Using ROS in multi-robot systems: Experiences and lessons learned from real-world field tests

Studies In Computational Intelligence (p. 449-483) - 1/5/2017

10.1007/978-3-319-54927-9_14 Ver en origen

• ISSN 1860949X

• iMarina
• iMarina

Sistema de realidad virtual para teleoperación de robots tipo centauro

Xliv Jornadas De Automática: Libro De Actas: Universidad De Zaragoza, Escuela De Ingeniería Y Arquitectura, 6, 7 Y 8 De Septiembre De 2023, Zaragoza (p. 563-568) - 1/1/2023

• iMarina

Robotic fish to lead the school

Swimming Physiology Of Fish: Towards Using Exercise To Farm A Fit Fish In Sustainable Aquaculture (p. 407-421) - 1/1/2013

10.1007/978-3-642-31049-2_17 Ver en origen

• iMarina

Protección multi-robot de infraestructuras: un enfoque cooperativo para entornos con información limitada

Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 1132-1139) - 1/1/2021

• iMarina

Planificación para interceptación de objetivos: integración del método Fast Marching y Risk-RRT

Actas De Las Xxxviii Jornadas De Automática / Coord. Por Hilario López García (p. 738-745) - 1/1/2017

• iMarina

Multi-robot Systems, Virtual Reality and ROS: Developing a New Generation of Operator Interfaces

Studies In Computational Intelligence (p. 29-64) - 1/1/2019

10.1007/978-3-319-91590-6_2 Ver en origen

• ISSN 1860949X

• iMarina
• iMarina

Modelo cinemático de un robot hexápodo con C-legs

Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 352-359) - 1/1/2021

• iMarina

Modelado y análisis de misiones multi-robot mediante minería de procesos

Modelado Y Análisis De Misiones Multi-Robot Mediante Minería De Procesos (p. 513-520) - 1/1/2021

• iMarina

Interfaz inteligente y adaptativa para personas con discapacidad

Interfaz Inteligente Y Adaptativa Para Personas Con Discapacidad (p. 483-490) - 1/1/2021

10.17979/spudc.9788497498081.0483 Ver en origen

• iMarina
• iMarina

Estructura de control en ROS y modos de marcha basados en máquinas de estados de un robot hexápodo

Actas De Las Xxxviii Jornadas De Automática / Coord. Por Hilario López García (p. 686-693) - 1/1/2017

• iMarina

Wireless sensor web for rover planetary exploration

(p. 0-0) - 1/1/2010

• iMarina

What is the optimal stitching orientation from an aerial survey perspective?

Second International Conference On Robotics And Associated High-Technologies And Equipment For Agriculture And Forestry. New Trends In Mobile Robotics, Perception And Actuation For Agriculture And Forestry (p. 449-456) - 21/5/2014

• iMarina

Unmanned aerial vehicle (UAV) modelling based on supervised neural networks

Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation (p. 2497-+) - 27/12/2006

10.1109/robot.2006.1642077 Ver en origen

• ISSN 10504729

• iMarina

Two Adaptive Mutation Operators for Optima Tracking in Dynamic Optimization Problems with Evolution Strategies

Gecco 2007: Genetic And Evolutionary Computation Conference, Vol 1 And 2 (p. 697-704) - 27/8/2007

10.1145/1276958.1277102 Ver en origen

• iMarina
• iMarina

Tremor characterization - Algorithms for the study of tremor time series

Biosignals 2008: Proceedings Of The First International Conference On Bio-Inspired Systems And Signal Processing, Vol Ii (p. 355-360) - 13/11/2008

• iMarina

Towards Motor-less and Gear-less Robots:a Bio-mimetic Fish Design

International Workshop On Bio-Inspired Robots (p. 1-3) - 6/4/2011

• iMarina

The influence of bat wings for producing efficient net body forces in bio-inspired flapping robots

Icinco 2014 - Proceedings Of The 11th International Conference On Informatics In Control, Automation And Robotics (p. 528-532) - 1/1/2014

• iMarina

The Role of Massive Morphing Wings for Maneuvering a Bio-Inspired Bat-Like Robot

Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation (p. 5534-5539) - 10/9/2018

10.1109/icra.2018.8460829 Ver en origen

• ISSN 10504729

• iMarina
• iMarina

Teleoperated system for live power lines maintenance

Proceedings Of Spie - The International Society For Optical Engineering (p. 40-49) - 1/12/1995

10.1117/12.227946 Ver en origen

• ISSN 0277786X

• iMarina

Teleoperated robots for live power lines maintenance (ROBTET)

Ieee Conference Publication - 1/12/1997

• ISSN 05379989

• iMarina

UPM Moon Hound

Ejecución: 01-07-2008 - 31-10-2008

Tipo: Internacional

Importe financiado: 35409,91 Euros.

• iMarina

Smart Telemetry Demonstration

Ejecución: 01-03-2011 - 30-04-2012

Tipo: Internacional

Importe financiado: 41400,00 Euros.

• iMarina

Sistemas Multi-robot para protección de Grandes Infraestructuras Exteriores

Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014

Tipo: Nacional

Importe financiado: 145200,00 Euros.

• iMarina

Señales químicas para el control de actuadores robóticos

Ejecución: 01-09-2014 - 31-12-2016

Tipo: Nacional

Importe financiado: 42350,00 Euros.

• iMarina

S2009/DPI-1559 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas

Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID

• iMarina
• UC3M

Robots Colaborativos de Búsqueda y Rescate

Ejecución: 01-09-2023 - 31-08-2026

Tipo: Nacional

• iMarina

Robot Fleets for Highly Effective Crop Management in Mediterranean Agriculture

Ejecución: 01-08-2010 - 31-07-2014

Tipo: Internacional

Importe financiado: 545940,18 Euros.

• iMarina

Resilient Bio-inspired Modular Robotic Miners

Ejecución: 01-06-2019 - 31-05-2023

Tipo: Internacional

Importe financiado: 711875,00 Euros.

• iMarina

RF wireless for planetary exploration

Ejecución: 01-04-2009 - 31-03-2010

Tipo: Internacional

Importe financiado: 39000,00 Euros.

• iMarina

Protección Robotizada de Infraestructuras Críticas

Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2018

Tipo: Nacional

Importe financiado: 263417,00 Euros.

• iMarina

Tracking and intercepting pedestrians: a robotic approach to surveillance of critical infrastructures

23/11/2016

• iMarina

Teleoperación bilateral semiautónoma en actividades con elevadas fuerzas de reacción con el entorno

1/1/1998

• iMarina

Soft robotics: applications, design and control

23/3/2022

• iMarina

Sistemas de ayuda al diagnóstico y a la terapia funcional en enfermedades neurodegenerativas

1/1/2016

• iMarina

Sistema de edificación modular orientado a robot mediante técnicas CIC

1/1/1998

• iMarina

Reducción activa de temblor patológico en miembro superior mediante exoesqueletos robóticos

1/1/2006

• iMarina

Modelado, diseño y control de motores piezoeléctricos de onda viajera: Su aplicación a manos protésicas y robóticas.

1/1/2002

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

• Dialnet
• iMarina

Modelado y control de la flexión de robots de grandes dimensiones

1/1/1996

• iMarina

Las Redes de Petri Interpretadas en el Diagnóstico de Fallos de Sistemas Híbridos. Aplicación a un Helicóptero no Tripulado

1/1/2016

• iMarina

Identificación y control de un minihelicóptero en vuelo estacionario.

1/1/2001

• iMarina

SISTEMA PARA LA DETECCIÓN Y EL TRATAMIENTO DEL BRUXISMO Y OTRAS PATOLOGÍAS OCLUSALES

25/7/2007

• iMarina

SISTEMA PARA LA CARACTERIZACION OBJETIVA DEL TEMBLOR MEDIANTE PATRONES QUE APLICAN FUERZAS VIRTUALES.

7/2/2000

• iMarina

SISTEMA DE TELEMETRIA EMPLEANDO COMUNICACION MEDIANTE CAMPO MAGNETICO PARA DIAGNOSTICO Y DETECCION DE EPISODIOS BRUXISTAS

31/3/2009

• iMarina

DISPOSITIVO PARA LA INSERCION DE VIDEO ESTEREOSCOPICO SOBRE LA PANTALLA DE UN COMPUTADOR

21/1/2000

• iMarina

DISPOSITIVO DE SEGURO PARA CONDUCCION FRENTE A SITUACIONES DE HOMBRE MUERTO O DORMIDO

2/4/2008

• iMarina

CAMARA DE VIDEO ESTEREOSCOPICA.

30/6/1998

• iMarina