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  • Who is researching a specific topic?
  • What is an expert, group or particular department researching?

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Lopez Boada, Maria Jesus mjboada@ing.uc3m.es

Ingeniería Mecánica / Universidad Carlos III de Madrid

Publications

Open Access

Simultaneous Estimation of Vehicle Sideslip and Roll Angles Using an Event-Triggered-Based IoT Architecture

  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Garcia Guzman, Javier
  • Melendez Useros, Miguel
  • Jimenez Salas, Manuel
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Lopez Boada, Beatriz

Machines (p. 1-17) - 1/2024

https://doi.org/10.3390/machines12010053 View at source

  • EISSN 2075-1702
Open Access

Adaptive Graph Attention and Long Short-Term Memory-Based Networks for Traffic Prediction

  • Zhu, Taomei
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Lopez Boada, Beatriz

Mathematics (p. 1-18) - 1/2024

https://doi.org/10.3390/math12020255 View at source

  • ISSN 2227-7390
Open Access

Novel Bayesian Inference-Based Approach for the Uncertainty Characterization of Zhang's Camera Calibration Method

  • Gutierrez Moizant, Ramon Alberto
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Ramirez Berasategui, Maria Beatriz
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman

SENSORS (p. 1-18) - 9/2023

https://doi.org/10.3390/s23187903 View at source

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

Integral-based event triggering actuator fault-tolerant control for an active suspension system under a networked communication scheme

  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Zhang, Hui
  • Lopez Boada, Maria Jesus

IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY (p. 13848-13860) - 11/2023

https://doi.org//10.1109/tvt.2023.3279460 View at source

  • EISSN 1939-9359
  • ISSN 0018-9545
Open Access

Event-Triggered Robust Path Tracking Control Considering Roll Stability Under Network-Induced Delays for Autonomous Vehicles

  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Nguyen, Anh-tu
  • Lauber, Jimmy
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Lopez Boada, Beatriz

IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (p. 14743-14756) - 10/2023

https://doi.org/10.1109/tits.2023.3321415 View at source

  • EISSN 1558-0016
  • ISSN 1524-9050
Open Access

Theoretical and experimental study of the bending collapse of partially reinforced CFRP-Steel square tubes

  • Lavayen Farfan, Daniel
  • Butenegro Garcia, Jose Antonio
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Martinez Casanova, Miguel Angel
  • Rodriguez Hernandez, Jorge A.

THIN-WALLED STRUCTURES (p. 1-13) - 6/2022

10.1016/j.tws.2022.109457 View at source

  • EISSN 1879-3223
  • ISSN 0263-8231
Open Access

Simultaneous Estimation of Vehicle Sideslip and Roll Angles Using an Integral-Based Event-Triggered Hinfinity Observer Considering Intravehicle Communications

  • Lopez Boada, Beatriz
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Zhang, Hui
  • Lopez Boada, Maria Jesus

IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY (p. 1-15) - 11/2022

10.1109/tvt.2022.3222866 View at source

  • EISSN 1939-9359
  • ISSN 0018-9545
Open Access

H¿ dynamic output feedback control for a networked control active suspension system under actuator faults

  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Diaz Lopez, Vicente

MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING - 1/2022

https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2021.108050 View at source

  • EISSN 1096-1216
  • ISSN 0888-3270
Open Access

Bending collapse analysis for thin and medium-thin-walled square and rectangular hollow shapes

  • Lavayen Farfan, Daniel
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Rodriguez Hernandez, Jorge A.

THIN-WALLED STRUCTURES - 8/2021

https://doi.org/10.1016/j.tws.2021.107934 View at source

  • EISSN 1879-3223
  • ISSN 0263-8231
Open Access

Event-triggering Hinfinity-based observer combined with NN for simultaneous estimation of vehicle sideslip and roll angles with network-induced delays

  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Zhang, Hui

NONLINEAR DYNAMICS (p. 2733-2752) - 2/2021

https://doi.org/10.1007/s11071-021-06269-7 View at source

  • EISSN 1573-269X
  • ISSN 0924-090X

Automóviles y ferrocarriles: problemas resueltos

  • Gauchia Babe, Antonio
  • Garcia-pozuelo Ramos, Daniel
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Olmeda Santamaria, Ester
  • Diaz Lopez, Vicente

2014

Editor: Madrid : Universidad Nacional de Educación a Distancia, 2014

  • ISBN 9788436267327
  • ISSN/ISBN 9788436267327

Automóviles y ferrocarriles

  • Diaz Lopez, Vicente
  • Olmeda Santamaria, Ester
  • Gauchia Babe, Antonio
  • Garcia-pozuelo Ramos, Daniel
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus

2012

Editor: UNED - Universidad Nacional de Educación a Distancia

  • ISBN 978-84-362-6568-2
  • ISSN/ISBN 9788436265682

Ingeniería del transporte

  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Diaz Lopez, Vicente

2012

Editor: UNED - Universidad Nacional de Educación a Distancia

  • ISBN 978-84-362-6387-9
  • ISSN/ISBN 9788436263879

Integration of MatLab and ANSYS for advanced analysis of vehicle structures. In: MATLAB Applications for the Practical Engineer

  • Gauchia Babe, Antonio
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Diaz Lopez, Vicente

MATLAB Applications for the Practical Engineer - 9/2014

Editor: INTECH

10.5772/57390 View at source

  • ISBN 978-953-51-1719-3

Event-Triggered Fault-Tolerant Control for Vehicle Rollover Avoidance Based on an Active Suspension with Robustness Against Disturbances and Communication Delays

  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Jimenez Salas, Manuel
  • Melendez Useros, Miguel
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus

16th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science (IFToMM WC 2023) (p. 795-805) - 2024

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-031-45709-8_77 View at source

  • ISBN 978-3-031-45708-1
Open Access

Robust Active Suspension Control Tolerant To Sensor Faults

  • Melendez Useros, Miguel
  • Jimenez Salas, Manuel
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus

MMT Symposium: Celebrating 60 years since the journal's foundation (p. 203-204) - 2024

Open Access

Diseño de una herramienta para la gestión de un servicio de transporte de emergencias utilizando las APIs de Google Maps

  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Garcia Guzman, Javier
  • Garcia-pozuelo Ramos, Daniel
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Sanchis De Miguel, Maria Araceli
  • Amaris Duarte, Hortensia Elena
  • Molina Lopez, Jose Manuel
  • Losada Maestre, Roberto
  • Nieto Sanchez, Maria Jesus
  • Pedraza Cordoba, Juanita Del Pilar
  • Lopez Boada, Beatriz
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XV Congreso de Ingeniería del Transporte (CIT 2023) (p. 380-389) - 2023

Editor: POSTER 95 S.L.

  • ISBN 978-84-09-48462-1
Open Access

Sistema de seguimiento de trayectoria de un vehículo mediante control H¿ por realimentación de salidas considerando perturbaciones en las medidas

  • Jimenez Salas, Manuel
  • Melendez Useros, Miguel
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Lopez Boada, Beatriz

XV Congreso de Ingeniería del Transporte (CIT 2023) (p. 422-431) - 2023

Editor: POSTER 95 S.L.

  • ISBN 978-84-09-48462-1
Open Access

Diseño de un sistema de control en pelotón heterogéneo para vehículos automatizados

  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Jimenez Salas, Manuel
  • Melendez Useros, Miguel
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus

XXIV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica - 2023

Editor: ASOCIACIÓN ESPAÑOLA DE INGENIERÍA MECÁNICA

  • ISBN 0212-5072

Sistema de control robusto basado en H¿ para el seguimiento de trayectoria de un vehículo con estimación de fallos en el actuador

  • Jimenez Salas, Manuel
  • Melendez Useros, Miguel
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus

XXIV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica - 2023

Editor: ASOCIACIÓN ESPAÑOLA DE INGENIERÍA MECÁNICA

  • ISBN 0212-5072
Open Access

On the bending collapse behavior of rectangular hollow steel shapes of various thicknesses

  • Lavayen Farfan, Daniel
  • Yarasca Huanacune, Jorge
  • Butenegro Garcia, Jose Antonio
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Rodriguez Hernandez, Jorge Antonio

60th Ilmenau Scientific Colloquium (p. 1-12) - 2023

https://doi.org/10.22032/dbt.58891 View at source

Open Access

Event-triggered Robust Output Feedback Controller for a Networked Roll Control System

  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Jimenez Salas, Manuel
  • Melendez Useros, Miguel
  • Garcia Guzman, Javier
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus

VEHICULAR 2022: The Eleventh International Conference on Advances in Vehicular Systems, Technologies and Applications (p. 25-31) - 2022

  • ISBN 978-1-61208-974-4
Open Access

Control H ¿ del deslizamiento longitudinal del neumático para frenada óptima en función del estado de la carretera

  • Melendez Useros, Miguel
  • Jimenez Salas, Manuel
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus

XV Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica (CIBIM2022) - 2022

Open Access

Autonomous path following and emergency braking control for intelligent vehicles using low cost devices

  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Jimenez Salas, Manuel
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus

15th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC '22) - 2022

Cuaderno sobre inspección técnica de vehículos

  • Lopez Boada, Beatriz
  • Gauchia Babe, Antonio
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Diaz Lopez, Vicente

2011

This researcher has no technical reports.

PID2022-136468OB-I00 - Sistema de automatización de la conducción en red y tolerante a fallos para el seguimiento de la trayectoria afectado por perturbaciones para mejorar la seguridad y el confort. - PATHAS

  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Gutierrez Moizant, Ramon Alberto
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Del Val Puente, Lara

Period: 01-09-2023 - 31-08-2026

Type of funding: National

Funding entity: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

APBI-CM-UC3M - Diseño de un algoritmo de percepción eficiente para la conducción autónoma basado en la gestión de la incertidumbre (APBI-CM-UC3M)

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Gutierrez Moizant, Ramon Alberto
  • Ramirez Berasategui, Maria Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Cortes Lafuente, Irene
  • Sabry, Mohamed Ihab Ahme Mohamed
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Period: 01-01-2022 - 31-12-2023

Type of funding: Regional

Funding entity: COMUNIDAD DE MADRID

TED2021-129604B-I00 - Nuevo concepto de neumático ecológico basado en el aumento de vida de la carcasa y una banda de rodadura removible de bajo impacto medioambiental

  • Martinez Casanova, Miguel Angel
  • Garcia-pozuelo Ramos, Daniel
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Calvo Ramos, Jose Antonio
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Alvarez Caldas, Carolina
  • Gutierrez Moizant, Ramon Alberto
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Period: 01-12-2022 - 30-11-2024

Type of funding: National

Funding entity: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

Licitación Expediente B2021/002109 - Servicios de asistencia en inspecciones de Estaciones de Inspección Técnica de Vehículos de la Comunidad de Castilla y León en 2021. Expediente B2021/002109

  • Diaz Lopez, Vicente
  • Sanz Sanchez, Susana
  • Lopez Boada, Beatriz
  • San Roman Garcia, Jose Luis
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Serrano Dieguez, Fernando
  • Chaparro Lopez, Ricardo
  • Gomez Cabrera, Alberto
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Period: 01-04-2021 - 01-04-2022

Type of funding: National

Funding entity: JUNTA DE CASTILLA Y LEON

ALCANCE DE PROTECCIÓN DE. LA PATENTE EUROPEA 0 973 968 B1, VALIDADA EN ESPAÑA CON NÚMERO ES2199381-T3

  • Lopez Boada, Beatriz
  • San Roman Garcia, Jose Luis
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Diaz Lopez, Vicente

Period: 24-09-2020 - 24-09-2021

Type of funding: Regional

Funding entity: HOGAN LOVELLS INTERNATIONAL LLP

Licitación, expe. B2020/003257 - Asistencia en ITV en Castilla y León 2020

  • San Roman Garcia, Jose Luis
  • Diaz Lopez, Vicente
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Sanz Sanchez, Susana

Period: 17-06-2020 - 16-01-2021

Type of funding: National

Funding entity: JUNTA DE CASTILLA Y LEON

REACT-AMBULATE-CM-23464 - Nuevo paradigma de gestión de servicios de transportes de emergencia: ambulancias

  • Lopez Boada, Beatriz
  • Asis Roig, Agustin Eugenio
  • Natera Peral, Antonio
  • Berlanga De Jesus, Antonio
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Amaris Duarte, Hortensia Elena
  • Carbo Rubiera, Javier Ignacio
  • Garcia Guzman, Javier
  • Garcia Herrero, Jesus
  • Molina Lopez, Jose Manuel
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Wences Simon, Maria Isabel
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Sanchis De Miguel, Maria Araceli
  • Nieto Sanchez, Maria Jesus
  • Fernandez Rodriguez, Zulima Magdalena
  • Patricio Guisado, Miguel Angel
  • Ledezma Espino, Agapito Ismael
  • Alonso Martinez, Monica
  • Grane Chavez, Aurea
  • Iglesias Martinez, Jose Antonio
  • Sesmero Lorente, Maria Paz
  • Toledo Heras, Maria Paula De
  • Albarran Lozano, Irene
  • Pedraza Cordoba, Juanita Del Pilar
  • Losada Maestre, Roberto
  • Garcia-pozuelo Ramos, Daniel
  • Sanchez Medero, Ruben
  • Martin Gomez, David
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Jimenez Salas, Manuel
  • Herrera Gil, Julio Denny
  • Yedro Nicolau, Santos
  • Mejias Viso, Cristian
  • Pescador Gonzalez, Alejandro
  • Dueñas Rello, Erik
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Period: 01-02-2020 - 31-12-2022

Type of funding: Regional

Funding entity: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

INTERPRETATIC

  • Garcia Guzman, Javier
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Amescua Seco, Antonio De
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Lopez Boada, Beatriz
  • San Roman Garcia, Jose Luis
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Diaz Lopez, Vicente
  • Garcia-pozuelo Ramos, Daniel
  • Sanz Sanchez, Susana
  • Martin Gomez, David
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Period: 28-11-2019 - 27-11-2022

Type of funding: Regional

Funding entity: TRANSFORMACION AGRARIA, S.A.

RTI2018-095143-B-C21 - Diseño de un sistema de conducción inteligente bajo una plataforma IoT con dispositivos de bajo coste

  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Garcia Guzman, Javier
  • Diaz Lopez, Vicente
  • Sanz Sanchez, Susana
  • Prieto Gonzalez, Lisardo

Period: 01-01-2019 - 30-09-2022

Type of funding: National

Funding entity: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

Cities Timanfaya

  • San Roman Garcia, Jose Luis
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Garcia Guzman, Javier
  • Calvo Ramos, Jose Antonio
  • Ramirez Berasategui, Maria Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Diaz Lopez, Vicente
  • Alvarez Caldas, Carolina
  • Quesada Gonzalez, Alejandro
  • Olmeda Santamaria, Ester
  • Garcia-pozuelo Ramos, Daniel
  • Sanz Sanchez, Susana
  • Prieto Gonzalez, Lisardo
  • Gomez Amador, Ana Maria
  • Martin Gomez, David
  • Chaparro Lopez, Ricardo
  • Garrosa Solana, Maria
  • Santos Cuadros, Silvia
  • Marin Plaza, Pablo
  • Miguel Paraiso, Miguel Angel De
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Ruiz De La Cuadra, Alejandro
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Yagüe Cuevas, David
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Period: 19-11-2018 - 31-07-2021

Type of funding: National

Funding entity: CENTROS DE ARTE, CULTURA Y TURISMO DE LANZAROTE

Diseño y modelado de un STU basado en fluidos dilatantes

  • Gomez Moron, Andres
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Lopez Boada, Beatriz

Reading date: 27-05-2021

Reading institution: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR

Study of structural joints with composite materials to enhance the mechanical response of bus superstructures

  • Lavayen Farfan, Daniel
  • Lopez Boada, Maria Jesus

Reading date: 19-07-2022

Diseño de sistemas de automatización de la conducción basados en control robusto para la mejora de la seguridad y el confort en vehículos automóviles

  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Lopez Boada, Beatriz

Reading date: 12-06-2023

Desarrollo de nuevas metodologías de inspección del sistema de dirección de vehículos mediante placa alineadora

  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Perez Rey, Manuel
  • Garcia-pozuelo Ramos, Daniel

2011

Reading date: 12-12-2011

Reading institution: Universidad Carlos III de Madrid

Modelo de contacto neumático-calzada a baja velocidad

  • Diaz Lopez, Vicente
  • Garcia-pozuelo Ramos, Daniel
  • Lopez Boada, Maria Jesus

2008

Reading date: 17-12-2008

Reading institution: Universidad Carlos III de Madrid

Sistema y procedimiento de evaluación de estilo de conducción

  • Diaz Lopez, Vicente
  • Olmeda Santamaria, Ester
  • Gomez Amador, Ana Maria
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • San Roman Garcia, Jose Luis

8/6/2020

Date filed: 11-07-2017

Date issued: 08-06-2020

Last data update: 8/24/24 3:54 PM