Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Lopez Boada, Maria Jesus mjboada@ing.uc3m.es

Ingeniería Mecánica / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Motion Planning and Robust Output-Feedback Trajectory Tracking Control for Multiple Intelligent and Connected Vehicles in Unsignalized Intersections

  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Melendez Useros, Miguel
  • Zhang, Nianhua
  • Zhang, Hui
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus

IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY - 7/2025

https://doi.org/10.1109/tvt.2025.3586769 Ver en origen

  • EISSN 1939-9359
  • ISSN 0018-9545
Open Access

Reliability analysis of vehicle semi-active suspension systems under parameter uncertainties in magnetorheological dampers

  • Gutierrez Moizant, Ramon Alberto
  • Valdez, Andres Rocardo
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Ramirez Berasategui, Maria Beatriz

Results in Engineering (p. 106301-1-106301-15) - 7/2025

https://doi.org/10.1016/j.rineng.2025.106301 Ver en origen

  • ISSN 2590-1230
Open Access

Avoiding Lyapunov-Krasovskii Functionals: Simple Nonlinear Sampled-Data Control of a Semi-Active Suspension with Magnetorheological Dampers

  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Melendez Useros, Miguel
  • Jimenez Salas, Manuel
  • Lopez Boada, Maria Jesus

Machines (p. 1-15) - 6/2025

https://doi.org/10.3390/machines13060512 Ver en origen

  • EISSN 2075-1702

Signalized Traffic Management Optimizing Energy Efficiency Under Driver Preferences for Vehicles With Heterogeneous Powertrains

  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Melendez Useros, Miguel
  • Zhang, Hui
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus

IEEE TRANSACTIONS ON CONSUMER ELECTRONICS - 5/2025

https://doi.org/10.1109/tce.2025.3569967 Ver en origen

  • EISSN 1558-4127
  • ISSN 0098-3063
Open Access

Fault-Tolerant Robust Output-Feedback Control of a Vehicle Platoon Considering Measurement Noise and Road Disturbances

  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Melendez Useros, Miguel
  • Jimenez Salas, Manuel
  • Lopez Boada, Maria Jesus

IET Intelligent Transport Systems - 3/2025

https://doi.org/10.1049/itr2.70007 Ver en origen

  • EISSN 1751-9578
  • ISSN 1751-956X
Open Access

Novel Methodology for Integrated Actuator and Sensors Fault Detection and Estimation in an Active Suspension System

  • Melendez Useros, Miguel
  • Jimenez Salas, Manuel
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Lopez Boada, Maria Jesus

IEEE TRANSACTIONS ON RELIABILITY (p. 2171-2184) - 3/2025

10.1109/tr.2024.3389290 Ver en origen

  • EISSN 1558-1721
  • ISSN 0018-9529
Open Access

Static Output-Feedback Path-Tracking Controller Tolerant to Steering Actuator Faults for Distributed Driven Electric Vehicles

  • Melendez Useros, Miguel
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Jimenez Salas, Manuel
  • Lopez Boada, Maria Jesus

World Electric Vehicle Journal (p. 1-18) - 1/2025

https://doi.org/10.3390/wevj16010040 Ver en origen

  • ISSN 2032-6653
Open Access

Robust Output Feedback Control for Heterogeneous Autonomous Vehicle Platoons

  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Jimenez Salas, Manuel
  • Melendez Useros, Miguel
  • Lopez Boada, Maria Jesus

Dyna (p. 487-492) - 7/2024

https://doi.org/10.52152/d11088 Ver en origen

  • EISSN 1989-1490
  • ISSN 0012-7361
Open Access

Static Output Feedback Control for Vehicle Platoons with Robustness to Mass Uncertainty

  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Gutierrez Moizant, Ramon Alberto
  • Melendez Useros, Miguel
  • Lopez Boada, Maria Jesus

Electronics - 12/2024

https://doi.org/10.3390/electronics14010139 Ver en origen

  • ISSN 2079-9292
Open Access

Reinforcing Bus Living Space with Recycled Carbon Fibers from Expired Prepreg in the Aircraft Industry

  • Martinez Casanova, Miguel Angel
  • Lavayen Farfan, Daniel
  • Abenojar Buendia, Juana
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Garcia-pozuelo Ramos, Daniel

Materials (p. 1-15) - 12/2024

https://doi.org/10.3390/ma17235958 Ver en origen

  • ISSN 1996-1944

New trends in educational activity in the field of mechanism and machine theory (2014-2017).

  • Sanz Sanchez, Susana
  • Diaz Lopez, Vicente
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Lopez Boada, Beatriz

2nd International Symposium on the Education in Mechanism and Machine Science (ISEMMS 2017) (p. 80-88) - 2019

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-030-00108-7 Ver en origen

  • ISBN 2211-0984(eISSN: 2211-0992)/ISBN 978-3-030-00107-0
  • ISSN 2211-0984

Automóviles y ferrocarriles: problemas resueltos

  • Gauchía Babé, Antonio
  • García-Pozuelo Ramos, Daniel
  • López Boada, Beatriz
  • López Boada, María Jesús
  • Olmeda Santamaría, Ester
  • Díaz López, Vicente
  • Fuentes Losa, Julio (coord.)
... Ver más Contraer

2014

Editor: Madrid : Universidad Nacional de Educación a Distancia, 2014

  • ISBN 9788436267327
  • ISSN/ISBN 9788436267327

Automóviles y ferrocarriles

  • Díaz López, Vicente
  • Olmeda Santamaría, Ester
  • Gauchía Babé, Antonio
  • García-Pozuelo Ramos, Daniel
  • López Boada, Beatriz
  • López Boada, María Jesús
  • Fuentes Losa, Julio (coord.)
... Ver más Contraer

2012

Editor: UNED - Universidad Nacional de Educación a Distancia

  • ISBN 978-84-362-6568-2
  • ISSN/ISBN 9788436265682

Ingeniería del transporte

  • López Boada, María Jesús
  • López Boada, Beatriz
  • Díaz López, Vicente
  • Fuentes Losa, Julio (coord.)

2012

Editor: UNED - Universidad Nacional de Educación a Distancia

  • ISBN 978-84-362-6387-9
  • ISSN/ISBN 9788436263879

Integration of MatLab and ANSYS for advanced analysis of vehicle structures. In: MATLAB Applications for the Practical Engineer

  • Gauchia Babe, Antonio
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Diaz Lopez, Vicente

MATLAB Applications for the Practical Engineer - 9/2014

Editor: INTECH

10.5772/57390 Ver en origen

  • ISBN 978-953-51-1719-3
Open Access

Control de seguimiento de trayectoria durante maniobras evasivas de un vehículo usando MPC-offline y vectorización de par

  • Jimenez Salas, Manuel
  • Melendez Useros, Miguel
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Lopez Boada, Beatriz

XXV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica (CNIM 2025) - 2025

Editor: ASOCIACION ESPAÑOLA DE INGENIERIA MECANICA

https://doi.org/10.63450/aim.1.133.2025 Ver en origen

  • ISBN 0212-5072
Open Access

Diseño de un Controlador Tolerante a Fallos en la Dirección mediante Vectorización de Torque para Vehículos Eléctricos

  • Melendez Useros, Miguel
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Jimenez Salas, Manuel
  • Martín Consuegra Tajuelo, Javier
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus

XXV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica (CNIM 2025) - 2025

Editor: ASOCIACION ESPAÑOLA DE INGENIERIA MECANICA

https://doi.org/10.63450/aim.1.122.2025 Ver en origen

  • ISBN 0212-5072
Open Access

Estrategia Avanzada de Modelo Subrogado para la Cuantificación de la Incertidumbre en Pelotones de Vehículos Heterogéneos

  • Gutierrez Moizant, Ramon Alberto
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus

XXV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica (CNIM 2025) - 2025

Editor: ASOCIACION ESPAÑOLA DE INGENIERIA MECANICA

https://doi.org/10.63450/aim.1.136.2025 Ver en origen

  • ISBN 0212-5072
Open Access

Event-Triggered Fault-Tolerant Control for Vehicle Rollover Avoidance Based on an Active Suspension with Robustness Against Disturbances and Communication Delays

  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Jimenez Salas, Manuel
  • Melendez Useros, Miguel
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus

16th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science (IFToMM WC 2023) (p. 795-805) - 2024

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-031-45709-8_77 Ver en origen

  • ISBN 978-3-031-45708-1
Open Access

Robust Active Suspension Control Tolerant To Sensor Faults

  • Melendez Useros, Miguel
  • Jimenez Salas, Manuel
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus

MMT Symposium: Celebrating 60 years since the journal's foundation (p. 203-204) - 2024

Open Access

Current Trends in Automated Driving Systems

  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Melendez Useros, Miguel
  • Jimenez Salas, Manuel
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus

1st IFToMM Young Faculty Group Symposium on Emerging Fields in Mechanism and Machine Science (IFToMM YFG-MMS 2024) (p. 1-3) - 2024

Editor: University of Duisburg-Essen

https://doi.org/10.17185/duepublico/82624 Ver en origen

Open Access

Robust semi-active suspension control using magnetorheological dampers

  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Melendez Useros, Miguel
  • Jimenez Salas, Manuel
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus

Mechanism and Machine Theory Symposium (p. 199-200) - 2024

Combined lateral and longitudinal energy efficient MPC control for vehicle path tracking.

  • Jimenez Salas, Manuel
  • Lenzo, Basilio
  • Melendez Useros, Miguel
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Lopez Boada, Beatriz

Mechanism and Machine Theory Symposium, (MMT 2024) (p. 331-332) - 2024

Open Access

What are the most influential factors in a vehicle platoon?

  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Melendez Useros, Miguel
  • Jimenez Salas, Manuel
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus

IEEE International Conference on Evolving and Adaptive Intelligent Systems (EAIS 2024) (p. 1-7) - 2024

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/eais58494.2024.10569102 Ver en origen

  • ISBN 979-8-3503-6623-5
Open Access

Innovative Teaching Project: Design and Optimization of a Tubular Chassis for Automobiles Using Generative Artificial Intelligence Tools

  • Garcia-pozuelo Ramos, Daniel
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Gutierrez Moizant, Ramon Alberto
  • Jimenez Salas, Manuel

European Conference on Mechanism Science (EuCoMeS 2024) (p. 216-224) - 2024

Editor: SPRINGER NATURE LIMITED

https://doi.org/10.1007/978-3-031-67295-8_24 Ver en origen

  • ISBN 978-3-031-67295-8

Cuaderno sobre inspección técnica de vehículos

  • Lopez Boada, Beatriz
  • Gauchia Babe, Antonio
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Diaz Lopez, Vicente

2011

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Mejora de la dinámica vehicular de un simulador de conducción

  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Gutierrez Moizant, Ramon Alberto
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Garcia-pozuelo Ramos, Daniel
  • Jimenez Salas, Manuel
  • Melendez Useros, Miguel
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Ejecución: 08-11-2024 - 31-12-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: INSTITUTO DE BIOMECANICA DE VALENCIA UNIVERSIDAD POLITECNICA DE VALENCIA

PID2022-136468OB-I00 - Sistema de automatización de la conducción en red y tolerante a fallos para el seguimiento de la trayectoria afectado por perturbaciones para mejorar la seguridad y el confort. - PATHAS

  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Gutierrez Moizant, Ramon Alberto
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Del Val Puente, Lara

Ejecución: 01-09-2023 - 31-08-2026

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

APBI-CM-UC3M - Diseño de un algoritmo de percepción eficiente para la conducción autónoma basado en la gestión de la incertidumbre (APBI-CM-UC3M)

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Gutierrez Moizant, Ramon Alberto
  • Ramirez Berasategui, Maria Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Cortes Lafuente, Irene
  • Sabry, Mohamed Ihab Ahme Mohamed
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Ejecución: 01-01-2022 - 31-12-2023

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID

TED2021-129604B-I00 - Nuevo concepto de neumático ecológico basado en el aumento de vida de la carcasa y una banda de rodadura removible de bajo impacto medioambiental

  • Martinez Casanova, Miguel Angel
  • Garcia-pozuelo Ramos, Daniel
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Calvo Ramos, Jose Antonio
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Alvarez Caldas, Carolina
  • Gutierrez Moizant, Ramon Alberto
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Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

Licitación Expediente B2021/002109 - Servicios de asistencia en inspecciones de Estaciones de Inspección Técnica de Vehículos de la Comunidad de Castilla y León en 2021. Expediente B2021/002109

  • Diaz Lopez, Vicente
  • Sanz Sanchez, Susana
  • Lopez Boada, Beatriz
  • San Roman Garcia, Jose Luis
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Serrano Dieguez, Fernando
  • Chaparro Lopez, Ricardo
  • Gomez Cabrera, Alberto
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Ejecución: 01-04-2021 - 01-04-2022

Tipo: Nacional

Financiado por: JUNTA DE CASTILLA Y LEON

ALCANCE DE PROTECCIÓN DE. LA PATENTE EUROPEA 0 973 968 B1, VALIDADA EN ESPAÑA CON NÚMERO ES2199381-T3

  • Lopez Boada, Beatriz
  • San Roman Garcia, Jose Luis
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Diaz Lopez, Vicente

Ejecución: 24-09-2020 - 24-09-2021

Tipo: Regional

Financiado por: HOGAN LOVELLS INTERNATIONAL LLP

Licitación, expe. B2020/003257 - Asistencia en ITV en Castilla y León 2020

  • San Roman Garcia, Jose Luis
  • Diaz Lopez, Vicente
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Sanz Sanchez, Susana

Ejecución: 17-06-2020 - 16-01-2021

Tipo: Nacional

Financiado por: JUNTA DE CASTILLA Y LEON

REACT-AMBULATE-CM-23464 - Nuevo paradigma de gestión de servicios de transportes de emergencia: ambulancias

  • Lopez Boada, Beatriz
  • Asis Roig, Agustin Eugenio
  • Natera Peral, Antonio
  • Berlanga De Jesus, Antonio
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Amaris Duarte, Hortensia Elena
  • Carbo Rubiera, Javier Ignacio
  • Garcia Guzman, Javier
  • Garcia Herrero, Jesus
  • Molina Lopez, Jose Manuel
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Wences Simon, Maria Isabel
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Sanchis De Miguel, Maria Araceli
  • Nieto Sanchez, Maria Jesus
  • Fernandez Rodriguez, Zulima Magdalena
  • Patricio Guisado, Miguel Angel
  • Ledezma Espino, Agapito Ismael
  • Alonso Martinez, Monica
  • Grane Chavez, Aurea
  • Iglesias Martinez, Jose Antonio
  • Sesmero Lorente, Maria Paz
  • Toledo Heras, Maria Paula De
  • Albarran Lozano, Irene
  • Pedraza Cordoba, Juanita Del Pilar
  • Losada Maestre, Roberto
  • Garcia-pozuelo Ramos, Daniel
  • Sanchez Medero, Ruben
  • Martin Gomez, David
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Jimenez Salas, Manuel
  • Herrera Gil, Julio Denny
  • Yedro Nicolau, Santos
  • Mejias Viso, Cristian
  • Pescador Gonzalez, Alejandro
  • Dueñas Rello, Erik
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Ejecución: 01-02-2020 - 31-12-2022

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

INTERPRETATIC

  • Garcia Guzman, Javier
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Amescua Seco, Antonio De
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Lopez Boada, Beatriz
  • San Roman Garcia, Jose Luis
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Diaz Lopez, Vicente
  • Garcia-pozuelo Ramos, Daniel
  • Sanz Sanchez, Susana
  • Martin Gomez, David
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Ejecución: 28-11-2019 - 27-11-2022

Tipo: Regional

Financiado por: TRANSFORMACION AGRARIA, S.A.

RTI2018-095143-B-C21 - Diseño de un sistema de conducción inteligente bajo una plataforma IoT con dispositivos de bajo coste

  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Garcia Guzman, Javier
  • Diaz Lopez, Vicente
  • Sanz Sanchez, Susana
  • Prieto Gonzalez, Lisardo

Ejecución: 01-01-2019 - 30-09-2022

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

Diseño y modelado de un STU basado en fluidos dilatantes

  • Gomez Moron, Andres
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Lopez Boada, Beatriz

Fecha de defensa: 27-05-2021

Defensa realizada en: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR

Study of structural joints with composite materials to enhance the mechanical response of bus superstructures

  • Lavayen Farfan, Daniel
  • Lopez Boada, Maria Jesus

Fecha de defensa: 19-07-2022

Diseño de sistemas de automatización de la conducción basados en control robusto para la mejora de la seguridad y el confort en vehículos automóviles

  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Lopez Boada, Beatriz

Fecha de defensa: 12-06-2023

Desarrollo de nuevas metodologías de inspección del sistema de dirección de vehículos mediante placa alineadora

  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Perez Rey, Manuel
  • Garcia-pozuelo Ramos, Daniel

2011

Fecha de defensa: 12-12-2011

Defensa realizada en: Universidad Carlos III de Madrid

Modelo de contacto neumático-calzada a baja velocidad

  • Diaz Lopez, Vicente
  • Garcia-pozuelo Ramos, Daniel
  • Lopez Boada, Maria Jesus

2008

Fecha de defensa: 17-12-2008

Defensa realizada en: Universidad Carlos III de Madrid

Sistema y procedimiento de evaluación de estilo de conducción

  • Diaz Lopez, Vicente
  • Olmeda Santamaria, Ester
  • Gomez Amador, Ana Maria
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • San Roman Garcia, Jose Luis

8/6/2020

Fecha de registro: 11-07-2017

Fecha de concesión: 08-06-2020

Última actualización de los datos: 8/11/25 21:10