUNOZ GARCIA JULIO (Inventores/autores/obtentores)
- DIAZ LANTADA ANDRES (Inventores/autores/obtentores)
- LORENZO YUSTOS HECTOR (Inventores/autores/obtentores)
- ECHAVARRI OTERO JAVIER (Inventores/autores/obtentores)
- MUNOZ SANZ JOSE LUIS (Inventores/autores/obtentores)
- CASTEDO CEPEDA PEDRO LUIS (Inventores/autores/obtentores)
- LATORRE ESCRIBANO JESUS (Inventores/autores/obtentores)
- GONZALEZ HERRANZ ROBERTO (Inventores/autores/obtentores)
- RAMON LOPEZ JOSE MIGUEL (Inventores/autores/obtentores)
- BARRIENTOS CRUZ ANTONIO (Inventores/autores/obtentores)
- MUNOZ GUIJOSA JUAN MANUEL (Inventores/autores/obtentores)
- MARTINEZ ALVAREZ ALEXANDER (Inventores/autores/obtentores)
2/4/2008
- iMarina
Grupos de investigación
-
Robótica y Cibernética
Rol: Investigador Principal
Perfiles de investigador/a
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