Barrientos Cruz, Antonio antonio.barrientos@upm.es
Actividades
- Artículos 115
- Libros 0
- Capítulos de libro 16
- Congresos 112
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 22
- Tesis dirigidas 30
- Patentes o licencias de software 6
Long-Distance GNSS-Denied Visual Inertial Navigation for Autonomous Fixed-Wing Unmanned Air Vehicles: SO(3) Manifold Filter Based on Virtual Vision Sensor
- Gallo, E
- Barrientos, A
Aerospace - 1/8/2023
10.3390/aerospace10080708 Ver en origen
- ISSN 22264310
RUDE-AL: Roped UGV Deployment Algorithm of an MCDPR for Sinkhole Exploration
- Orbea, D
- Ulloa, CC
- Del Cerro, J
- Barrientos, A
Sensors - 18/7/2023
10.3390/s23146487 Ver en origen
- ISSN 14248220
Mixed-reality for quadruped-robotic guidance in SAR tasks
- Ulloa, CC
- del Cerro, J
- Barrientos, A
Journal Of Machinery Manufacture And Reliability (p. 1479-1489) - 4/7/2023
10.1093/jcde/qwad061 Ver en origen
- ISSN 10526188
Deep Learning Vision System for Quadruped Robot Gait Pattern Regulation
- Ulloa, CC
- Sánchez, L
- Del Cerro, J
- Barrientos, A
Biomimetics (Basel) - 1/7/2023
10.3390/biomimetics8030289 Ver en origen
- ISSN 23137673
Perspectives on ankle-foot technology for improving gait performance of children with Cerebral Palsy in daily-life: requirements, needs and wishes
- Bayon, C
- van Hoorn, M
- Barrientos, A
- Rocon, E
- Trost, JP
- van Asseldonk, EHF
Journal Of Neuroengineering And Rehabilitation - 12/4/2023
10.1186/s12984-023-01162-3 Ver en origen
- ISSN 17430003
GNSS-Denied Semi-Direct Visual Navigation for Autonomous UAVs Aided by PI-Inspired Inertial Priors
- Gallo E
- Barrientos A
Aerospace - 1/3/2023
10.3390/aerospace10030220 Ver en origen
- ISSN 22264310
Kinematic Modelling of a 3RRR Planar Parallel Robot Using Genetic Algorithms and Neural Networks
- Garcií-Samartín, JF
- Barrientos, A
Machines - 1/10/2023
10.3390/machines11100952 Ver en origen
- ISSN 20751702
Use of Finite Elements in the Training of a Neural Network for the Modeling of a Soft Robot
- Terrile, S
- López, A
- Barrientos, A
Biomimetics (Basel) - 30/1/2023
10.3390/biomimetics8010056 Ver en origen
- ISSN 23137673
Autonomous Victim Detection System based on Deep Learning and Multispectral Imagery
- Ulloa, CC
- Garrido, L
- Del Cerro, J
- Barrientos, A
Machine Learning: Science And Technology - 28/1/2023
10.1088/2632-2153/acb6cf Ver en origen
- ISSN 26322153
- iMarina
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene libros.
Autonomous 3D Thermal Mapping of Disaster Environments for Victims Detection
- Ulloa CC
- Llerena GT
- Barrientos A
- del Cerro J
Studies In Computational Intelligence (p. 83-117) - 1/1/2023
10.1007/978-3-031-09062-2_3 Ver en origen
- ISSN 1860949X
Sistema de realidad virtual para teleoperación de robots tipo centauro
- Christyan Cruz Ulloa
- Jorge Juez
- Jaime del Cerro Giner
- Antonio Barrientos Cruz
Xliv Jornadas De Automática: Libro De Actas: Universidad De Zaragoza, Escuela De Ingeniería Y Arquitectura, 6, 7 Y 8 De Septiembre De 2023, Zaragoza (p. 563-568) - 1/1/2023
- iMarina
Análisis de la precisión de localización en interiores de un sistema UWB para plataformas robóticas
- David Orbea
- Jaime del Cerro Giner
- Antonio Barrientos Cruz
Xliii Jornadas De Automática: Libro De Actas: 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2022, Logroño (La Rioja) (p. 804-811) - 1/1/2022
- iMarina
ClegS: A Meta-Package to Develop C-Legged Robots
- De León J
- Cebolla R
- del Cerro J
- Barrientos A
Studies In Computational Intelligence (p. 295-347) - 1/1/2021
10.1007/978-3-030-45956-7_10 Ver en origen
- ISSN 1860949X
Modelo cinemático de un robot hexápodo con C-legs
- Jesús Tordesillas Torres
- Jorge de León Rivas
- Jaime del Cerro
- Antonio Barrientos Cruz
Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 352-359) - 1/1/2021
- iMarina
Interfaz inteligente y adaptativa para personas con discapacidad
- María Taboada
- Juan Jesús Roldán Gómez
- Antonio Barrientos Cruz
Interfaz Inteligente Y Adaptativa Para Personas Con Discapacidad (p. 483-490) - 1/1/2021
10.17979/spudc.9788497498081.0483 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Modelado y análisis de misiones multi-robot mediante minería de procesos
- Félix Díez
- Juan Jesús Roldán Gómez
- Antonio Barrientos Cruz
Modelado Y Análisis De Misiones Multi-Robot Mediante Minería De Procesos (p. 513-520) - 1/1/2021
- iMarina
Coordinación UAV-UGV para tareas de Búsqueda y Rescate
- Pablo Rodríguez Palafox
- Mario Andrei Garzón Oviedo
- Antonio Barrientos Cruz
Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 848-855) - 1/1/2021
- iMarina
Protección multi-robot de infraestructuras: un enfoque cooperativo para entornos con información limitada
- David Garzón Ramos
- Mario Andrei Garzón Oviedo
- Antonio Barrientos Cruz
Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 1132-1139) - 1/1/2021
- iMarina
Multi-robot Systems, Virtual Reality and ROS: Developing a New Generation of Operator Interfaces
- Roldán J
- Peña-Tapia E
- Garzón-Ramos D
- de León J
- Garzón M
- del Cerro J
- Barrientos A
Studies In Computational Intelligence (p. 29-64) - 1/1/2019
10.1007/978-3-319-91590-6_2 Ver en origen
- ISSN 1860949X
- iMarina
- iMarina
Deep Learning for Victims Detection from Virtual and Real Search and Rescue Environments
- Cruz Ulloa C
- Garcia M
- del Cerro J
- Barrientos A
Lecture Notes In Networks And Systems (p. 3-13) - 1/1/2023
10.1007/978-3-031-21062-4_1 Ver en origen
- ISSN 23673370
Distortion and mosaicking of close-up multi-spectral images
- Krus, A
- Valero, C
- Ramirez, J
- Cruz, C
- Barrientos, A
- del Cerro, J
Precision Agriculture'21 (p. 363-370) - 1/1/2021
'SwarmCity Project: Can an Aerial Swarm Monitor' 'Traffic in a Smart City?'
- Juan Jesús Roldán
- Pablo Garcia-Aunon
- Elena Pena-Tapia
- Antonio Barrientos
2019 Ieee International Conference On Pervasive Computing And Communications (Percom 2019) (p. 1-6) - 11/3/2019
10.1109/percomw.2019.8730677 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
The Role of Massive Morphing Wings for Maneuvering a Bio-Inspired Bat-Like Robot
- Julian ColoradoPontificia Universidad Javeriana
- Rossi, Claudio
- Barrientos Cruz, Antonio
Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation (p. 5534-5539) - 10/9/2018
10.1109/icra.2018.8460829 Ver en origen
- ISSN 10504729
- iMarina
- iMarina
Should we Compete or Should we Cooperate? Applying Game Theory to Task Allocation in Drone Swarms
- ROLDAN GOMEZ, JUAN JESUS
- CERRO GINER, JAIME DEL
- Barrientos Cruz, Antonio
2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 5366-5371) - 27/12/2018
10.1109/iros.2018.8594145 Ver en origen
- ISSN 21530858
- iMarina
- iMarina
Hybrid Bio-Inspired Architecture for Walking Robots Through Central Pattern Generators Using Open Source FPGAs
- Julián Caro Linares
- Antonio Barrientos
- Enric Mayas Márquez
2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 7071-7076) - 27/12/2018
10.1109/iros.2018.8594288 Ver en origen
- ISSN 21530858
- iMarina
- iMarina
Realidad virtual y minería de procesos aplicadas a la formación de operarios en tareas de ensamblado complejo
- Elena Crespo Afonso
- ROLDAN GOMEZ, JUAN JESUS
- MARTIN BARRIO, ANDRES
- CERRO GINER, JAIME DEL
- Barrientos Cruz, Antonio
Actas De Las Xxxviii Jornadas De Automática (p. 0-0) - 10/1/2018
- iMarina
Integrating 3D Reconstruction and Virtual Reality: A New Approach for Immersive Teleoperation
- Francisco Navarro
- Javier Fdez
- Mario Garzón
- Juan Jesús Roldán
- Antonio Barrientos
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 606-616) - 1/1/2018
10.1007/978-3-319-70836-2_50 Ver en origen
- ISSN 21945357
- iMarina
- iMarina
Study of Gait Patterns for an Hexapod Robot in Search and Rescue Tasks
- JD León
- M Garzón
- D Garzón-Ramos
- A Barrientos
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 731-742) - 1/1/2018
10.1007/978-3-319-70836-2_60 Ver en origen
- ISSN 21945357
- iMarina
- iMarina
INTERFAZ DE CONTROL PARA UN ROBOT MANIPULADOR MEDIANTE REALIDAD VIRTUAL
- Elena Peña-Tapia
- Juan Jesús Roldán
- Mario Garzón
- Andrés Martín-Barrio
- Antonio Barrientos
Actas De Las Xxxviii Jornadas De Automática (p. 1-8) - 6/9/2017
- ISSN 00010782
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Señales químicas para el control de actuadores robóticos
- Marrazza NA, Giovana (Otros)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Miembro del equipo de trabajo)
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
Ejecución: 01-09-2014 - 31-12-2016
Tipo: Nacional
Importe financiado: 42350,00 Euros.
- iMarina
MULTI WAYPOINT TRAJECTORY SIMULATOR- MWTS
- CERRO GINER, JAIME DEL (Colaborador/a)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 10-04-2012 - 10-10-2012
Tipo: Interno
- iMarina
Smart Telemetry Demonstration
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
Ejecución: 01-03-2011 - 30-04-2012
Tipo: Internacional
Importe financiado: 41400,00 Euros.
- iMarina
Sistemas Multi-robot para protección de Grandes Infraestructuras Exteriores
- Cancar de Abreu Vega, Leandro Miguel (Miembro del equipo de trabajo)
- Martinez Alvarez, Alexander (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- HERNÁNDEZ SERRATO, ERIK (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014
Tipo: Nacional
Importe financiado: 145200,00 Euros.
- iMarina
Robot Fleets for Highly Effective Crop Management in Mediterranean Agriculture
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- VALERO UBIERNA, CONSTANTINO (Participante)
- GARRIDO IZARD, MIGUEL (Participante)
- Barreiro Elorza, Pilar (Participante)
- DIEZMA IGLESIAS, BELEN (Participante)
- BAGUENA ISIEGAS, EVA (Participante)
- MOYA GONZALEZ, ADOLFO (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- CORREA FARIAS, CHRISTIAN (Participante)
- MEJIA MONASTERIO, CARLOS ROBERTO (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
Ejecución: 01-08-2010 - 31-07-2014
Tipo: Internacional
Importe financiado: 545940,18 Euros.
- iMarina
RF wireless for planetary exploration
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
Ejecución: 01-04-2009 - 31-03-2010
Tipo: Internacional
Importe financiado: 39000,00 Euros.
- iMarina
UPM Moon Hound
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
Ejecución: 01-07-2008 - 31-10-2008
Tipo: Internacional
Importe financiado: 35409,91 Euros.
- iMarina
Ayuda complementaria a la preparación del proyecto europeo "Intelligent Surveillance with Interacting Systems (ISIS)"
- Rossi, Claudio (Participante)
- SAN MARTÍN MUÑOZ, RODRIGO (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
Ejecución: 01-03-2007 - 31-10-2008
Tipo: Nacional
Importe financiado: 2900,00 Euros.
- iMarina
Flota de robots cooperativos terrestres y aéreos
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- GUTIERREZ MIER, PEDRO (Participante)
- SAN MARTÍN MUÑOZ, RODRIGO (Participante)
- PASIES MONFORT, ANTONIO (Participante)
- Martinez Alvarez, Alexander (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-10-2006 - 30-09-2009
Tipo: Nacional
- iMarina
AVI 2015: Sistema Integrado de Alta Velocidad cien por cien Español para Redes Ferroviarias Interoperables
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- GALAN VICENTE, DANIEL (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
Ejecución: 01-01-2006 - 31-12-2009
Tipo: Nacional
- iMarina
Autonomous fixed wing unmanned air vehicle GNSS-Denied navigation : fusion of extended Kalman Filter in SE(3) manifold with inertially assisted semi-direct visual odometry
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director) Doctorando: Gallo Olalla, Eduardo
19/12/2023
- iMarina
Soft robotics: applications, design and control
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director) Doctorando: Terrile, Silvia
23/3/2022
- iMarina
Dynamic analysis of the alternating tripod gait of a hexapod robot with C-legs
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director) Doctorando: León Rivas, Jorge de
1/12/2020
- iMarina
Behavior-based search and surveillance algorithm for aerial robtic swarms
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director) Doctorando: García Auñón, Pablo
27/1/2020
- iMarina
Design, Modelling, Control and Teleoperation of Hyper-Redundant Robots
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director) Doctorando: Martín Barrio, Andrés
1/1/2020
- iMarina
Adaptive and Immersive Interfaces to Improve Situational Awareness in Multi-Robot Missions
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Roldán Gómez, Juan Jesús
11/5/2018
- iMarina
Tracking and intercepting pedestrians: a robotic approach to surveillance of critical infrastructures
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Garzón Oviedo, Mario Andrei
23/11/2016
- iMarina
Sistemas de ayuda al diagnóstico y a la terapia funcional en enfermedades neurodegenerativas
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director) Doctorando: González Herranz, Roberto
1/1/2016
- iMarina
Las Redes de Petri Interpretadas en el Diagnóstico de Fallos de Sistemas Híbridos. Aplicación a un Helicóptero no Tripulado
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Trigos Martínez, Miguel Angel
1/1/2016
- iMarina
SISTEMA DE TELEMETRIA EMPLEANDO COMUNICACION MEDIANTE CAMPO MAGNETICO PARA DIAGNOSTICO Y DETECCION DE EPISODIOS BRUXISTAS
- BARRIENTOS CRUZ,ANTONIO (Inventores/autores/obtentores)
- Diaz Lantada, Andres (Inventores/autores/obtentores)
- GONZALEZ BRIS CARLOS A (Inventores/autores/obtentores)
- LAFONT MORGADO PILAR (Inventores/autores/obtentores)
- DIAZ LANTADA ANDRES (Inventores/autores/obtentores)
- JIMENEZ LEUBE F JAVIER (Inventores/autores/obtentores)
- SANZ MAUDES JESUS (Inventores/autores/obtentores)
- MUNOZ GARCIA JULIO (Inventores/autores/obtentores)
31/3/2009
- iMarina
DISPOSITIVO DE SEGURO PARA CONDUCCION FRENTE A SITUACIONES DE HOMBRE MUERTO O DORMIDO
- LAFONT MORGADO PILAR (Inventores/autores/obtentores)
- MUNOZ GARCIA JULIO (Inventores/autores/obtentores)
- DIAZ LANTADA ANDRES (Inventores/autores/obtentores)
- LORENZO YUSTOS HECTOR (Inventores/autores/obtentores)
- ECHAVARRI OTERO JAVIER (Inventores/autores/obtentores)
- MUNOZ SANZ JOSE LUIS (Inventores/autores/obtentores)
- CASTEDO CEPEDA PEDRO LUIS (Inventores/autores/obtentores)
- LATORRE ESCRIBANO JESUS (Inventores/autores/obtentores)
- GONZALEZ HERRANZ ROBERTO (Inventores/autores/obtentores)
- RAMON LOPEZ JOSE MIGUEL (Inventores/autores/obtentores)
- BARRIENTOS CRUZ ANTONIO (Inventores/autores/obtentores)
- MUNOZ GUIJOSA JUAN MANUEL (Inventores/autores/obtentores)
- MARTINEZ ALVAREZ ALEXANDER (Inventores/autores/obtentores)
2/4/2008
- iMarina
SISTEMA PARA LA DETECCIÓN Y EL TRATAMIENTO DEL BRUXISMO Y OTRAS PATOLOGÍAS OCLUSALES
- RADA GIL, JOSE FRANSISCO (Inventores/autores/obtentores)
- LATORRE ESCRIBANO, JESUS (Inventores/autores/obtentores)
- CRESPO BONET, EDUARDO (Inventores/autores/obtentores)
- CASTEDO CEPEDAD, PEDRO LUIS (Inventores/autores/obtentores)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Inventores/autores/obtentores)
- Martinez Alvarez, Alexander (Inventores/autores/obtentores)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Inventores/autores/obtentores)
- MARTIN MUELA, SOCORRO (Inventores/autores/obtentores)
- MU OZ GUIJOSA, JUAN MANUEL (Inventores/autores/obtentores)
- Echavarri Otero, Javier (Inventores/autores/obtentores)
- MU OZ GARCIA, JULIO (Inventores/autores/obtentores)
- Diaz Lantada, Andres (Inventores/autores/obtentores)
- LORENZO YUSTOS, HECTOR (Inventores/autores/obtentores)
- Lafont Morgado, Pilar (Inventores/autores/obtentores)
25/7/2007
- iMarina
SISTEMA PARA LA CARACTERIZACION OBJETIVA DEL TEMBLOR MEDIANTE PATRONES QUE APLICAN FUERZAS VIRTUALES.
- Gonzalez Herranz, Roberto (Inventores/autores/obtentores)
- MORA CASES, ADRIAN (Inventores/autores/obtentores)
- GARCIA DE SOLA, RAFAEL (Inventores/autores/obtentores)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Inventores/autores/obtentores)
- BARRIENTOS CRUZ,ANTONIO (Inventores/autores/obtentores)
7/2/2000
- iMarina
DISPOSITIVO PARA LA INSERCION DE VIDEO ESTEREOSCOPICO SOBRE LA PANTALLA DE UN COMPUTADOR
- FERRE PEREZ MANUEL (Inventores/autores/obtentores)
- BARRIENTOS CRUZ ANTONIO (Inventores/autores/obtentores)
- ESCALERA PINA JUAN ANTONIO (Inventores/autores/obtentores)
- PASAMON HERNANDO JORGE (Inventores/autores/obtentores)
21/1/2000
- iMarina
Grupos de investigación
-
Robótica y Cibernética
Rol: Investigador Principal
Perfiles de investigador/a
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